一种异形螺母故障检测用具有多角度喷漆功能的加工设备制造技术

本发明专利技术公开了一种异形螺母故障检测用具有多角度喷漆功能的加工设备，包括主体框架，所述主体框架的内部下方左侧安装有传送带，所述主体框架的上方左侧安装有摆动框架，所述第一气缸的左侧安装有第一气杆，所述第一齿条的下方啮合有第一齿轮，所述扇形块的下方内部贯穿有第一运动副，该异形螺母故障检测用具有多角度喷漆功能的加工设备，与现有的普通视觉检测设备相比，本发明专利技术通过的设置扇形块，所述第一气缸通过第一气杆带动第一齿条运动，第一齿条通过第一齿轮带动扇形块以第一运动副为圆心转动，扇形块通过第一运动副带动连接柱转动，且扇形块的扇形角度为120

【技术实现步骤摘要】
一种异形螺母故障检测用具有多角度喷漆功能的加工设备


[0001]本专利技术涉及异形螺母加工
，具体为一种异形螺母故障检测用具有多角度喷漆功能的加工设备。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，经济的进步，科学技术的不断提高，我国的工业发展非常迅猛，螺母为工业制造最小的机械零件之一，螺母的生产加工代表着一个国家的工业水平，螺母是将机械设备紧密连接起来的零件，通过内侧的螺纹，同等规格螺母和螺栓才能连接在一起，螺母的种类很多，有许多异形螺母被应用在各个领域，为了延长异形螺母的使用寿命，需要将异形螺母的表面进行喷漆操作，减少异形螺母在工作中的腐蚀，目前的异形螺母的生产设备无法对异形螺母进行多角度喷漆操作，且对于螺母的体积，不能进行自动上料操作，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的视觉检测设备基础上进行技术创新。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种异形螺母故障检测用具有多角度喷漆功能的加工设备，以解决上述
技术介绍
中提出一般的无法对异形螺母进行多角度喷漆操作，且对于螺母的体积，不能进行自动上料操作，不能很好的满足人们的使用需求问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种异形螺母故障检测用具有多角度喷漆功能的加工设备，包括主体框架，所述主体框架的内部下方左侧安装有传送带，且传送带的上方安装有支架，所述主体框架的上方左侧安装有摆动框架，且摆动框架的内部上方右侧安装有第一气缸，所述第一气缸的左侧安装有第一气杆，且第一气杆的右侧焊接有第一齿条，所述第一齿条的下方啮合有第一齿轮，且第一齿轮的下方安装有扇形块，所述扇形块的下方内部贯穿有第一运动副，所述扇形块的下方焊接有第一连接杆，且第一连接杆的下方安装有连接柱，所述连接柱的下方安装有夹送框架，且夹送框架的内部上方安装有第二气缸，所述第二气缸的下方安装有第二气杆，且第二气杆的下方焊接有运动杆，所述运动杆的右侧安装有固定滑块，且固定滑块的外侧安装有第一凹槽，所述第一凹槽的下方安装有转动板，且转动板的下方内部贯穿有第二运动副，所述转动板的下方安装有夹紧板，所述主体框架的内部下方中间安装有第一转轴，且第一转轴的上方焊接有夹紧框架，所述夹紧框架的左侧安装有第二齿条，且第二齿条的左侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的上方安装有第一伺服电机，所述夹紧框架的内部下方右侧安装有第三气缸，且第三气缸的左侧安装有第三气杆，所述第三气杆的左侧安装有第三齿条，且第三齿条的左侧啮合有第三齿轮，所述第三齿轮的上方安装有第二转轴，且第二转轴的上方安装有旋转板，所述旋转板的下方安装有第三运动副，且第三运动副的左侧旋接有第一连杆，所述第一连杆的左侧旋接有第四运动副，且第四运动副的左侧旋接有内撑块，所述内撑块的右侧安装有喷嘴，且喷嘴的右侧安装有运动滑块，所述运动滑块的右侧旋接有第五运动副，所述运动滑块的外侧设
置有第二凹槽，且第二凹槽的外侧安装有滑块导轨，所述第五运动副的上方旋接有第二连杆，且第二连杆的上方旋接有第六运动副，所述第六运动副的左侧旋接有第三连杆，且第三连杆的左侧安装有第二伺服电机。
[0005]优选的，所述支架的竖直中心线与第二转轴的竖直中心线关于夹送框架的竖直中心线相对称，且支架的高度与夹紧框架的高度相等。
[0006]优选的，所述扇形块为扇形，扇形角度为120
°
，扇形块的圆心与第一运动副中垂线相重合。
[0007]优选的，所述第一凹槽与固定滑块相贴合，且第一凹槽的角度为60
°
。
[0008]优选的，所述转动板通过第二运动副与夹紧板之间构成旋转结构，且夹紧板旋转角度为60
°
。
[0009]优选的，所述第二转轴通过旋转板与第三运动副之间构成旋转结构，且第三运动副旋转角度为90
°
。
[0010]优选的，所述第三运动副通过第一连杆与第四运动副之间构成伸缩结构，且第四运动副的伸缩长度与旋转板的长度相同。
[0011]优选的，所述滑块导轨为半圆弧状，且滑块导轨的圆弧中心与内撑块的右侧相重合。
[0012]优选的，所述内撑块设置有两个，两个内撑块的位置分布为关于旋转板的竖直中心线相对称，且内撑块的左侧为凸形。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0014]1.本专利技术通过的设置扇形块，所述第一气缸通过第一气杆带动第一齿条运动，第一齿条通过第一齿轮带动扇形块以第一运动副为圆心转动，扇形块通过第一运动副带动连接柱转动，且扇形块的扇形角度为120
