升降对接平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种升降对接平台，包括曲柄驱动器、主动曲柄、从动曲柄、曲柄转轴、底框和上框；上框设于底框上方，主动曲柄和从动曲柄均固定于曲柄转轴，曲柄转轴转动连接于底框上，从动曲柄通过平行于曲柄转轴的上框转轴转动连接于上框；曲柄驱动器的壳体固定于底框且输出端连接于主动曲柄，曲柄驱动器输出水平直线运动，以驱动主动曲柄带动曲柄转轴自转，进而通过从动曲柄带动上框升降运动。通过选用主动曲柄的应用角度可以减少曲柄驱动器的受力，从而降低曲柄驱动器无法长时间承受较大重量而导致灭菌车下落的可能性，有利于提高生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
升降对接平台


[0001]本技术涉及医疗设备
，特别涉及一种升降对接平台。

技术介绍

[0002]现有的应用于灭菌车的进出车升降对接平台中，采用气缸垂直顶升升降，具体地，升降对接平台包括上框和底框，上框和底框之间安装气缸，气缸沿竖直方向伸缩实现上框及上框上的灭菌车的升降。然而，由于气缸的承重始终不小于灭菌车和上框的重量，在气缸保持其伸出长度对灭菌车进行装卸桶的过程中，气缸可能因无法长时间承受较大重量而下落，严重影响生产效率。
[0003]因此，如何提高生产效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的是提供一种升降对接平台，有利于提高生产效率。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种升降对接平台，包括曲柄驱动器、主动曲柄、从动曲柄、曲柄转轴、底框和上框；所述上框设于所述底框上方，所述主动曲柄和所述从动曲柄均固定于所述曲柄转轴，所述曲柄转轴转动连接于所述底框上，所述从动曲柄通过平行于所述曲柄转轴的上框转轴转动连接于所述上框；所述曲柄驱动器的壳体固定于所述底框且输出端连接于所述主动曲柄，所述曲柄驱动器输出水平直线运动，以驱动所述主动曲柄带动所述曲柄转轴自转，进而通过所述从动曲柄带动所述上框升降运动。
[0007]优选地，所述曲柄驱动器的输出端转动连接于驱动器转轴上，所述驱动器转轴平行于所述曲柄转轴，所述主动曲柄上的驱动孔空套于所述驱动器转轴上。
[0008]优选地，还包括拉杆；两个所述曲柄转轴平行设于所述底框上，且仅一个所述曲柄转轴上固定有所述主动曲柄；所述拉杆的两端分别转动连接于两个所述曲柄转轴上的所述从动曲柄，以构成平行四边形连杆机构。
[0009]优选地，所述上框由顶板和设于所述顶板下的两个平行的上侧板构成的上U形框，所述底框为底板和设于所述底板上的两个平行的下侧板构成的下U形框，所述上侧板与所述下侧板相垂直，所述上侧板平行于所述曲柄转轴，且所述上侧板位于两个所述下侧板之间，在平行于所述曲柄转轴的方向上，所述上侧板能够容纳于两个所述下侧板之间。
[0010]优选地，还包括设于所述底框下方的地轨，所述底框滑动连接于所述地轨上，且所述底框中设有底框驱动器以驱动所述底框在所述地轨上移动。
[0011]优选地，所述底框驱动器为旋转驱动器，所述底框驱动器的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的底部外露于所述底框的底面，所述地轨的顶面上固定设有与所述主动齿轮啮合配合的齿面。
[0012]优选地，所述底框上通过压轮轴转动连接有压轮，所述压轮轴平行于所述底框驱动器的输出轴，且所述压轮的底部压住所述齿面。
[0013]优选地，所述底框上固定有开口向下的导向槽，所述导向槽滑动扣设于所述地轨上，以对所述底框进行直线导向。
[0014]优选地，所述底框底部通过滚轮转轴转动连接有从动滚轮，所述滚轮转轴平行于所述底框驱动器的输出轴，所述从动滚轮的底部与所述地轨的底面位于同一水平面上。
[0015]优选地，所述上框的顶面上固定有车体轨道。
[0016]本技术提供的升降对接平台，包括曲柄驱动器、主动曲柄、从动曲柄、曲柄转轴、底框和上框；上框设于底框上方，主动曲柄和从动曲柄均固定于曲柄转轴，曲柄转轴转动连接于底框上，从动曲柄通过平行于曲柄转轴的上框转轴转动连接于上框；曲柄驱动器的壳体固定于底框且输出端连接于主动曲柄，曲柄驱动器输出水平直线运动，以驱动主动曲柄带动曲柄转轴自转，进而通过从动曲柄带动上框升降运动。
