电子提花机电磁式传动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种电子提花机电磁式传动机构，包括永磁体定子、线圈动子组件、拉刀架板、小拉杆部件、拉刀片、机架和防磨滚轮；永磁体定子的上端与机架形成转动副，线圈动子组件上的连接件与拉刀架板之间通过滚动轴承形成转动副；拉刀架板与小拉杆部件通过滚动轴承形成转动副；小拉杆部件与拉刀片之间通过防磨轴套形成转动副；拉刀片与电子提花机的另一机构组件箱组成滑动副来限制拉刀片在水平方向上的位移；防磨滚轮安装在右侧线圈动子组件的连接件上，通过与机架形成滑动副来限制右侧的线圈动子组件发生水平方向上的位移。本发明专利技术大大提升了提花机传动机构的传动效率，减少了零部件之间的磨损，增强能量利用率，同时使得维护保养变得更简单方便。保养变得更简单方便。保养变得更简单方便。

【技术实现步骤摘要】
电子提花机电磁式传动机构


[0001]本专利技术属于机械设备
，涉及到开口运动机构，具体涉及一种电子提花机电磁式传动机构。

技术介绍

[0002]连杆式开口机构，由许多刚性杆件采用低副连接而成的机构，其作用是完成经纱的开口，同时还根据织物上机图所设定的顺序，控制综框升降次序，使织物获得所需要组织结构。
[0003]在织前的准备工序中，经纱按照穿综图的次序穿入综丝的综眼，并随综框筘等一起送到织机上，当综丝随着综框升降时，整幅经纱便同时分开为上下两层，形成一个能使梭子或引纬器、引纬介质通过的通道，即为梭口，以便于引人纬纱；当纬纱引人以后，两层经纱开始闭合，再上下交替以形成新的梭口，如此不断反复循环，从而实现经纬纱的交织。经纱随综框上下分开形成梭口的过程即为开口运动，曲柄连杆开口机构的作用便是完成经纱的开口，同时还应根据织物上机图所设定的顺序，控制综框的升降次序，使织物获得所需要的组织结构。
[0004]如今开口机构中属电子提花机的应用最为广泛且高效。
[0005]现有技术中存在的主要问题和不足包括：
[0006]申请号为“201811569333.0”的中国专利技术专利提出了一种电子提花机共轭凸轮驱动机构，采用共轭凸轮结构将电机扭矩转化为拉刀片驱动力。申请号为“201410626906.4”的中国专利技术专利提出了一种多杆式开口机构电子提花机，采用多杆式传动机构将电机扭矩转化为拉刀片驱动力。申请号为“201520209471.3”的中国技术专利提出了一种带有自动张紧器的电子提花机链轮传动机构，通过链条传动将电机扭矩传递给拉刀片，并通过自动张紧器自动调节链条松紧度，提升机器运转效率。
[0007]但是以上这些电子提花机传动机构在结构上均属于机械式传动装置，通过一系列的机械配合将旋转电机的扭矩转化为拉刀片的驱动力。目前企业跟高校对于此领域的研究重点主要放在如何减少材料体积以及能量利用率上，罕有在原理性上具有突破的研究。而机械式传动机构必然存在因其机械式的结构限制使得其传动效率较低、零部件间机械磨损严重及零部件之间因过盈配合的缘故不易维修等问题。

