杆状体的传送对正结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种杆状体的传送对正结构，包括传送带以及其上部的气缸、定位推块、定位基准块、二号传感器和若干定位单元，所述气缸固定至传送带的正上方，气缸的前侧设有若干定位单元，气缸的一端固定连接至定位推块，另一端设有定位基准块，定位基准块的一侧设有二号传感器，定位基准块和定位推块对称设置在传送带两侧，气缸的电磁阀、二号传感器和定位单元均信号连接至控制器。本实用新型专利技术所述的一种杆状体的传送对正结构，结构简单，设计合理，通过本传送对正结构可以快速将传送中的杆状体工件进行对正，方便工件进行下一步操作，大大节省了工件的加工流程，经济实用，适于推广。适于推广。适于推广。

【技术实现步骤摘要】
杆状体的传送对正结构


[0001]本技术属于传送对正
，尤其是涉及一种杆状体的传送对正结构。

技术介绍

[0002]太阳能电池封装边框是指光伏太阳能电池板组件用铝合金型材固定框架，在生产，太阳能边框时需要经过一系列加工步骤，当边框工件加工到上料过程时，需要将工件通过传送带传送到机器人下方指定位置，并进行对正，以便于机器人抓取，而由于工件的长度长短不一，常需要人工将工件进行对正，这样的工作方式效率很低，并且浪费工人体力，如果更新生产线机床造价较高，增加了加工成本。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在提出一种杆状体的传送对正结构，以解决的工件传送对正时长度不一致、工作效率低以及工件不易对正的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种杆状体的传送对正结构，包括传送带以及其上部的气缸、定位推块、定位基准块、二号传感器和若干定位单元，所述气缸固定至传送带的正上方，气缸的前侧设有若干定位单元，气缸的一端固定连接至定位推块，另一端设有定位基准块，定位基准块的一侧设有二号传感器，定位基准块和定位推块对称设置在传送带两侧，气缸的电磁阀、二号传感器和定位单元均信号连接至控制器。
[0006]进一步的，所述定位推块包括固定板、定位推架和弹性垫块，所述定位推架为为L型结构，定位推架的一端通过固定板固定至气缸，另一端固定连接至用于对正工件的弹性垫块。
[0007]进一步的，所述定位单元的数量至少为3个。
[0008]进一步的，所述定位单元包括底座及其上部的传感器支架、一号传感器、定位柱安装板和定位柱，定位柱安装板底部固定至底座，顶部固定连接定位柱，定位柱安装板一侧设有传感器支架，传感器支架一侧设有一号传感器，一号传感器信号连接至控制器。
[0009]进一步的，所述传感器支架为L型结构，且传感器支架上开设有长通孔，一号传感器通过长通孔固定至传感器支架。
[0010]进一步的，所述控制器为PLC，控制器的型号为S7-200smart，一号传感器和二号传感器结构相同，且二者型号均为E2E_X3D18，气缸的型号为MY3A16-1000。
[0011]相对于现有技术，本技术所述的杆状体的传送对正结构具有以下优势：
[0012](1)本技术所述的杆状体的传送对正结构，结构简单，设计合理，通过本传送对正结构可以快速将传送中的杆状体工件进行对正，方便工件进行下一步操作，大大节省了工件的加工流程，经济实用，适于推广。
[0013](2)本技术所述的杆状体的传送对正结构，其定位单元的数量至少为3个，这样可以适用于长短不一的工件，防止过短的工件无法感应到，从而提高了定位单元的实用
性。
附图说明
[0014]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0015]图1为本技术实施例所述的杆状体的传送对正结构整体结构示意图；
[0016]图2为图1中A的放大图；
[0017]图3为本技术实施例所述的杆状体的传送对正结构定位单元的结构示意图。
[0018]附图标记说明：
[0019]1-气缸；2-定位推块；21-固定板；22-定位推架；23-弹性垫块；3-定位单元；31-传感器支架；32-一号传感器；33-定位柱安装板；34-定位柱；35-底座；4-定位基准块；5-二号传感器；6-传送带。
具体实施方式
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0024]如图1至图3所示，杆状体的传送对正结构，包括传送带6以及其上部的气缸1、定位推块2、定位基准块4、二号传感器5和若干定位单元3，所述气缸1固定至传送带6正上方，气缸1的前侧设有若干定位单元3，气缸1的一端固定连接至定位推块2，另一端设有定位基准块4，定位基准块4的一侧设有二号传感器5，定位基准块4和定位推块2对称设置在传送带6两侧，气缸1的电磁阀、二号传感器5和定位单元3均信号连接至控制器，本杆状体的传送对正结构，结构简单，设计合理，通过本传送对正结构可以快速将传送中的杆状体工件进行对正，方便工件进行下一步操作，大大节省了工件的加工流程，经济实用，适于推广。
[0025]所述定位推块2包括固定板21、定位推架22和弹性垫块23，所述定位推架22为为L
型结构，在多个工件传送到定位单元3时，定位推架22L型的结构可以对单个工件依次进行对正，防止长短不一的工件无法全部对正，增加了其实用性，定位推架22的一端通过固定板21固定至气缸1，另一端固定连接至用于对正工件的弹性垫块23，弹性垫块23可以对工件的推力起到缓冲的作用，在工件对正的同时也保护了工件。
[0026]所述定位单元3的数量至少为3个，这样的益处是可以适用于长短不一的工件，防止过短的工件无法感应到。
[0027]所述定位单元3包括底座35及其上部的传感器支架31、一号传感器32、定位柱安装板33和定位柱34，定位柱安装板33底部固定至底座35，顶部固定连接定位柱34，定位柱安装板33一侧设有传感器支架31，传感器支架31一侧设有一号传感器32，一号传感器32信号连接至控制器，定位单元3通过一号传感器32从而感应到从传送带处传送来的工件。
[0028]所述传感器支架31为L型结构，且传感器支架31上开设有长通孔，一号传感器32通过长通孔固定至传感器支架31，在实际使用时可以根据实际需求情况将一号传感器32在长通孔内的位置进行调整，增加了定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.杆状体的传送对正结构，其特征在于：包括传送带(6)以及其上部的气缸(1)、定位推块(2)、定位基准块(4)、二号传感器(5)和若干定位单元(3)，所述气缸(1)固定至传送带(6)的正上方，气缸(1)的前侧设有若干定位单元(3)，气缸(1)的一端固定连接至定位推块(2)，另一端设有定位基准块(4)，定位基准块(4)的一侧设有二号传感器(5)，定位基准块(4)和定位推块(2)对称设置在传送带(6)两侧，气缸(1)的电磁阀、二号传感器(5)和定位单元(3)均信号连接至控制器。2.根据权利要求1所述的杆状体的传送对正结构，其特征在于：所述定位推块(2)包括固定板(21)、定位推架(22)和弹性垫块(23)，所述定位推架(22)为为L型结构，定位推架(22)的一端通过固定板(21)固定至气缸(1)，另一端固定连接至用于对正工件的弹性垫块(23)。3.根据权利要求1所述的杆状体的传送对正结构，其特征在于：所述定位单元(3)的数...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾成龙，滕芳，何大勇，林聪，石文权，周峰，孙杰，王璐，
申请(专利权)人：中科国技天津智能系统工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：