一种智能板药出药装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种智能板药出药装置，其包括弹夹式储药盒、外壳以及固定在外壳上的转盘储药机构、板药推拉夹具、出药台、板药固定夹具、挤压式双轴滑台、摄像头模块；转盘储药机构固定在外壳的底部，弹夹式储药盒布置在转盘储药机构的周向，板药推拉夹具、板药固定夹具沿转盘储药机构的径向相对布置，出药台位于板药固定夹具的正下方，用于接收药片；挤压式双轴滑台位于板药固定夹具的正上方，摄像头模块固定在挤压式双轴滑台上。本实用新型专利技术的装置有效地解决了板式药片的快速出药和存药问题，操作简单，极大的方便了老人的生活。极大的方便了老人的生活。极大的方便了老人的生活。

【技术实现步骤摘要】
一种智能板药出药装置


[0001]本技术涉及助老机械
，具体涉及一种智能板药出药装置。

技术介绍

[0002]随着我国经济的发展，老龄化问题日益突出，子女由于工作、学习、结婚等原因而离家，空巢老人越来越多，已经成为一个不容忽视的社会问题。空巢老人身体抵抗力下降、社会活动减少、子女关怀不够，极易引发各种疾病。老人由于记忆力减退，在需要服药时，经常忘记服药或者漏服而导致疾病进一步恶化，现在市面上最泛用的药片包装为板药形式，亟需一些智能化装置完成板药的自动出药并提醒老人按时服药。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提出一种智能板药出药装置，该装置解决了板药的快速出药和存药的问题，生成成本低，使用方便，工作效率高。
[0004]本技术的目的通过如下的技术方案来实现：
[0005]一种智能板药出药装置，其包括弹夹式储药盒、外壳以及固定在所述的外壳上的转盘储药机构、板药推拉夹具、出药台、板药固定夹具、挤压式双轴滑台、摄像头模块；
[0006]所述的转盘储药机构固定在所述的外壳的底部，若干个所述的弹夹式储药盒布置在所述的转盘储药机构的周向，所述的板药推拉夹具、板药固定夹具沿所述的转盘储药机构的径向相对布置，所述的出药台位于所述的板药固定夹具的正下方，用于接收掉落的药片；所述的挤压式双轴滑台位于所述的板药固定夹具的正上方，所述的摄像头模块固定在所述的挤压式双轴滑台上；
[0007]板药放置在所述的弹夹式储药盒中，旋转所述的转盘储药机构，使所述的弹夹式储药盒对准所述的板药固定夹具，所述的板药推拉夹具将所述的弹夹式储药盒中存放的板药推送到所述的板药固定夹具上并由板药固定夹具夹持后，所述的挤压式双轴滑台根据所述的摄像头模块的反馈挤压某个药片，药片掉落在所述的出药台上，从而完成出药。
[0008]进一步地，所述的转盘储药机构包括舵机底座、转盘舵机和储药转盘，所述的舵机底座固定在所述的外壳的底部，所述的转盘舵机固定在所述的舵机底座上，所述的储药转盘与所述的转盘舵机的输出轴固连；所述的储药转盘上开设有多个存放所述的弹夹式储药盒的安装槽。
[0009]进一步地，所述的弹夹式储药盒包括橡皮筋、母盒、弹簧、划板、公盒，所述的母盒的内侧面开设有多条平行的水平滑槽，所述的公盒的外侧面开设有也开设有多条水平滑槽，且与母盒的水平滑槽位置交错设置，且公盒外径等于母盒内径，使得公盒可沿水平滑槽插入母盒中；所述的公盒和母盒的外周面有凹陷，所述的橡皮筋包围在所述的公盒和母盒的外周，使得所述的弹夹式储药盒的宽度可调节，适应不同宽度的板药；所述的公盒的内侧壁上还开设有竖直滑槽，划板可沿竖直滑槽上下移动；弹簧一端固定在公盒的底面，另一端固定在划板的底面，多片板药位于所述的划板的上表面；所述的公盒与母盒的上方开口处
向内延伸，形成限位板，防止板药掉落。
