本实用新型专利技术提供了一种复杂环境下移动侦察与应急处置机器人，包括履带式车架，所述履带式车架的左右两侧均设置有履带，所述履带式车架上设置有用于带动所述履带进行移动的驱动机构，所述履带式车架上设置有第一电机，且所述第一电机设置于所述驱动机构前方，所述第一电机的输出端设置有第一转轴，且所述第一转轴上设置有转动座，所述转动座上表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽内铰接设置有一舵机，所述舵机上设置有摄像机；本实用新型专利技术结构简单，操作便捷，能够针对野外环境进行探查且进行图像拍摄。像拍摄。像拍摄。
【技术实现步骤摘要】
一种复杂环境下移动侦查与应急处置机器人
[0001]本技术涉及机器人
，特别是一种复杂环境下移动侦查与应急处置机器人。
技术介绍
[0002]伴随着人类社会的不断前进，人们对于移动设备的要求也在不断的提升，从人力驱动的两轮自行车，到动物驱动的三轮车，再到蒸汽驱动的四轮蒸汽四轮车等移动机构。随着需求的不断改变以及带动移动机构驱动的变化，人们对于移动机构的要求也在改变，除了满足基本的出行之外，人们生产出各样的机器人去代替人做一些相对复杂、辛苦、甚至是危险的工作，因为我们需要这些机器自己去移动来完成人们赋予给它的任务，因此，人们将对动机构进行改良并安装到机器上面，慢慢的便发展成为移动机器人。
[0003]野外环境通常极其恶劣，而且具有潜在的危险，在外界环境复杂未知的情况下，工人通常需要进入侦查现场中，这样导致工作人员自身必须要具有很强的环境适应能力，以及能将现场的情况准确反馈到外界，在长时间进入侦查现场中，现场工作人员很容易产生危险，且外界人员很难知道现场情况，需工作人员进行拍摄，再将侦查现场情况传输至外界后再进行判断，这样会浪费大量人力物力，且工作效率低下。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种能够针对野外环境进行探查且进行图像拍摄的复杂环境下移动侦查与应急处置机器人。
[0005]本技术采用以下方法来实现：一种复杂环境下移动侦查与应急处置机器人，包括履带式车架，其特征在于：所述履带式车架的左右两侧均设置有履带，所述履带式车架上设置有用于带动所述履带进行移动的驱动机构，所述履带式车架上设置有第一电机，且所述第一电机设置于所述驱动机构前方，所述第一电机的输出端设置有第一转轴，且所述第一转轴上设置有转动座，所述转动座上表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽内铰接设置有一舵机，所述舵机上设置有摄像机。
[0006]进一步的，所述履带式车架包括底座，所述底座左右侧面均等距离设置有多个履带轮，所述履带套设在所述履带轮上。
[0007]进一步的，所述驱动机构包括第二电机，所述底座上表面前侧左右两端均设置有所述第二电机，所述第二电机的输出轴末端设置有驱动轮，且所述驱动轮嵌入所述履带内，所述驱动轮设置于所述最后端履带轮的上方。
[0008]进一步的，还包括一六轴机械臂，所述六轴机械臂设置于所述履带式车架上，所述六轴机械臂包括固定底板，且所述固定底板设置于所述底座上表面的左下角，所述固定底板上设置有旋转基座，所述旋转基座上设置有摆臂基座，所述摆臂基座上表面开设有第二凹槽，所述第二凹槽内铰接设置有第一支臂，所述第一支臂上端铰接设置有第二支臂，所述第二支臂末端设置有通过旋转轴能360度旋转的机械手。
[0009]进一步的，所述底座前端设置有超声波传感器，所述底座上设置有控制板，所述控制板上连接有超声波模块、第一电机驱动电路、第二电机驱动电路、六轴机械臂、舵机驱动电路和无线通信模块。
[0010]本技术的有益效果在于：本技术在装置中加入了履带式车架，通过履带式车架的作用，能够通过草地，坑洼地带，并具有一定的攀爬能力；装置中加入了驱动机构，使得通过驱动机构的作用能够带动履带式车架进行移动，从而能够使履带式车架能够进入野外环境内进行探查；装置中加入了摄像机、转动座、舵机和第一电机，通过第一电机带动第一转轴转动，从而带动转动座转动，使得转动座能够带动摄像机进行360度转动，使得摄像机可对野外环境进行360度拍摄探查并进行存档；装置中还加入了六轴机械臂，使得在摄像头或超声波传感器侦查到有异常情况时，六轴机械臂能够去执行应急处理任务；本技术结构简单，操作便捷，可代替人工进行野外环境场地的侦查，较大程度的降低或避免了工作人员的危险，减少人力物力，提高了工作效率。
附图说明
[0011]图1为本技术第一实施例的结构示意图。