技术实现思路

[0008]针对现有技术中存在的上述问题和不足，本专利技术提供了一种电子提花机电磁式传动机构，提升了提花机传动机构的传动效率，减少了零部件之间的磨损，增强能量利用率，同时使得维护保养变得更简单方便。
[0009]为此，本专利技术采用了以下技术方案：
[0010]一种电子提花机电磁式传动机构，包括永磁体定子、线圈动子组件、拉刀架板、小拉杆部件、拉刀片、机架和防磨滚轮；所述永磁体定子的上端与机架形成转动副，使左侧的
永磁体定子绕定点左右摆动，右侧的永磁体定子的上端固定于机架上；所述线圈动子组件包括连接件和动子线圈，位于永磁铁定子的下方，线圈动子组件上的连接件与拉刀架板之间通过滚动轴承形成转动副；所述拉刀架板与小拉杆部件通过滚动轴承形成转动副；所述小拉杆部件与拉刀片之间通过防磨轴套形成转动副；所述拉刀片与电子提花机的另一机构组件箱产生配合，组成滑动副来限制拉刀片在水平方向上的位移；所述防磨滚轮安装在右侧线圈动子组件的连接件上，通过与机架形成滑动副来限制右侧的线圈动子组件发生水平方向上的位移。
[0011]优选地，所述线圈动子组件的上下运动带动拉刀架板进行上下运动，所述拉刀架板的上下运动带动小拉杆部件进行上下运动，所述小拉杆部件的上下运动带动拉刀片进行上下运动。
[0012]优选地，所述永磁体定子为圆筒型直线电机的定子部分，所述线圈动子组件为圆筒型直线电机的动子部分。
[0013]优选地，所述永磁体定子由钕铁硼永磁体与十号钢导磁体构成，通过高强度粘结剂将钕铁硼永磁体与十号钢导磁体按照设定的尺寸、顺序进行粘结。
[0014]优选地，所述线圈动子组件由连接件与三相线圈组成，三相线圈按照设定相序缠绕在树脂材料上，然后将树脂材料与连接件进行粘结。
[0015]优选地，通过向线圈动子组件通入变化的三相交流电来为线圈动子组件提供沿永磁体定子方向上的推力。
[0016]优选地，圆筒型直线电机采用三相电流供电，通过控制三相电流的幅值、频率、相位起到控制动子推力的作用。
[0017]优选地，对圆筒型直线电机采用FOC矢量控制，通过使用逆变器将两相直流电转变为三相交流电为电机供电，然后通过park变换与clark变换将三相交流电转变为直轴电流与交轴电流进行控制。
[0018]优选地，基于PID调参方式通过位置环与速度环的双闭环控制来调节直轴电流与交轴电流的大小，使其趋近于理想值。
[0019]优选地，所述永磁体定子与线圈动子组件之间存在气隙。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0021](1)本专利技术提供了一种电子提花机电磁式传动机构，减少了中间传递构件的数量，降低了运动副的传递等级。
[0022](2)采用圆筒型直线电机作为线性驱动装置的执行单元，提高了能量转化效率。
[0023](3)只需要控制三相电流的频率与线圈动子的速度保持一定比例，即可令动子的受力维持稳定状态；可以通过增加线圈组数、增加线圈电流的方式实现电机推力的线性增加。
[0024](4)结构简单，使用方便，容易维护保养。
附图说明
[0025]图1是本专利技术所提供的一种电子提花机电磁式传动机构的主视图。
[0026]图2是本专利技术所提供的一种电子提花机电磁式传动机构的右视图。
[0027]图3是本专利技术所提供的一种电子提花机电磁式传动机构的轴测图。
[0028]图4是本专利技术所提供的一种电子提花机电磁式传动机构所用圆筒型直线电机的结构图。
[0029]图5是电子提花机机械式传动机构拉刀片与旋转电机功率对比图。
[0030]图6是电子提花机电磁式传动机构定子与机架连接处结构图。
[0031]图7是电子提花机电磁式传动机构矢量控制的流程图。
[0032]图8是永磁体与线圈相对位置示意图。
[0033]图9是线圈受力和永磁体与线圈的相对位置关系图。
[0034]图10是本专利技术所提供的一种电子提花机电磁式传动机构的控制建模示意图。
[0035]图11是本专利技术所提供的一种电子提花机电磁式传动机构的调速效果图。
[0036]附图标记说明：1、永磁体定子；2、线圈动子组件；3、拉刀架板；4、小拉杆部件；5、拉刀片；6、机架；7、防磨滚轮。
具体实施方式
[0037]下面结合附图以及具体实施例来详细说明本专利技术，其中的具体实施例以及说明仅用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。
[0038]如图1-图3所示，本专利技术公开了一种电子提花机电磁式传动机构，包括永磁体定子1、线圈动子组件2、拉刀架板3、小拉杆部件4、拉刀片5、机架6和防磨滚轮7；所述永磁体定子1的上端与机架6形成转动副，使左侧的永磁体定子1绕定点左右摆动，右侧的永磁体定子1的上端固定于机架6上；所述线圈动子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子提花机电磁式传动机构，其特征在于：包括永磁体定子(1)、线圈动子组件(2)、拉刀架板(3)、小拉杆部件(4)、拉刀片(5)、机架(6)和防磨滚轮(7)；所述永磁体定子(1)的上端与机架(6)形成转动副，使左侧的永磁体定子(1)绕定点左右摆动，右侧的永磁体定子(1)的上端固定于机架(6)上；所述线圈动子组件(2)包括连接件和动子线圈，位于永磁铁定子(1)的下方，线圈动子组件(2)上的连接件与拉刀架板(3)之间通过滚动轴承形成转动副；所述拉刀架板(3)与小拉杆部件(4)通过滚动轴承形成转动副；所述小拉杆部件(4)与拉刀片(5)之间通过防磨轴套形成转动副；所述拉刀片(5)与电子提花机的另一机构组件箱产生配合，组成滑动副来限制拉刀片(5)在水平方向上的位移；所述防磨滚轮(7)安装在右侧线圈动子组件(2)的连接件上，通过与机架(6)形成滑动副来限制右侧的线圈动子组件(2)发生水平方向上的位移。2.根据权利要求1所述的一种电子提花机电磁式传动机构，其特征在于：所述线圈动子组件(2)的上下运动带动拉刀架板(3)进行上下运动，所述拉刀架板(3)的上下运动带动小拉杆部件(4)进行上下运动，所述小拉杆部件(4)的上下运动带动拉刀片(5)进行上下运动。3.根据权利要求1所述的一种电子提花机电磁式传动机构，其特征在于：所述永磁体定子(1)为圆筒型直线电机的定子部分，所述线圈动子组件(2)为圆筒型直线电机的动子部分。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张弛，郭帅，刘念，吴晓光，宛张灵，陈思远，
申请(专利权)人：武汉纺织大学，
类型：发明
国别省市：