[0010]进一步地，所述的板药推拉夹具包括电动推杆固定件、电动推杆、电磁推杆固定件、电磁推杆、电动推杆杆身上固定件和电动推杆杆身下固定件，所述的电动推杆固定件固定在所述的外壳上，所述的电动推杆的两端分别与所述的电动推杆固定件、电磁推杆固定件连接，且其中部由电动推杆杆身上固定件和电动推杆杆身下固定件组成的固定件进行支撑；所述的电动推杆杆身上固定件也固定在所述的外壳上；
[0011]所述的电磁推杆固定在所述的电磁推杆固定件上，且其包括电磁杆、弹簧、电磁推杆外壳、电磁线圈、电磁推杆夹头，固定在所述的电磁推杆外壳中的电磁线圈通电后产生磁性，使所述的电磁杆向下运动，所述的电磁推杆固定件的底部为磁性金属，所述的电磁推杆夹头与所述的电磁推杆固定件一起夹持所述的板药，并通过所述的电动推杆的直线运动，将所述的板药移送到所述的板药固定夹具上；当所述的电磁线圈断电后，磁性消失，所述的电磁推杆夹头松开板药。
[0012]进一步地，所述的板药固定夹具包括y轴滑台、夹具舵机固定件、半夹具一、半夹具二、弧形连杆二、舵机臂、弧形连杆一、夹具舵机；
[0013]所述的y轴滑台包括y轴滑台块、y轴滑台滚珠丝杠、y轴滑台外壳、y轴滑台步进电机，所述的y轴滑台步进电机的输出轴固连所述的y轴滑台滚珠丝杠，所述的y轴滑台块固定在所述的y轴滑台滚珠丝杠上，所述的y轴滑台滚珠丝杠支撑在所述的y轴滑台外壳上；
[0014]所述的夹具舵机固定件固定在所述的y轴滑台块上，所述的夹具舵机固定在所述的夹具舵机固定件上，且所述的舵机臂两端分别与弧形连杆二、弧形连杆一转动连接，所述的弧形连杆二又与半夹具二转动连接，所述的弧形连杆一与半夹具一转动连接，通过所述的夹具舵机的舵机臂带动所述的弧形连杆二、弧形连杆一转动，进而带动半夹具一、半夹具二相对或相向转动，完成夹持或松开。
[0015]进一步地，所述的挤压式双轴滑台包括x轴滑台、z轴滑台和挤压头，所述的x轴滑台和z轴滑台的结构与所述的y轴滑台结构相同，所述的x轴滑台的x轴滑台外壳固定在所述的外壳上，所述的z轴滑台的z轴滑台外壳固定在所述的x轴滑台的x轴滑台块上，所述的挤压头固定在所述的z轴滑台的z轴滑台块上。
[0016]进一步地，所述的半夹具一、半夹具二的夹持部分的中部开设有卡槽，用于夹持板药；所述的卡槽的上下部分皆为圆弧形，便于板药滑向所述的卡槽。
[0017]本技术的有益效果如下：
[0018]本技术的智能板药出药装置模拟人手挤药片的动作来实现柔性挤药不伤及药片，有效地解决了板药的快速出药和存药问题，并根据摄像头模块记录已经挤出的药片数量，自动更换药板，具有生产成本低，使用方便，工作效率高，并可配合定时功能提醒老人按时吃药。
附图说明
[0019]图1为本技术整体的带铝型材外壳结构示意图；
[0020]图2为本技术整体的俯视无铝型材外壳结构示意图；
[0021]图3为本技术整体的无铝型材外壳爆炸图；
[0022]图4为本技术的弹夹式储药盒示意图；
[0023]图5为本技术的弹夹式储药盒爆炸图；
[0024]图6为本技术的板药推拉夹具的结构示意图；
[0025]图7为本技术的电磁推杆的结构示意图；
[0026]图8为本技术的电磁推杆的爆炸图；
[0027]图9为本技术的出药台的结构示意图；
[0028]图10为本技术的板药固定夹具整体图；
[0029]图11为本技术的板药固定夹具爆炸图；
[0030]图12为本技术的y轴滑台爆炸图；
[0031]图13为本技术的挤压式双轴滑台的结构示意图；