[0012]图2为本技术第二实施例的结构示意图。
[0013]图3为所述六轴机械臂的结构示意图。
[0014]图4为本技术的电路原理框图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本技术做进一步说明。
[0016]请参阅图1所示，本技术提供了第一实施例：一种复杂环境下移动侦查与应急处置机器人，包括履带式车架1，所述履带式车架1的左右两侧均设置有履带11，所述履带式车架1上设置有用于带动所述履带11进行移动的驱动机构2，所述履带式车架1上设置有第一电机12，且所述第一电机12设置于所述驱动机构2前方，所述第一电机12的输出端设置有第一转轴（未图示），且所述第一转轴上设置有转动座13，所述转动座13上表面开设有第一凹槽（未图示），所述第一凹槽内铰接设置有一舵机14，所述舵机14上设置有摄像机15。使得通过驱动机构2能够带动履带11进行移动，从而带动履带式车架1进行移动，在履带式车架1进入复杂环境时，工作人员可开启摄像机16和第一电机12，第一电机12能够带动第一转轴转动，第一转轴转动能够带动转动座13进行360度转动，且通过开启舵机14，可对摄像机15上下倾斜角度进行调节，便于摄像机15能够拍摄到不同角度的环境，通过摄像机15对野外环境进行360度拍摄探查并进行存档，能够为后续人员进入野外环境提供基础。
[0017]请继续参阅图1所示，本技术一实施例中，所述履带式车架1包括底座16，所述底座16左右侧面均等距离设置有多个履带轮17，所述履带11套设在所述履带轮17上。使得通过底座16的作用，能够对摄像机15进行支撑作用，且通过履带轮17的作用，能够带动履带11进行移动。
[0018]请参阅图1所示，本技术一实施例中，所述驱动机构2包括第二电机21，所述底座17上表面前侧左右两端均设置有所述第二电机21，所述第二电机21的输出轴末端设置有驱动轮22，且所述驱动轮22嵌入所述履带11内，所述驱动轮22设置于所述最后端履带轮17
的上方。使得第二电机21开启能够带动驱动轮22进行转动，驱动轮22转动能够带动履带11转动，履带11转动可进行移动。
[0019]请参阅图2和图3所示，本技术提供了第二实施例：还包括一六轴机械臂3，所述六轴机械臂3设置于所述履带式车架1上，所述六轴机械臂3包括固定底板31，且所述固定底板31设置于所述底座16上表面的左下角，所述固定底板31上设置有旋转基座32，所述旋转基座32上设置有摆臂基座33，所述摆臂基座33上表面开设有第二凹槽（未图示），所述第二凹槽内铰接设置有第一支臂34，所述第一支臂34上端铰接设置有第二支臂35，所述第二支臂35末端设置有通过旋转轴能360度旋转的机械手36。使得通过旋转基座32的作用，能够带动摆臂基座33进行360度转动，从而带动第一支臂34和第二支臂35进行360度转动，从而能够带动机械手36进行360度转动，且第一支臂34和第二支臂35可进行折叠，对机械手的高度和各个角度进行调节，再将机械手36调节至合适位置时，通过机械手36自身的旋转，能够去执行应急处理任务，比如排爆等，代替人工完成危本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种复杂环境下移动侦查与应急处置机器人，包括履带式车架，其特征在于：所述履带式车架的左右两侧均设置有履带，所述履带式车架上设置有用于带动所述履带进行移动的驱动机构，所述履带式车架上设置有第一电机，且所述第一电机设置于所述驱动机构前方，所述第一电机的输出端设置有第一转轴，且所述第一转轴上设置有转动座，所述转动座上表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽内铰接设置有一舵机，所述舵机上设置有摄像机。2.根据权利要求1所述的一种复杂环境下移动侦查与应急处置机器人，其特征在于：所述履带式车架包括底座，所述底座左右侧面均等距离设置有多个履带轮，所述履带套设在所述履带轮上。3.根据权利要求2所述的一种复杂环境下移动侦查与应急处置机器人，其特征在于：所述驱动机构包括第二电机，所述底座上表面前侧左右两端均设置有所述第二电机，所述第二电机的输出轴末端设置有驱动轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑祥盘，陈琳，郑诗滢，郑立妍，李龙辉，陈玥，
申请(专利权)人：闽江学院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。