本申请涉及一种汽轮机平台沉降监测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过激光跟踪装置分别在目标空间的不同观测位置下测得的各个待测对象的关键点空间位置和基准靶球座空间位置；所述基准靶球座空间位置为基准靶球座在所述目标空间中的空间位置；基于在各个所述观测位置分别测得的所述关键点空间位置和所述基准靶球座空间位置，将各个所述待测对象的关键点拟合至预建立的同一空间坐标系中；基于各个所述关键点在所述空间坐标系中的垂直空间坐标值，确定各个所述待测对象对应的标高信息；所述标高信息用于对汽轮发电机基础平台进行沉降监测。采用本方法能够提高对半速汽轮机的沉降变化状态监测准确度。对半速汽轮机的沉降变化状态监测准确度。对半速汽轮机的沉降变化状态监测准确度。
【技术实现步骤摘要】
汽轮机平台沉降监测方法、装置和计算机设备
[0001]本申请涉及汽轮发电机基础平台测量
，特别是涉及一种汽轮机平台沉降监测方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
[0002]半速汽轮机为近年来引进的新技术，其支撑平台为弹簧基础。随着半速汽轮机运行时间的变化，基础会产生沉降，进而引起汽轮发电机组轴系中心的变化。
[0003]现有技术往往是使用光学水平仪来测量出半速汽轮机的沉降变化，然而传统采用光学水平仪的测量方式进行沉降变化测量往往不能准确地对半速汽轮机的沉降变化状态进行数据监测数据的测量精度较低。
[0004]因此，现有技术中存在无法采集到高精度的半速汽轮机的沉降变化数据的问题。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高对半速汽轮机的沉降变化状态监测准确度的汽轮机平台沉降监测方法、装置、计算机设备和存储介质。
[0006]一种汽轮机平台沉降监测方法，包括：
[0007]通过激光跟踪装置分别在目标空间的不同观测位置下测得的各个待测对象的关键点空间位置和基准靶球座空间位置；所述基准靶球座空间位置为基准靶球座在所述目标空间中的空间位置；所述基准靶球座被预先固定安装于所述目标空间中的不同位置上；
[0008]基于在各个所述观测位置分别测得的所述关键点空间位置和所述基准靶球座空间位置，将各个所述待测对象的关键点拟合至预建立的同一空间坐标系中；
[0009]基于各个所述关键点在所述空间坐标系中的垂直空间坐标值，确定各个所述待测对象对应的标高信息；所述标高信息用于对汽轮发电机基础平台进行沉降监测。
[0010]在其中一个实施例中，所述待测对象具有多个，所述基于各个所述关键点在所述空间坐标系中的垂直空间坐标值，确定各个所述待测对象对应的标高信息，包括：
[0011]在多个所述待测对象中，确定基准对象；所述基准对象为在所述空间坐标系中垂直空间坐标值最低的关键点所对应的待测对象
[0012]基于各个所述关键点在所述空间坐标系中的垂直空间坐标值，确定各个所述待测对象相对于所述基准对象的标高。
[0013]在其中一个实施例中，所述基于各个所述关键点在所述空间坐标系中的垂直空间坐标值，确定各个所述待测对象相对于所述基准对象的标高，包括：
[0014]移动所述空间坐标系，得到移动后的空间坐标系；所述移动后的空间坐标系的原点与所述基准对象的关键点重合；
[0015]将所述待测对象的关键点在所述移动后的空间坐标系中的垂直空间坐标值，作为所述待测对象相对于所述基准对象的标高。
[0016]在其中一个实施例中，当所述待测对象为汽轮机转子的靠背轮时，所述获取待测
对象的关键点空间位置，包括：
[0017]获取所述靠背轮的圆弧面空间位置；所述圆弧面空间位置为所述激光跟踪装置在对应的观测位置下对所述靠背轮的圆弧面进行测量得到的；
[0018]根据所述圆弧面空间位置，以圆柱为特征体拟合出所述靠背轮的圆弧面，得到拟合圆柱体；
[0019]根据所述拟合圆柱体中的各坐标对应的空间位置，确定所述待测对象的关键点空间位置。
[0020]在其中一个实施例中，所述根据所述拟合圆柱体中各坐标的空间位置，确定所述待测对象的关键点空间位置，包括：
[0021]对所述拟合圆柱体中的各坐标进行降噪处理，得到降噪后的拟合圆柱体；
[0022]将所述降噪后的拟合圆柱体的底面圆心所对应的空间位置，作为所述待测对象的关键点空间位置。
[0023]在其中一个实施例中，在所述获取待测对象的关键点空间位置的步骤之前，还包括：
[0024]对所述激光跟踪装置进行前视后视检查，并对所述激光跟踪装置进行校准，以使所述激光跟踪装置的垂直坐标轴方向与重力方向平行。
[0025]在其中一个实施例中，所述待测对象所处空间的基准点为所述汽轮机平台的基准点，在所述获取待测对象的关键点空间位置的步骤之前，还包括：
[0026]将所述汽轮机平台的基准点作为坐标系原点；
[0027]将所述激光跟踪装置上方的垂直方向设置为第一坐标轴，以及，将所述汽轮发电机的轴系方向设置为第二坐标轴；
[0028]基于所述坐标系原点、所述第一坐标轴和所述第二坐标轴，建立三维坐标系，作为所述空间坐标系。
[0029]一种汽轮机平台沉降监测装置，所述装置包括：