[0032]图中，转盘储药机构1、弹夹式储药盒2、板药推拉夹具3、出药台4、板药固定夹具5、挤压式双轴滑台6、摄像头模块7、外壳8、舵机底盘11、转盘舵机12、储药转盘13、一号弹夹式储药盒21、二号弹夹式储药盒22、三号弹夹式储药盒23、四号弹夹式储药盒24、空药板收集盒25、橡皮筋211、母盒212、弹簧213、划板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能板药出药装置，其特征在于，其包括弹夹式储药盒(2)、外壳(8)以及固定在所述的外壳(8)上的转盘储药机构(1)、板药推拉夹具(3)、出药台(4)、板药固定夹具(5)、挤压式双轴滑台(6)、摄像头模块(7)；所述的转盘储药机构(1)固定在所述的外壳(8)的底部，若干个所述的弹夹式储药盒(2)布置在所述的转盘储药机构(1)的周向，所述的板药推拉夹具(3)、板药固定夹具(5)沿所述的转盘储药机构(1)的径向相对布置，所述的出药台(4)位于所述的板药固定夹具(5)的正下方，用于接收掉落的药片；所述的挤压式双轴滑台(6)位于所述的板药固定夹具(5)的正上方，所述的摄像头模块(7)固定在所述的挤压式双轴滑台(6)上；板药放置在所述的弹夹式储药盒(2)中，旋转所述的转盘储药机构(1)，使所述的弹夹式储药盒(2)对准所述的板药固定夹具(5)，所述的板药推拉夹具(3)将所述的弹夹式储药盒(2)中存放的板药推送到所述的板药固定夹具(5)上并由板药固定夹具(5)夹持后，所述的挤压式双轴滑台(6)根据所述的摄像头模块(7)的反馈挤压某个药片，药片掉落在所述的出药台(4)上，从而完成出药。2.根据权利要求1所述的智能板药出药装置，其特征在于，所述的转盘储药机构(1)包括舵机底座(11)、转盘舵机(12)和储药转盘(13)，所述的舵机底座(11)固定在所述的外壳(8)的底部，所述的转盘舵机(12)固定在所述的舵机底座(11)上，所述的储药转盘(13)与所述的转盘舵机(12)的输出轴固连；所述的储药转盘(13)上开设有多个存放所述的弹夹式储药盒(2)的安装槽。3.根据权利要求1所述的智能板药出药装置，其特征在于，所述的弹夹式储药盒(2)包括橡皮筋(211)、母盒(212)、弹簧(213)、划板(214)、公盒(215)，所述的母盒(212)的内侧面开设有多条平行的水平滑槽，所述的公盒(215)的外侧面开设有也开设有多条水平滑槽，且与母盒(212)的水平滑槽位置交错设置，且公盒(215)外径等于母盒(212)内径，使得公盒(215)可沿水平滑槽插入母盒(212)中；所述的公盒(215)和母盒(212)的外周面有凹陷，所述的橡皮筋(211)包围在所述的公盒(215)和母盒(212)的外周，使得所述的弹夹式储药盒(2)的宽度可调节，适应不同宽度的板药(216)；所述的公盒(215)的内侧壁上还开设有竖直滑槽，划板(214)可沿竖直滑槽上下移动；弹簧(213)一端固定在公盒(215)的底面，另一端固定在划板(214)的底面，多片板药(216)位于所述的划板(214)的上表面；所述的公盒(215)与母盒(212)的上方开口处向内延伸，形成限位板，防止板药(216)掉落。4.根据权利要求1所述的智能板药出药装置，其特征在于，所述的板药推拉夹具(3)包括电动推杆固定件(31)、电动推杆(32)、电磁推杆固定件(33)、电磁推杆(34)、电动推杆杆身上固定件(35)和电动推杆杆身下固定件(36)，所述的电动推杆固定件(31)固定在所述的外壳(8)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李其雨，王海鹏，汪志杰，赵军，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：