°
，便于夹送框架将异形螺母从传送带夹送到夹紧框架上，实现了自动上料操作。
[0015]2.本专利技术通过的设置第一凹槽，所述第二气缸通过第二气杆带动运动杆运动，运动杆带动固定滑块运动，固定滑块通过转动板内的第一凹槽带动转动板以第二运动副为圆心旋转，第一凹槽与固定滑块相贴合，且第一凹槽的角度为60
°
，转动板通过第二运动副带动夹紧板运动，实现了夹紧板对异形螺母的自动夹紧操作。
[0016]3.本专利技术通过的设置旋转板，所述第三气缸通过第三气杆带动第三齿条运动，第三齿条通过第三齿轮带动第二转轴转动，第二转轴带动旋转板旋转，旋转板通过第三运动副带动第一连杆运动，第三运动副旋转角度为90
°
，第一连杆通过第四运动副带动内撑块运动，实现了对异形螺母的自动化内撑夹紧操作。
[0017]4.本专利技术通过的设置滑块导轨，第二伺服电机转动带动第三连杆转动，第三连杆通过第六运动副带动第二连杆转动，第二连杆通过第五运动副带动运动滑块运动，运动滑块带动喷嘴沿着滑动导轨内部的第二凹槽运动，且滑块导轨为半圆弧状，且滑块导轨的圆弧中心与内撑块的右侧相重合，实现了对异形螺母的自动多角度的喷漆操作。
[0018]5.本专利技术通过的设置第二齿条，第一伺服电机转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第二齿条运动，第二齿条带动夹紧框架以第一转轴为圆心转动，将夹紧框架上的异形螺母进行转动，通过喷嘴对异形螺母进行全方位的喷漆操作。
附图说明
[0019]图1为本专利技术剖视结构示意图；
[0020]图2为本专利技术摆动框架俯视结构示意图；
[0021]图3为本专利技术图1A处结构示意图；
[0022]图4为本专利技术旋转板俯视结构示意图；
[0023]图5为本专利技术图1B处结构示意图。
[0024]图中：1、主体框架；2、传送带；3、支架；4、摆动框架；5、第一气缸；6、第一气杆；7、第一齿条；8、第一齿轮；9、扇形块；10、第一运动副；11、第一连接杆；12、连接柱；13、夹送框架；14、第二气缸；15、第二气杆；16、运动杆；17、固定滑块；18、第一凹槽；19、转动板；20、第二运动副；21、夹紧板；22、第一转轴；23、夹紧框架；24、第二齿条；25、第二齿轮；26、第一伺服电机；27、第三气缸；28、第三气杆；29、第三齿条；30、第三齿轮；31、第二转轴；32、旋转板；33、第三运动副本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异形螺母故障检测用具有多角度喷漆功能的加工设备，包括主体框架（1），其特征在于：所述主体框架（1）的内部下方左侧安装有传送带（2），且传送带（2）的上方安装有支架（3），所述主体框架（1）的上方左侧安装有摆动框架（4），且摆动框架（4）的内部上方右侧安装有第一气缸（5），所述第一气缸（5）的左侧安装有第一气杆（6），且第一气杆（6）的右侧焊接有第一齿条（7），所述第一齿条（7）的下方啮合有第一齿轮（8），且第一齿轮（8）的下方安装有扇形块（9），所述扇形块（9）的下方内部贯穿有第一运动副（10），所述扇形块（9）的下方焊接有第一连接杆（11），且第一连接杆（11）的下方安装有连接柱（12），所述连接柱（12）的下方安装有夹送框架（13），且夹送框架（13）的内部上方安装有第二气缸（14），所述第二气缸（14）的下方安装有第二气杆（15），且第二气杆（15）的下方焊接有运动杆（16），所述运动杆（16）的右侧安装有固定滑块（17），且固定滑块（17）的外侧安装有第一凹槽（18），所述第一凹槽（18）的下方安装有转动板（19），且转动板（19）的下方内部贯穿有第二运动副（20），所述转动板（19）的下方安装有夹紧板（21），所述主体框架（1）的内部下方中间安装有第一转轴（22），且第一转轴（22）的上方焊接有夹紧框架（23），所述夹紧框架（23）的左侧安装有第二齿条（24），且第二齿条（24）的左侧啮合有第二齿轮（25），所述第二齿轮（25）的上方安装有第一伺服电机（26），所述夹紧框架（23）的内部下方右侧安装有第三气缸（27），且第三气缸（27）的左侧安装有第三气杆（28），所述第三气杆（28）的左侧安装有第三齿条（29），且第三齿条（29）的左侧啮合有第三齿轮（30），所述第三齿轮（30）的上方安装有第二转轴（31），且第二转轴（31）的上方安装有旋转板（32），所述旋转板（32）的下方安装有第三运动副（33），且第三运动副（33）的左侧旋接有第一连杆（34），所述第一连杆（34）的左侧旋接有第四运动副（35），且第四运动副（35）的左侧旋接有内撑块（36），所述内撑块（36）的右侧安装有喷嘴（37），且喷嘴（37）的右侧安装有运动滑块（38），所述运动滑块（38）的右侧旋接有第五运动副（39），所述运动滑块（38）的外侧设置有第二凹槽（40），且...

【专利技术属性】
技术研发人员：王安惠，黄荣杰，严政杰，
申请(专利权)人：重庆新禹智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：