[0030]获取模块，用于通过激光跟踪装置分别在目标空间的不同观测位置下测得的各个待测对象的关键点空间位置和基准靶球座空间位置；所述基准靶球座空间位置为基准靶球座在所述目标空间中的空间位置；所述基准靶球座被预先固定安装于所述目标空间中的不同位置上；
[0031]拟合模块，用于基于在各个所述观测位置分别测得的所述关键点空间位置和所述基准靶球座空间位置；
[0032]测量模块，用于基于各个所述关键点在所述空间坐标系中的垂直空间坐标值，确定各个所述待测对象对应的标高信息；所述标高信息用于对汽轮发电机基础平台进行沉降监测。
[0033]一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。
[0034]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
[0035]上述汽轮机平台沉降监测方法、装置、计算机设备和存储介质，通过激光跟踪装置分别在目标空间的不同观测位置下测得的各个待测对象的关键点空间位置和基准靶球座
空间位置；并基于在各个观测位置分别测得的关键点空间位置和基准靶球座空间位置，将各个待测对象的关键点拟合至预建立的同一空间坐标系中；进而可以基于各个关键点在空间坐标系中的垂直空间坐标值，准确地确定出各个待测对象对应的用于对待测对象进行沉降监测的标高信息，而无需采用传统的光学水平仪进行繁琐地测量操作即可准确地测量出待测对象如半速汽轮机等部件的沉降变化，实现了准确地对半速汽轮机的沉降变化状态进行数据监测，减少了大修时找汽轮发电机轴系中心的耗时，且在对汽轮发电机轴的中心提供了重要的指导数据，提高了发电机组安全运行时的稳定性。
附图说明
[0036]图1为一个实施例中一种汽轮机平台沉降监测方法的应用环境图；
[0037]图2为一个实施例中一种汽轮机平台沉降监测方法的流程示意图；
[0038]图3为一个实施例中一种基础平台的平面示意图；
[0039]图4为一个实施例中一种激光跟踪仪测量基础平台标高的流程图；
[0040]图5为另一个实施例中一种汽轮机平台沉降监测方法的流程示意图；
[0041]图6为一个实施例中一种汽轮机平台沉降监测装置的结构框图；
[0042]图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0043]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽轮机平台沉降监测方法，其特征在于，包括：通过激光跟踪装置分别在目标空间的不同观测位置下测得的各个待测对象的关键点空间位置和基准靶球座空间位置；所述基准靶球座空间位置为基准靶球座在所述目标空间中的空间位置；所述基准靶球座被预先固定安装于所述目标空间中的不同位置上；基于在各个所述观测位置分别测得的所述关键点空间位置和所述基准靶球座空间位置，将各个所述待测对象的关键点拟合至预建立的同一空间坐标系中；基于各个所述关键点在所述空间坐标系中的垂直空间坐标值，确定各个所述待测对象对应的标高信息；所述标高信息用于对汽轮发电机基础平台进行沉降监测。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各个所述关键点在所述空间坐标系中的垂直空间坐标值，确定各个所述待测对象对应的标高信息，包括：在多个所述待测对象中，确定基准对象；所述基准对象为在所述空间坐标系中垂直空间坐标值最低的关键点所对应的待测对象；基于各个所述关键点在所述空间坐标系中的垂直空间坐标值，确定各个所述待测对象相对于所述基准对象的标高。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于各个所述关键点在所述空间坐标系中的垂直空间坐标值，确定各个所述待测对象相对于所述基准对象的标高，包括：移动所述空间坐标系，得到移动后的空间坐标系；所述移动后的空间坐标系的原点与所述基准对象的关键点重合；将所述待测对象的关键点在所述移动后的空间坐标系中的垂直空间坐标值，作为所述待测对象相对于所述基准对象的标高。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述待测对象为汽轮机转子的靠背轮时，所述获取待测对象的关键点空间位置，包括：获取所述靠背轮的圆弧面空间位置；所述圆弧面空间位置为所述激光跟踪装置在对应的观测位置下对所述靠背轮的圆弧面进行测量得到的；根据所述圆弧面空间位置，以圆柱为特征体拟合出所述靠背轮的圆弧面，得到拟合圆柱体；根据所述拟合圆柱体中的各坐标对应的空间位置，确定所述待测对象的关键点空间位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述拟合圆...
【专利技术属性】
技术研发人员：关运生，李生璐，周德，刘思伟，段宪东，王兴瑞，原帅，贾凯利，苏志刚，郑华兵，张亚辉，
申请(专利权)人：中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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