一种可移动探矿机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种可移动探矿机，包括机身、发动机、支撑柱、连接柱、探矿部以及主车轮，所述主车轮设于所述机身下端面，所述主车轮包括两个前轮和两个后轮，所述前轮侧壁设置有副车轮；所述副车轮内设有腔体，所述副车轮的车轮表面设有三个孔，每个所述孔均和所述腔体连通，滑杆一端和防滑部连接，所述滑杆另一端穿过所述孔进入所述腔体内，所述滑杆侧壁和所述孔侧壁滑动连接，所述滑杆侧壁设有固定块，所述固定块和所述副车轮的车轮表面设有弹性件；所述副车轮设有驱动电机，所述驱动电机和伸缩杆一端连接，所述伸缩杆另一端和设于所述空腔内的圆锥件底面连接，所述机身内设有处理模块和速度传感器。本实用新型专利技术能够自动越过障碍。障碍。障碍。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动探矿机


[0001]本技术涉及采矿设备
，具体涉及一种可移动探矿机。

技术介绍

[0002]探矿是在深积物、岩石或矿体中挖掘一定断面积的坑道，以了解地质情况的作业。
[0003]目前现有的探矿机在移动过程中，遇到阻碍时难以越过继续前进，且探矿机一般较为笨重，使用人力和其他设备协助其越过障碍的过程极其麻烦，因此有必要设计一款能够方便越过障碍、保证顺利行走的探矿机。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本技术旨在提供一种可移动探矿机，为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案来实现：
[0005]一种可移动探矿机，包括机身、发动机、支撑柱、连接柱、探矿部以及主车轮，所述机身上端面和所述发动机以及支撑柱连接，所述连接柱一端和所述支撑柱侧壁连接，所述连接柱另一端和所述探矿部侧壁连接；
[0006]所述主车轮设于所述机身下端面，所述主车轮设有四个，所述主车轮包括两个前轮和两个后轮，所述前轮侧壁设置有副车轮；
[0007]所述副车轮内设有腔体，所述副车轮的车轮表面设有三个孔，每个所述孔均和所述腔体连通，滑杆一端和防滑部连接，所述滑杆另一端穿过所述孔进入所述腔体内，所述滑杆侧壁和所述孔侧壁滑动连接，所述滑杆侧壁设有固定块，所述固定块一端面和弹性件一端连接，所述副车轮的车轮表面和所述弹性件另一端连接；
[0008]所述副车轮设有驱动电机，所述驱动电机和伸缩杆一端连接，所述伸缩杆另一端和设于所述空腔内的圆锥件底面连接，所述伸缩杆和三个所述滑杆均相互垂直；/>[0009]所述机身内设有处理模块和速度传感器，所述处理模块分别和所述速度传感器、所述主车轮以及所述驱动电机电连接；
[0010]所述处理模块用于获取所述速度传感器和所述主车轮的数据，并控制所述主车轮以及所述驱动电机的工作状态。
[0011]有益地，所述滑杆朝向所述腔体一端呈半球状。
[0012]有益地，所述前轮和后轮之间设有履带。
[0013]有益地，所述支撑柱和连接柱之间通过角度调节装置连接。
[0014]有益地，所述弹性件为强力弹簧。
[0015]有益地，所述机身上设有照明灯。
[0016]本技术具有以下有益效果为：
[0017]通过速度传感器、滑杆、圆锥件和伸缩杆，自动使所述前轮抬起并爬越障碍，从而使所述探矿机的探矿工作顺利进行，解决了传统探矿机难以越过障碍的问题。
附图说明
[0018]利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0019]图1是本技术的结构示意图；
[0020]图2是本技术副车轮的结构示意图；
[0021]图3是本技术电连接关系图；
[0022]图4是本技术另一种工作状态的结构示意图；
[0023]附图标记：机身1，发动机2，支撑柱3，连接柱4，角度调节装置5，探矿部6，主车轮7，履带8，副车轮9，滑杆10，防滑部11，固定块12，弹性件13，圆锥件14，伸缩杆15，驱动电机16，腔体17。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
