【技术实现步骤摘要】
一种基于3D轮廓传感器的自动焊接装置及方法
[0001]本专利技术涉及焊接设备
，具体为一种基于3D轮廓传感器的自动焊接装置及方法。
技术介绍
[0002]随着现代工业的发展，自动化生产越来越普及化，自动化的生产设备也得到了更加广泛的使用，且设备的自动化程度也越来越高，生产设备工作时的精准度要求也越来越高，从而许多复杂的焊接工作现在都交由自动化焊接设备来进行，这免去了人工焊接时所来带焊接错误等问题。
[0003]但是，当前各种自动焊接设备多用在同批次大数量的工件进行焊接，而对小批或单独大型工件应用较少，因为由于对工件的定位一致性要求很高，这样就限制了自动焊接在小批工件焊接上的使用。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于3D轮廓传感器的自动焊接装置及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于3D轮廓传感器的自动焊接装置，包括联动机构、焊机、焊枪、3D焊缝曲线提取传感器以及用于安装焊枪和3D焊缝曲线提取传感器...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于3D轮廓传感器的自动焊接装置，其特征在于：包括联动机构、焊机（8）、焊枪（15）、3D焊缝曲线提取传感器（18）以及用于安装焊枪（15）和3D焊缝曲线提取传感器（18）的夹具，所述联动机构包括一轴联动机构、二轴联动机构、三轴联动机构、四轴联动机构、五轴联动机构和六轴联动机构，所述一轴联动机构包括一轴导轨（1）、滑台底座（2）和一轴驱动装置（3），所述滑台底座（2）通过一轴驱动装置（3）滑动连接于一轴导轨（1）上，所述二轴联动机构为二轴旋转装置（4），且二轴旋转装置（4）架设在滑台底座（2）上并可在水平面上旋转360
°
，所述三轴联动机构包括三轴导轨（5）、十字滑台（6）和三轴驱动装置（9），所述三轴导轨（5）架设在二轴旋转装置（4）上并与滑台底座（2）垂直，所述十字滑台（6）通过三轴驱动装置（9）滑动连接于三轴导轨（5）上，所述四轴联动机构包括四轴导轨（7）和四轴驱动装置（10），且四轴导轨（7）安装在十字滑台（6）上并与三轴导轨（5）垂直，所述四轴导轨（7）通过四轴驱动装置（10）滑动连接于十字滑台（6）上，且四轴导轨（7）的两端分别设有焊机（8）和前臂（11），所述前臂（11）的端头固定有五轴联动机构，且五轴联动机构为五轴驱动（12），所述五轴驱动（12）的底端固定有六轴联动机构，且六轴联动机构通过五轴驱动（12）可沿五轴驱动（12）的端部上、下移动，所述六轴联动机构为六轴驱动（13），且六轴驱动（13）上设有夹具，所述夹具通过六轴驱动（13）可在水平方向上旋转360
°
；所述夹具包括“L”型的固定夹（14）、从上至下分别转动连接于固定夹（14）底端上的两个调节轴（20）、套装在位于最下方的调节轴（20）上的固定盘（26）、分别固定在固定盘（26）上且呈直角的夹具一（22）和夹具二（24）以及分别套装在两个调节轴（20）上并相互啮合的两个调节齿轮（21），且位于最上方的调节轴（20）通过联轴器与驱动电机连接，所述夹具一（22）包括固定板和固定在固定板底端侧壁上的夹具固定座（23），且夹具固定座（23）从下至上依次包括固定夹座（2301）与固定夹座（2301）螺纹连接的固定盖体（2302），所述固定夹座（2301）和固定盖体（2302）的中央位置处均开设有与焊枪（15）相适配的通孔，且固定盖体（2302）的上端等间距环设有用于夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：李井卫，李会敏，孔强，
申请(专利权)人：枣庄市通祥机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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