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一臂多孔钻机钻进机构制造技术

技术编号:27608578 阅读:19 留言:0更新日期:2021-03-10 10:33
一臂多孔钻机钻进机构,一支承臂中穿入有一转轴,支承臂及转轴上分别联接有第一支承座,第一支承座上设有的第一推进机构的推进端联接有第一支承平台;支承臂外部固定有支承套,支承套上穿装支承轴,支承轴上联接有第二支承座,第二支承座上设有的第二推进机构的推进端联接有第二支承平台;各支承平台上均装有一组具有钻卡头的钻杆及动力装置,动力装置与所配套的钻杆构成传动关系。本钻进机构与矿用钻机的相关装置结合后,第一支承平台上的各组钻卡头上安装钻头,可同时对巷道的拱形顶壁钻孔,实现一次钻出多个沉孔;第二支承平台上的各组钻卡头上安装锚杆,可将锚杆推送到钻好的沉孔中。沉孔中。沉孔中。

【技术实现步骤摘要】
一臂多孔钻机钻进机构


[0001]本技术涉及钻孔装置,具体地说是一种一臂多孔钻机钻进机构。

技术介绍

[0002]矿井下巷道的顶部需要安装锚杆、锚索及支护网,在安装锚杆、锚索及支护网前需要对巷道的顶壁钻孔。目前,对巷道顶壁的打孔及安装支护网、锚杆、锚索是分开进行的,现有的矿用钻机只具备钻孔功能,且一次对只能对巷道的顶壁钻一个孔,因此存在着工作效率较低、安装成本高的不足。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种一臂多孔钻机钻进机构,该钻进机构与矿用钻机的有关装置结合后构成一臂多孔钻机,可一次同时对巷道的顶壁钻多个孔,且可进行锚杆的安装。
[0004]为实现上述目的,本技术采用以下方案:
[0005]一臂多孔钻机钻进机构,一空心的支承臂中穿入有一转轴,支承臂及转轴上分别联接有第一支承座,第一支承座上设有第一推进机构,第一推进机构的推进端联接有第一支承平台;
[0006]支承臂外部固定有支承套,支承套上穿装有与其转动配合的支承轴,支承轴上联接有第二支承座,第二支承座上设有第二推进机构,第二推进机构的推进端联接有第二支承平台;
[0007]第一支承平台及第二支承平台上均装有一组钻杆,各钻杆的前端装有钻卡头,每组钻杆配套有一台以上的动力装置,动力装置与所配套的钻杆构成传动关系。
[0008]上述方案提供的钻进机构与矿用钻机的有关装置结合时,将支承臂及转轴与钻机的传动装置联接,支承轴与钻机的驱动装置联接,通过操控传动装置,即可实现以下动作:支承臂、转轴可相向或逆向转动相同的角度,支承臂、转轴可分别单独的转动;通过操控驱动装置装置,即可实现以下动作:支承轴进入支承套或从支承套中退出,支承轴与支承套配合状态下,支承轴相对支承套转动。
[0009]在本钻进机构可实现上述动作条件下,即可实现下述钻孔过程:在第一支承平台上的各组钻卡头上安装钻头,启动动力装置及第一推进机构,各钻头可同时对巷道的拱形顶壁钻孔,实现一次钻出多个沉孔;在第二支承平台上的各组钻卡头上安装锚杆,启动动力装置及第二推进机构,即可将锚杆推送到钻好的沉孔中。
[0010]本技术结构合理、性能可靠,它与矿用钻机的有关装置结合后,可一次钻出多个孔,并可保证所钻出的沉孔垂直于巷道的顶面,为锚杆及锚索的安装质量提供保证,且它可实现钻孔及锚杆安装的连续作业,大大提高作业效率。
附图说明
[0011]图1为本技术一实施例的结构示意图;
[0012]图2为图1的俯视图;
[0013]图3为图1的A-A剖视图;
[0014]图4为图1的B-B剖视图;
[0015]图5为图4的C部放大图;
[0016]图6为图1的仰视图;
[0017]图7为图6的D-D剖视图。
具体实施方式
[0018]以下结合实施例及附图进一步说明本技术。
[0019]参见图1、图2、图3、图4、图5
[0020]本技术提供的一臂多孔钻机钻进机构中,一空心的支承臂1中穿入有一转轴2,支承臂1及转轴2上分别联接有第一支承座5,第一支承座5上设有第一推进机构6,第一推进机构的推进端联接有第一支承平台7。
[0021]本实施例中,所述的第一推进机构为两个一组,第一推进机构具有第一缸筒6a、第二缸筒6b及第三缸筒6c,三者结合构成二级油缸结构,第三缸筒6c的上端与第一支承平台7联接。第三缸筒6c内伸入有空心的支杆24及第四缸筒23,支杆24与第三缸筒6c上的密封件6d配合,第四缸筒23的下端伸入至支杆24与第三缸筒6c之间,第四缸筒23的上端穿过第一支承平台7,第四缸筒23与支杆24上端具有的密封头24a配合,第四缸筒23的上端连接有弹性的支撑体8。第一缸筒6a及支杆24的下端与第一支承座5固定,第一支承座5上开有第一进油口5a及第二进油口5b,第一进油口5a、第二进油口5b分别与第一缸筒6a及支杆24的内腔相通。
