一种机载锚杆钻机制造技术

本实用新型专利技术涉及采掘机械化装备技术领域，尤其是涉及一种机载锚杆钻机，以缓解现有技术中存在的一二级推进结构的导轨叠加设置，造成钻机的纵向尺寸较大，占用空间较大的问题。该机载锚杆钻机，包括：一级推进机构和二级推进机构；一级推进机构包括导向架，导向架能够沿推进方向伸出或缩回，并且导向架提供有平行于推进方向的滑动路径；二级推进机构包括导向板，导向板与导向架滑动连接；二级推进机构能够在导向板的导向作用下沿滑动路径伸出或缩回。本实用新型专利技术提供的技术方案有利于减小钻机纵向尺寸，钻机占用空间较小。钻机占用空间较小。钻机占用空间较小。

【技术实现步骤摘要】
一种机载锚杆钻机


[0001]本技术涉及采掘机械化装备
，尤其是涉及一种机载锚杆钻机。

技术介绍

[0002]锚杆钻机是一种在井下巷道顶板或侧帮中钻凿锚杆孔并完成部分或全部安装锚杆、锚索工序的设备。为了提高钻孔效率，目前市场上广泛使用的锚杆钻机多采用多级推进行程。
[0003]现有技术中，锚杆钻机的二级推进装置的一级推进结构和二级推进结构均单独对应设置了导轨，如图1所示，一级推进结构通过第一导轨113
’
导向，二级推进结构通过第二导轨114
’
导向，易见，第一导轨113
’
和第二导轨114
’
叠加设置，造成锚杆钻机的纵向尺寸较大，占用较大空间。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机载锚杆钻机，以缓解现有技术中存在的一二级推进结构的导轨叠加设置，造成锚杆钻机的纵向尺寸较大，占用空间较大的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案在于：
[0006]一种机载锚杆钻机，包括：一级推进机构和二级推进机构；
[0007]所述一级推进机构包括导向架，所述导向架能够沿推进方向伸出或缩回，并且所述导向架提供有平行于推进方向的滑动路径；
[0008]所述二级推进机构包括导向板，所述导向板与所述导向架滑动连接；所述二级推进机构能够在所述导向板的导向作用下沿所述滑动路径伸出或缩回。
[0009]更进一步地，
[0010]所述导向架包括前固定板、后固定板、位于所述前固定板和所述后固定板之间且延伸方向均平行于推进方向的一级滑杆组和二级滑杆组；
[0011]所述二级滑杆组位于所述一级滑杆组的上方，所述导向板套装于所述二级滑杆组。
[0012]更进一步地，
[0013]所述一级推进机构还包括固定架体和一级推进油缸；
[0014]所述固定架体沿推进方向的两端分别为第一端和第二端，所述导向架的推出方向为所述第一端指向所述第二端的方向，所述导向架的收回方向为所述第二端指向所述第一端的方向；
[0015]所述一级推进油缸的一端连接于所述导向架的所述前固定板，另一端连接于所述固定架体的所述第一端。
[0016]更进一步地，
[0017]所述固定架体包括底板和导轨座；
[0018]所述一级滑杆组滑动连接于所述导轨座。
[0019]更进一步地，
[0020]所述底板上设置有限位块，所述一级滑杆组上设置有支撑环；
[0021]所述限位块设置于靠近所述固定架体的所述第一端的位置；
[0022]所述支撑环在所述限位块和所述导轨座之间运动。
[0023]更进一步地，
[0024]所述二级推进机构还包括二级推进油缸；
[0025]所述二级推进油缸的一端与所述导向板固定连接，另一端与所述后固定板固定连接。
[0026]更进一步地，
[0027]所述的机载锚杆钻机还包括执行机构，所述执行机构包括滑车和动力头；
[0028]所述滑车滑动安装于所述二级滑杆组上；
[0029]所述动力头固定连接于所述滑车。
[0030]更进一步地，
[0031]所述二级推进油缸设置为双链条倍增油缸。
[0032]更进一步地，
[0033]所述滑车与所述二级推进油缸的链条固定连接，所述二级推进油缸链条的另一端与所述一级推进油缸连接。
[0034]本技术实施例带来了以下有益效果：
