【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业机械，尤其是一种能够适应平地、水田、山地、丘陵地和高原地作业的轮式拖拉机行走平衡系统。
技术介绍
1、随着我国丘陵、山地和高原等地区农业的不断发展，农业机械需求量日益增长，但是由于这些地区的地形复杂、高低起伏不定，就要求现有的轮式拖拉机不仅可以适应平原地形作业，而且能够适应丘陵、山地和高原等复杂地形作业；
2、例如公开号cn 212667540 u，公开了一种多功能轮式拖拉机自走平衡机构，包括行走固定架、前链轨行走机构、后链轨行走机构、两个转向伸缩油缸、调平装置，固定架包括前转向固定架和后转向固定架，前转向固定架和后转向固定架由转向固定轴连接，两个转向伸缩油缸两端铰接前转向固定架和后转向固定架；调平装置包括导向立轴和液压升降油缸，当多功能轮式拖拉机处于坡地作业时，调整四个液压升降油缸的柱塞伸出长度，调整行走固定架始终处于水平状态；
3、该专利中，调平装置结构相对简单，调平装置的调整只能通过驾驶员的感觉手动操作，稳定性差，而且液压升降油缸只能通过导向立轴两两同时升高或者降低，不能独立进行调整，这就导致...
【技术保护点】
1.一种轮式拖拉机行走平衡系统，包括固定架、车轮、平衡机构、转向机构、前桥和后桥，其特征是：所述的车轮中有轮毂，所述的车轮外侧安装有防滑伸缩齿，所述的固定架连接前桥、后桥和平衡机构，所述的平衡机构包括主控板、电磁换向阀和升降装置，所述的主控板上设置有触屏按键、控制器PLC、传感器、继电器模块，所述的主控板与所述的电磁换向阀间电路连接，所述的电磁换向阀与所述的升降装置间油管连接；所述的升降装置包括导向套和加强板，所述的导向套侧面连接所述的固定架，所述的导向套侧面与所述的固定架间有加强板，所述的导向套包括升降油缸、升降油缸座和导向管，所述的导向套内壁连接所述的导向管，所述...
【技术特征摘要】
1.一种轮式拖拉机行走平衡系统，包括固定架、车轮、平衡机构、转向机构、前桥和后桥，其特征是：所述的车轮中有轮毂，所述的车轮外侧安装有防滑伸缩齿，所述的固定架连接前桥、后桥和平衡机构，所述的平衡机构包括主控板、电磁换向阀和升降装置，所述的主控板上设置有触屏按键、控制器plc、传感器、继电器模块，所述的主控板与所述的电磁换向阀间电路连接，所述的电磁换向阀与所述的升降装置间油管连接；所述的升降装置包括导向套和加强板，所述的导向套侧面连接所述的固定架，所述的导向套侧面与所述的固定架间有加强板，所述的导向套包括升降油缸、升降油缸座和导向管，所述的导向套内壁连接所述的导向管，所述的导向管一端上有导向管固定座，所述的导向管内设置有升降油缸，所述的升降油缸底部连有升降油缸座，所述的升降油缸座连接所述的导向套，所述的升降油缸中有升降支杆，所述的升降支杆连接所述的导向管固定座，所述的导向管固定座螺栓连接所...
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