用于电路板冲压的曲轴冲床制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于电路板冲压的曲轴冲床，包括冲压驱动系统和具有冲压台面的机架，冲压台面上设有下模座，下模座上方对应设有上模座；上模座通过多根升降导柱与设置在冲压台面下方的升降底板固定连接，升降底板则通过连接轴与滑动连接板连接，滑动连接板设置在升降底板和冲压台面之间；升降底板上设有蜗杆和第一电机，连接轴上可转动地设有涡轮；连接轴的螺纹段上设有与涡轮相对固定的螺母，升降底板上设有用于安装螺母的螺母座；冲压驱动系统安装在冲压台面下方，包括第二电机以及由第二电机驱动的曲轴连杆传动机构，曲轴连杆传动机构的连杆与滑动连接板铰接。本实用新型专利技术可降低设备高度，并避免冲压驱动系统润滑油对电路板的污损。板的污损。板的污损。

【技术实现步骤摘要】
用于电路板冲压的曲轴冲床


[0001]本技术涉及一种用于电路板冲压的曲轴冲床。

技术介绍

[0002]冲孔及外形制作是电路板生产流程的常见工艺，二者均可以在电路板冲压设备中完成。曲轴冲床是用于电路板冲压的常见设备之一，现有曲轴冲床一般将包括曲轴连杆传动机构的冲压驱动系统安装在冲床上部(冲压模具上方)，导致冲床的高度较大。另外，冲压驱动系统中的曲轴等机件需要涂覆润滑油，冲压作业时润滑油很容易滴落而对电路板造成污损。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种有利于降低设备高度且避免电路板被润滑油污损的电路板冲压用曲轴冲床。
[0004]为了实现上述的主要目的，本技术提供了一种用于电路板冲压的曲轴冲床，包括冲压驱动系统和具有冲压台面的机架，所述冲压台面上设有用于安装冲压下模的下模座，所述下模座上方对应设有用于安装冲压上模的上模座；其中：
[0005]所述上模座通过多根升降导柱与设置在所述冲压台面下方的升降底板固定连接，所述升降底板则通过连接轴与滑动连接板连接，所述滑动连接板设置在所述升降底板和所述冲压台面之间；
[0006]所述升降底板上设有蜗杆和驱动所述蜗杆的第一电机，所述连接轴上可转动地设有与所述蜗杆啮合的涡轮；所述连接轴具有螺纹段，所述螺纹段上设有与所述涡轮相对固定的螺母，所述升降底板上设有用于安装所述螺母的螺母座；
[0007]所述冲压驱动系统安装在所述冲压台面下方，包括第二电机以及由所述第二电机驱动的曲轴连杆传动机构，所述曲轴连杆传动机构的连杆与所述滑动连接板铰接。
[0008]本技术的曲轴冲床中，冲压驱动系统安装在冲压台面下方，可降低冲床高度及重心，使得冲床的运行更为平稳，且很好地解决了润滑油对电路板的污损问题。另外，连接轴和升降底板之间形成类丝杠螺母传动机构，第一电机通过涡轮蜗杆传动机构为螺母提供旋转驱动力，使得升降底板的高度可调，从而能够灵活地调整上、下模座之间的装配高度，以扩大可安装冲压模具的范围。
[0009]进一步的，所述冲压台面的左右两侧分别设置有用于摆放已冲压电路板的下料托盘和用于摆盘待冲压电路板的上料托盘；所述机架的后侧水平设置有安装导轨，所述安装导轨上安装有上料机械手和下料机械手，所述下料机械手和所述上料机械手分别设置在所述冲压台面的左右两侧；其中，所述上料机械手配置为作升降运动及左右平移，从而可将摆放在所述上料托盘上的待冲压电路板转移到冲压下模上；所述下料机械手配置为作升降运动及左右平移，从而可将已冲压电路板从冲压下模上转移至所述下料托盘。
[0010]根据本技术的一种具体实施方式，所述上料机械手和所述下料机械手均包括
设置在所述安装导轨上的平移基座、设置在所述平移基座上的升降基座、以及设置在所述升降基座上的主体部；其中，所述主体部包括支架和负压吸附组件，所述支架具有前支架体和后支架体，所述后支架体与所述升降基座固定连接，所述前支架体与所述后支架体相互铰接，使得所述前支架体可绕铰轴作竖向转动；所述负压吸附组件安装在所述前支架体上。
[0011]优选的，所述平移基座上设置有弹簧导柱，所述升降基座套设在所述弹簧导柱上，所述弹簧导柱上设置有用于朝所述升降基座施加向上作用力的弹簧。其中，弹簧的上推力可加快上料机械手主体部及下料机械手主体部的上升速度，进而提高冲压效率。
[0012]根据本技术的另一具体实施方式，所述机架上位于所述下料机械手的一侧设置有废料漏斗，所述废料漏斗的下方设置有第一废料收集盒；所述下料机械手还用于将电路板冲压时产生的废弃边料转移到所述第一废料收集盒内。
[0013]优选的，所述下料托盘可前后移动地设置在所述机架上，从而能够在接料位置和避让位置之间移动；其中，在所述接料位置，所述下料托盘位于所述废料漏斗的上方。当下料托盘位于接料位置时，控制下料机械手解除对已冲压电路板的负压吸附，可将已冲压电路板摆放到下料托盘上；当下料托盘移动至避让位置时，控制下料机械手解除对废弃边料的负压吸附，使得废弃边料可掉落到第一废料收集盒内。