[0026]本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
[0027]如图1-图2所示，一种可移动探矿机，包括机身1、发动机2、支撑柱3、连接柱4、探矿部6以及主车轮7，所述机身1上端面和所述发动机2以及支撑柱3连接，所述连接柱4一端和所述支撑柱3侧壁连接，所述连接柱4另一端和所述探矿部6侧壁连接；
[0028]所述主车轮7设于所述机身1下端面，所述主车轮7设有四个，所述主车轮7包括两个前轮和两个后轮，所述前轮侧壁设置有副车轮9；
[0029]所述副车轮9内设有腔体17，所述副车轮9的车轮表面设有三个孔，每个所述孔均和所述腔体17连通，滑杆10一端和防滑部11连接，所述滑杆10另一端穿过所述孔进入所述腔体17内，所述滑杆10侧壁和所述孔侧壁滑动连接，所述滑杆10侧壁设有固定块12，所述固定块12一端面和弹性件13一端连接，所述副车轮9的车轮表面和所述弹性件13另一端连接；
[0030]所述副车轮9设有驱动电机16，所述驱动电机16和伸缩杆15一端连接，所述伸缩杆15另一端和设于所述腔体17内的圆锥件14底面连接，所述伸缩杆15和三个所述滑杆10均相互垂直；
[0031]所述机身1内设有处理模块和速度传感器，所述处理模块分别和所述速度传感器、所述主车轮7以及所述驱动电机16电连接；
[0032]所述处理模块用于获取所述速度传感器和所述主车轮7的数据，并控制所述主车轮7以及所述驱动电机16的工作状态。
[0033]实施过程：启动发动机2，为所述探矿机提供工作所需的机械能，驱使主车轮7前进，处理模块控制主车轮7转动的速度和方向；
[0034]探矿机在行驶过程中，处理模块会实时分析速度传感器获取的速度数据和主车轮7的转动状态，当探矿机遇到阻碍时，主车轮7会保持转动，但探矿机却是停滞不前，探矿机速度是非常小且接近0的，此时处理模块的分析结果是：速度数据的值大小在预设值范围内，且主车轮7保持转动时，所述预设值范围是0-0.1m/s，处理模块控制驱动电机16工作，驱动电机16控制伸缩杆15伸长，在伸缩杆15伸长过程中，圆锥件14会推动滑杆10往外界移动，如图4所示，使滑杆10和防滑部11能够使所述前轮抬起，并通过副车轮9的转动带动滑杆10转动和滑杆10上的防滑部增加抓地力，使所述探矿机能够顺利越过障碍。
[0035]当探矿机越过障碍后，速度数据的值大小不在预设值范围内，此时处理模块控制驱动电机16使伸缩杆15收缩，滑杆10在失去圆锥件14的支撑力后，在弹性件13的拉力下往本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动探矿机，其特征是，包括机身(1)、发动机(2)、支撑柱(3)、连接柱(4)、探矿部(6)以及主车轮(7)，所述机身(1)上端面和所述发动机(2)以及支撑柱(3)连接，所述连接柱(4)一端和所述支撑柱(3)侧壁连接，所述连接柱(4)另一端和所述探矿部(6)侧壁连接；所述主车轮(7)设于所述机身(1)下端面，所述主车轮(7)设有四个，所述主车轮(7)包括两个前轮和两个后轮，所述前轮侧壁设置有副车轮(9)；所述副车轮(9)内设有腔体(17)，所述副车轮(9)的车轮表面设有三个孔，每个所述孔均和所述腔体(17)连通，滑杆(10)一端和防滑部(11)连接，所述滑杆(10)另一端穿过所述孔进入所述腔体(17)内，所述滑杆(10)侧壁和所述孔侧壁滑动连接，所述滑杆(10)侧壁设有固定块(12)，所述固定块(12)一端面和弹性件(13)一端连接，所述副车轮(9)的车轮表面和所述弹性件(13)另一端连接；所述副车轮(9)设有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔青岐，宋子崇，王海红，邱敦方，
申请(专利权)人：青岛金星矿业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：