【技术实现步骤摘要】
多功能轮式拖拉机自走平衡机构
[0001]技术涉及农业机械
，尤其是一种不仅可以适应平原地形的作业要求，而且能够适应丘陵、山地和高原等复杂地形作业的要求的多功能轮式拖拉机自走平衡机构。
技术介绍
[0002]我国是农业大国，在我国各种农作物种类众多，种植面积广泛，各种农业机械层出不穷，现有的轮式拖拉机集开沟、旋耕、播种、施肥、收割、整地、抽水、田间运输、自卸为一机，达到一机多用的目的；随着我国丘陵、山地和高原等地区农业的不断发展，农业机械需求量日益增长，但是这些地区的地形复杂、高低起伏不定，现有的轮式拖拉机不具备自走平衡机构，不能随地形的变化而进行车身的姿态调，在面对较大坡度作业时，爬坡能力有限，容易发生滑移、倾翻，挂接农具作业时，影响其稳定性和牵引效率的发挥。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术存在的不足，本技术提供了一种多功能轮式拖拉机自走平衡机构，该多功能轮式拖拉机自走平衡机构爬坡达到四十五度至六十度，达到了不仅可以适应平原地形的作业要求，而且能够适应丘陵、山地和高原等复杂地形作业的要求的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多功能轮式拖拉机自走平衡机构，包括行走固定架、前链轨行走机构、后链轨行走机构、两个转向伸缩油缸、调平装置，其特征是：所述的行走固定架安装于车辆底盘，所述的行走固定架与所述的前链轨行走转向机构、后链轨行走转向机构间由所述的调平装置连接，所述的行走固定架包括前转向固定架和后转向固定架，所述的前转向固定架和所述的后转向固定架由转向固定轴连接，所述的两个转向伸缩油缸两端铰接所述的前转向固定架和所述的后转向固定架，所述的前转向固定架和所述的后转向固定架结构相同，以前转向固定架为例，包括架体、固定轴铰接座和升降油缸连接装置，所述的升降油缸连接装置包括横梁和升降油缸连接座，所述的横梁两端连接所述的架体，所述的横梁底部有升降油缸连接座，所的横梁上有立轴滑道，所述的调平装置包括导向立轴和液压升降油缸，所述的前链轨行走转向机构、后链轨行走转向机构结构相同，以前链轨行走转向机构为例，包括行走轮、履带、转向支架、转向油缸、转向油缸拉杆、转向油缸支架、转向拉杆...
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