[0014]根据本技术的再一具体实施方式，所述上料机械手一侧设置有用于摆放电路板分隔片的第一辅助托盘和上料辅助机械手，所述上料辅助机械手配置为作升降运动及前后平移，以将待冲压电路板之间的电路板分隔片转移至所述第一辅助托盘；所述下料机械手一侧设置有用于摆放电路板分隔片的第二辅助托盘和下料辅助机械手，所述下料辅助机械手配置为作升降运动及前后平移，以将所述第二辅助托盘上的电路板分隔片叠放到已冲压电路板上。
[0015]本技术的优选实施例中，所述下模座的左右两侧均设置有电路板承托组件，所述电路板承托组件包括承托面板、设置在所述冲压台面上的承托基座以及连接所述承托面板和所述承托基座的支撑柱；其中，所述支撑柱的高度是可调的，以便于根据冲压下模的高度而适应性调整承托面板的高度。
[0016]作为本技术的一种具体实施方案，所述支撑柱的下端插接在所述承托基座上的安装孔内，所述承托基座上安装有用于锁紧所述支撑柱的蝶形螺栓，由此可以较为方便地对支撑柱的高度进行调节。
[0017]作为本技术的一种具体实施方案，所述下模座中设置有第二废料收集盒；所述承托基座可移除地设置在所述下模座的左右两侧，以便于进行第二废料收集盒的取放。
[0018]为了更清楚地说明本技术的目的、技术方案和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
附图说明
[0019]图1是本技术曲轴冲床优选实施例的结构图；
[0020]图2是本技术曲轴冲床优选实施例的另一结构图；
[0021]图3是本技术曲轴冲床优选实施例中升降底板和滑动连接板的连接结构图；
[0022]图4是本技术曲轴冲床优选实施例中上料机械手的结构图；
[0023]图5是本技术曲轴冲床优选实施例中下模座部分的结构图；
[0024]图6是本技术曲轴冲床优选实施例中电路板承托组件的结构图。
具体实施方式
[0025]请参阅图1至3，本技术优选实施例的曲轴冲床包括冲压驱动系统和具有冲压台面12的机架11，冲压台面12上设有用于安装冲压下模的下模座21，下模座21上方对应设有用于安装冲压上模的上模座22；上模座22通过四根升降导柱23(外导柱)与设置在冲压台面12下方的升降底板24固定连接，升降底板24则通过连接轴26与滑动连接板25连接，滑动连接板25设置在升降底板24和冲压台面12之间。机架11中还设置有四根内导柱29，滑动连接板25和升降底板24在内导柱29的引导下作上下往复运动。
[0026]冲压驱动系统安装在冲压台面12的下方，包括第二电机以及由第二电机驱动的曲轴连杆传动机构(图中不可见)，该曲轴连杆传动机构的连杆与滑动连接板25铰接，第二电机通过例如皮带传动机构带动该曲轴连杆传动机构的曲轴旋转，曲轴的旋转运动转化为滑动连接板25的上下往复运动，进而使得升降底板24及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电路板冲压的曲轴冲床，包括冲压驱动系统和具有冲压台面的机架，所述冲压台面上设有用于安装冲压下模的下模座，所述下模座上方对应设有用于安装冲压上模的上模座；其特征在于：所述上模座通过多根升降导柱与设置在所述冲压台面下方的升降底板固定连接，所述升降底板则通过连接轴与滑动连接板连接，所述滑动连接板设置在所述升降底板和所述冲压台面之间；所述升降底板上设有蜗杆和驱动所述蜗杆的第一电机，所述连接轴上可转动地设有与所述蜗杆啮合的涡轮；所述连接轴具有螺纹段，所述螺纹段上设有与所述涡轮相对固定的螺母，所述升降底板上设有用于安装所述螺母的螺母座；所述冲压驱动系统安装在所述冲压台面下方，包括第二电机以及由所述第二电机驱动的曲轴连杆传动机构，所述曲轴连杆传动机构的连杆与所述滑动连接板铰接。2.根据权利要求1所述用于电路板冲压的曲轴冲床，其特征在于：所述冲压台面的左右两侧分别设置有用于摆放已冲压电路板的下料托盘和用于摆盘待冲压电路板的上料托盘；所述机架的后侧水平设置有安装导轨，所述安装导轨上安装有上料机械手和下料机械手，所述下料机械手和所述上料机械手分别设置在所述冲压台面的左右两侧；其中，所述上料机械手配置为作升降运动及左右平移，从而可将摆放在所述上料托盘上的待冲压电路板转移到冲压下模上；所述下料机械手配置为作升降运动及左右平移，从而可将已冲压电路板从冲压下模上转移至所述下料托盘。3.根据权利要求2所述用于电路板冲压的曲轴冲床，其特征在于：所述上料机械手和所述下料机械手均包括设置在所述安装导轨上的平移基座、设置在所述平移基座上的升降基座、以及设置在所述升降基座上的主体部；其中，所述主体部包括支架和负压吸附组件，所述支架具有前支架体和后支架体，所述后支架体与所述升降基座固定连接，所述前支架体与所述后支架体相互铰接，使得所述前支架体可绕铰轴作竖向转动；所述负压吸附组件安装在所述前...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈良华，贺庆，
申请(专利权)人：珠海锐翔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：