[0035]由于本技术提供的机载锚杆钻机包括一级推进机构和二级推进机构；所述一级推进机构包括导向架，所述导向架能够沿推进方向伸出或缩回，并且所述导向架提供有平行于推进方向的滑动路径；所述二级推进机构包括导向板，所述导向板与所述导向架滑动连接；所述二级推进机构能够在所述导向板的导向作用下沿所述滑动路径伸出或缩回。
[0036]在该锚杆钻机从收起状态变换至展开状态的过程中，首先，导向架沿推进方向伸出从而实现一级推进；在一级推进完成后，二级推进机构在导向板的导向下沿滑动路径伸出，从而实现二级推进。
[0037]在该锚杆钻机从展开状态变换至收起状态的过程中，首先，二级推进机构在导向板的导向下沿滑动路径反向收回，然后，导向架沿滑动路径反向收回。
[0038]从以上的分析过程可知，本技术提供的锚杆钻机中的二级推进机构通过导向板沿导向架滑动实现导向，无需额外设置导向的滑轨，又由于省略了滑轨，因此必然在竖直方向上降低了高度，从而避免了现有技术中一二级推进结构的导轨叠加设置造成的锚杆钻机纵向尺寸较大占用空间过大的问题。
[0039]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1为现有技术的机载锚杆钻机的示意图；
[0042]图2为本技术实施例提供的一种机载锚杆钻机收回状态的示意图；
[0043]图3为本技术实施例提供的一种机载锚杆钻机伸出状态的示意图；
[0044]图4为本技术实施例提供的固定架体的示意图；
[0045]图5为本技术实施例提供的导向架的示意图；
[0046]图6为本技术实施例提供的滑车装置的示意图；
[0047]图7为本技术实施例提供的导向板的示意图；
[0048]图8为本技术实施例提供的二级推进油缸的示意图。
[0049]图标：100-一级推进机构；200-二级推进机构；300-滑车；400-动力头；
[0050]110-导向架；111-前固定板；112-后固定板；113-一级滑杆组；114-二级滑杆组；113
’-
第一导轨；114
’-
第二导轨；
[0051]120-固定架体；121-底板；122-导轨座；123-限位块；
[0052]130-一级推进油缸；140-支撑环；
[0053]210-导向板；220-二级推进油缸。
具体实施方式
[0054]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0055]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步的定义和解释。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机载锚杆钻机，其特征在于，包括：一级推进机构(100)和二级推进机构(200)；所述一级推进机构(100)包括导向架(110)，所述导向架(110)能够沿推进方向伸出或缩回，并且所述导向架(110)提供有平行于推进方向的滑动路径；所述二级推进机构(200)包括导向板(210)，所述导向板(210)与所述导向架(110)滑动连接；所述二级推进机构(200)能够在所述导向板(210)的导向作用下沿所述滑动路径伸出或缩回。2.根据权利要求1所述的机载锚杆钻机，其特征在于，所述导向架(110)包括前固定板(111)、后固定板(112)、位于所述前固定板(111)和所述后固定板(112)之间且延伸方向均平行于推进方向的一级滑杆组(113)和二级滑杆组(114)；所述二级滑杆组(114)位于所述一级滑杆组(113)的上方，所述导向板(210)套装于所述二级滑杆组(114)。3.根据权利要求2所述的机载锚杆钻机，其特征在于，所述一级推进机构(100)还包括固定架体(120)和一级推进油缸(130)；所述固定架体(120)沿推进方向的两端分别为第一端和第二端，所述导向架(110)的推出方向为所述第一端指向所述第二端的方向，所述导向架(110)的收回方向为所述第二端指向所述第一端的方向；所述一级推进油缸(130)的一端连接于所述导向架(110)的所述前固定板(111)，另一端连接于所述固定架体...

【专利技术属性】
技术研发人员：李钦彬，王兴文，任军，司癸卯，张政，
申请(专利权)人：江苏中贵重工有限公司，
类型：新型
国别省市：