[0022]支承臂1外部固定有支承套22,支承套22上穿装有与其转动配合的支承轴11,支承轴11上联接有第二支承座10,第二支承座10上装有第二推进机构,第二推进机构的推进端联接有第二支承平台13。
[0023]本实施例中,所述的第二推进机构为两个一组,第二推进机构为二级油缸9,二级油缸9的缸体固定在第二支承座10上,二级油缸9的活塞杆前端联接第二支承平台13。
[0024]第一支承平台7及第二支承平台13上均装有一组钻杆,各钻杆的前端装有钻卡头,每组钻杆配套有一台以上的动力装置,动力装置与所配套的钻杆构成传动关系。
[0025]本实施例中,第一支承平台7、第二支承平台13上装有的一组钻杆均为四只,每组钻杆中有两只为主动钻杆20、两只为从动钻杆15,各主动钻杆20、从动钻杆15前端分别装有钻卡头18、钻卡头16,每组钻杆配套有两台动力装置,动力装置为液压马达21,每一液压马达21的转轴与一主动钻杆20联接,每一主动钻杆20上装有一主动皮带轮19,每一从动钻杆15上装有一从动皮带轮14,每对相邻的主动钻杆上的主动皮带轮19与从动钻杆上的从动皮带轮14上装有传动皮带17。本钻进机构与矿用钻机的相关装置结合时,液压马达21与矿用钻机配备的液压系统相接。
[0026]参见图1、图4、图6、图7
[0027]本实施例中,支承臂1通过第一联接座3与第一支承座5联接,第一联接座3上具有
第一通孔3a,支承臂1上开有与第一通孔3a相通的第二通孔1a,转轴2通过第二联接座4与第一支承座5联接,第二联接座4穿过第一通孔3a及第二通孔1a。采用上述结构,可保证支承臂1及转轴2转动时,第一联接座3与第二联接座4之间不会相互干扰。
[0028]参见图1、图2、图4、图5
[0029]本实施例中,弹性的支撑体8具有底板8a及呈拱形的支撑板8b,支撑板8b与底板4a的上端面相连,第四缸筒23的上端与支撑板8b联接。
[0030]参见图1至图5
[0031]本钻进机构与矿用钻机的有关装置结合时,支承臂1及转轴2与矿用钻机配备的传动装置联接,支承轴12与矿用钻机配备的驱动装置联接,第一进油口5a、第二进油口5b与矿用钻机配备的液压系统相接,二级油缸9与矿用钻机配备的液压系统相接,液压马达21与矿用钻机配备的液压系统相接。
[0032]通过操控传动装置,可实现以下动作:支承臂1、转轴2相向或逆向转动相同的角度,支承臂1、转轴2分别单独的转动;通过操控驱动装置装置,可实现以下动作:支承轴11进入支承套22或从支承套22中退出,支承轴11与支承套22配合状态下,支承轴11可相对支承套22转动。
[0033]当液压系统向第二进油口5b供油时,第四缸筒23带动支撑体8向上移动,直至支撑体8移动至与巷道顶壁抵靠停止;当液压系统向第一进油口5a 供油时,第三缸筒6c先向上移动,再接着第二缸筒6b、第三缸筒6c一起向上移动,进而带动第一支承平台7向上移动。
[0034]本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一臂多孔钻机钻进机构,其特征在于:一空心的支承臂中穿入有一转轴,支承臂及转轴上分别联接有第一支承座,第一支承座上设有第一推进机构,第一推进机构的推进端联接有第一支承平台;支承臂外部固定有支承套,支承套上穿装有与其转动配合的支承轴,支承轴上联接有第二支承座,第二支承座上设有第二推进机构,第二推进机构的推进端联接有第二支承平台;第一支承平台及第二支承平台上均装有一组钻杆,各钻杆的前端装有钻卡头,每组钻杆配套有一台以上的动力装置,动力装置与所配套的钻杆构成传动关系。2.根据权利要求1所述的一臂多孔钻机钻进机构,其特征在于:所述的第一推进机构为两个一组,第一推进机构具有第一缸筒、第二缸筒及第三缸筒,三者结合构成二级油缸结构,第三缸筒的上端与第一支承平台联接;第三缸筒内伸入有空心的支杆及第四缸筒,支杆与第三缸筒上的密封件配合,第四缸筒的下端伸入至支杆与第三缸筒之间、上端穿过第一支承平台,第四缸筒与支杆上端具有的密封头配合,第四缸筒的上端连接有弹性的支撑体,第一缸筒及支杆的下端与第一支承座固定,第一支承座上开有第一进油口及第二进油口,第一进油口、第二进油口分别与第一缸筒及支杆的内腔相通...

【专利技术属性】
技术研发人员:王景熙沐潇然
申请(专利权)人:王景熙
类型:新型
国别省市:

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