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本发明公开了一种基于3D轮廓传感器的自动焊接装置及方法，该装置包括联动机构、焊机、焊枪、3D焊缝曲线提取传感器以及用于安装焊枪和3D焊缝曲线提取传感器的夹具，联动机构包括一轴联动机构、二轴联动机构、三轴联动机构、四轴联动机构、五轴联动机构和...
该专利属于枣庄市通祥机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过枣庄市通祥机械有限公司授权不得商用。

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