[0017]应用该升降对接平台时，具体可以根据灭菌车以及上框的重量确定曲柄驱动器的输出运动范围，使得曲柄驱动器的输出端伸至输出运动范围中的任一位置时，主动曲柄与水平面之间的夹角保持在钝角，曲柄驱动器需要提供的推力小于与灭菌车和上框的重力和大小相同的竖直方向的力，能够有效减轻曲柄驱动器的承重。
[0018]主动曲柄、从动曲柄、曲柄转轴构成曲柄连杆升降装置，将曲柄驱动器的往复运动转化为曲柄旋转运动并带动上框升降运动，同时，通过选用主动曲柄的应用角度可以减少曲柄驱动器的受力，从而降低曲柄驱动器无法长时间承受较大重量而导致灭菌车下落的可能性，有利于提高生产效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术所提供升降对接平台的平移底框组件的主视图；
[0021]图2为本技术所提供升降对接平台的平移底框组件的俯视图；
[0022]图3为本技术所提供升降对接平台的主视图；
[0023]图4为本技术所提供升降对接平台的平移底框组件的结构图；
[0024]图5为本技术所提供升降对接平台的曲柄连杆升降装置的主视图；
[0025]图6为本技术所提供升降对接平台的曲柄连杆升降装置的结构图；
[0026]图7为本技术所提供升降对接平台的主动曲柄的受力分析图。
[0027]附图标记：
[0028]1-平移底框组件，11-底框，12-驱动轴，13-压轮轴，14-主动齿轮，15-压轮，16-从动滚轮，17-底框驱动器，18-导向槽，19-地轨，110-皮带，111-滚轮转轴；
[0029]2-曲柄驱动器；
[0030]3-曲柄连杆升降装置，31-从动曲柄，32-主动曲柄，33-内螺纹关节轴承，34-拉杆，35-拉杆隔套，36-拉杆销轴，37-立式轴承座，38-外螺纹关节轴承，39-轴承连接座，310-曲柄转轴，311-上框转轴，312-驱动器转轴，313-驱动孔；
[0031]4-上框；
[0032]5-车体轨道。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]本技术的核心是提供升降对接平台，有利于提高生产效率。
[0035]需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降对接平台，其特征在于，包括曲柄驱动器(2)、主动曲柄(32)、从动曲柄(31)、曲柄转轴(310)、底框(11)和上框(4)；所述上框(4)设于所述底框(11)上方，所述主动曲柄(32)和所述从动曲柄(31)均固定于所述曲柄转轴(310)，所述曲柄转轴(310)转动连接于所述底框(11)上，所述从动曲柄(31)通过平行于所述曲柄转轴(310)的上框转轴(311)转动连接于所述上框(4)；所述曲柄驱动器(2)的壳体固定于所述底框(11)且输出端连接于所述主动曲柄(32)，所述曲柄驱动器(2)输出水平直线运动，以驱动所述主动曲柄(32)带动所述曲柄转轴(310)自转，进而通过所述从动曲柄(31)带动所述上框(4)升降运动。2.根据权利要求1所述的升降对接平台，其特征在于，所述曲柄驱动器(2)的输出端转动连接于驱动器转轴(312)上，所述驱动器转轴(312)平行于所述曲柄转轴(310)，所述主动曲柄(32)上的驱动孔(313)空套于所述驱动器转轴(312)上。3.根据权利要求1所述的升降对接平台，其特征在于，还包括拉杆(34)；两个所述曲柄转轴(310)平行设于所述底框(11)上，且仅一个所述曲柄转轴(310)上固定有所述主动曲柄(32)；所述拉杆(34)的两端分别转动连接于两个所述曲柄转轴(310)上的所述从动曲柄(31)，以构成平行四边形连杆机构。4.根据权利要求1所述的升降对接平台，其特征在于，所述上框(4)由顶板和设于所述顶板下的两个平行的上侧板构成的上U形框，所述底框(11)为底板和设于所述底板上的两个平行的下侧板构成的下U形框，所述上侧板与所述下...

【专利技术属性】
技术研发人员：李延俊，牟学璐，李瑞峰，尚敞，赵宇，袁帅，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：