本实用新型专利技术涉及一种用于加工拖拉机配件的焊接机器人，涉及焊接机器人的技术领域，包括机械臂和固定底座，机械臂固设于固定底座上，固定底座上竖直设有正对设置的主动块和从动块，主动块和从动块之间转动连接有固定台，固定台上设有配件架，配件架包括座体和用于固定大肋板的快速夹紧器一、用于固定小肋板的快速夹紧器二、用于固定连接块的快速夹紧器三和固定块，座体固设有若干定位块，定位块插设于固定孔中。本实用新型专利技术能够对配件的加工角度进行调节，从而方便焊接机器人对配件的下表面进行焊接，提高配件焊接精确度且操作方便。提高配件焊接精确度且操作方便。提高配件焊接精确度且操作方便。
【技术实现步骤摘要】
一种用于加工拖拉机配件的焊接机器人
[0001]本技术涉及焊接机器人的
，尤其是涉及一种用于加工拖拉机配件的焊接机器人。
技术介绍
[0002]如图1，是一种拖拉机的配件8，由基板81、大肋板82、小肋板83、和连接块84焊接组成。基板81呈“L”形，包括横板与竖板，且横板上开设有若干固定孔，大肋板82呈直角三角形固定于横板与竖板之间。连接块84固定于竖板背离大肋板82的一侧。小肋板83呈直角三角形水平固定于连接块84与竖板之间。焊接小肋板83时，小肋板83的上下两个表面都需要进行焊接，以保证焊接的强度。该拖拉机配件8通常使通过焊接机器人焊接形成。
[0003]中国一篇公告号为CN204018988U的专利公布了一种焊接机器人工作台，它包括一焊接机器人，焊接机器人的一侧设有机架，该机架上设置有相同的两工作台和工作台驱动装置，工作台驱动装置包括滑动导轨、电动机以及同步齿形带，滑动导轨固定在机架上，两工作台滑动安装在该滑动导轨上；机架的两端分别固定安装着一电动机，同步齿形带设置在机架内并通过电动机的带动而转动，工作台的底部固定在同步齿形带上，通过电动机的运转带动工作台在滑动导轨上运动；该技术能够实现高效的不间断焊接产品，使用安全，节省了停机等待取放产品的时间，提高工作效率。
[0004]上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当需要对配件8进行焊接时，上述焊接机器人工作台不具有相应的固定机构，不能对配件8上的各部分零件进行固定，焊接不方便。
技术实现思路
[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种用于加工拖拉机配件的焊接机器人，能够对配件的加工角度进行调节，从而方便焊接机器人对配件的下表面进行焊接，提高配件焊接精确度且操作方便。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于加工拖拉机配件的焊接机器人，包括机械臂和固定底座，机械臂固设于固定底座上，所述固定底座上设有配件架，所述配件架包括座体和用于固定大肋板的快速夹紧器一、用于固定小肋板的快速夹紧器二、用于固定连接块的快速夹紧器三和固定块，所述座体固设有若干与固定孔一一对应的定位块，所述定位块插设于固定孔中，所述快速夹紧器一、快速夹紧器二、快速夹紧器三和固定块均固设于座体上，所述快速夹紧器一和快速夹紧器三位于定位块的两侧正对设置，所述快速夹紧器二位于座体远离快速夹紧器一的一边且靠近快速夹紧器三，所述固定块位于定位块与快速夹紧器三之间且远离快速夹紧器二，所述固定块包括固定相连的承接部和竖直设置的竖直部，所述承接部靠近定位块的一端向下倾斜设置，所述竖直部与承接部垂直设置，处于夹紧状态时，所述连接块的底面与承接部的上表面抵接，所述连接块的侧面与竖直部的侧壁抵接，所述连接块远离竖直部的侧面与快速夹紧器三抵接。
形，能够对从动块进行固定，防止从动块在固定底座上左右滑动。
[0020]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述条形槽连通固定底座侧壁的一端铰接有限位门，所述从动块处于工作位置时，所述条形块的端部与限位门抵接。
[0021]通过采用上述技术方案，从动块在工作过程中，由于其他外部条件的影响，从动块可能沿着条形槽滑动，使从动块与固定底座脱离，给配件加工造成损失，限位门能够将条形块抵住，防止从动块沿条形槽滑动，提高配件焊接的稳定性。
[0022]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述从动块底端转动连接有若干移动轮，所述固定底座开设有滑道，所述移动轮滑动连接于滑道内，所述滑道位于条形槽之间与条形槽平行设置，所述条形块滑动连接于条形槽中时，所述移动轮与滑道的底面相抵接所述从动块底面高于固定底座上表面。
[0023]通过采用上述技术方案，由于滑块直接沿条形槽时，从动块与固定底座的接触面积大，摩擦力大，从动块安装不容易安装或者拆卸；移动轮能够在滑动中滑动，移动轮的接触面积小，能够减小摩擦力，从而方便从动块的安装与拆卸。
[0024]综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
[0025]1.通过固定台、主动块、从动块和主动电机的设置，当配件的上表面加工完成后，主动电机启动，主动轴转动带动主动杆绕主动孔转动，此时从动杆绕从动孔转动，进而带动固定台在主动块和从动块之间转动，使配件随固定台转动，从而对配件角度变换，方便焊接机器人对配件需要焊接部分的下表面进行焊接；
[0026]2.通过转动台的设置，配件更换加工面之后，转动电机启动，转动电机的输出轴转动，带动转动台在固定台上表面转动，从而能够进一步更改配件加工面的角度，使配件焊接更加方便，焊接更加精确；
附图说明
[0027]图1是
技术介绍
中配件的结构示意图；
[0028]图2是用于凸显实施例中主动块内部结构的示意图；
[0029]图3是实施例中固定台的剖面结构示意图；
[0030]图4是实施例中限位杆与限位孔的连接结构示意图；
[0031]图5是配件与配件架之间的连接结构示意图；
[0032]图6是用于凸显实施例中从动块与固定底座连接方式的结构示意图；
[0033]图7是图6中A部分的放大结构示意图。
[0034]图中，1、机械臂；2、固定底座；21、主动块；211、主动腔；212、操作门；213、限位孔；22、从动块；221、条形块；222、移动轮；23、条形槽；231、限位门；24、滑道；3、固定台；31、主动杆；311、限位杆；32、从动杆；33、螺孔；4、主动电机；6、转动台；61、螺纹孔；62、螺纹杆；7、配件架；71、座体；711、定位块；72、快速夹紧器一；73、快速夹紧器二；74、快速夹紧器三；75、固定块；751、竖直部；752、承接部；8、配件；81、基板；82、大肋板；83、小肋板；84、连接块；9、万向轮。
具体实施方式
[0035]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0036]实施例：
[0037]参照图2，为本技术公开的一种用于加工拖拉机配件的焊接机器人，包括机械臂1和固定底座2，机械臂1固设于固定底座2上，固定底座2的呈长方形设置，固定底座2转动连接有固定台3。需要对配件8进行焊接时，操作人将配件8固定在固定台3上，同时通过自动控制系统控制机械臂1对配件8进行焊接。
[0038]参照图2，固定底座2固设有万向轮9，方便移动。固定底座2上表面的两端分别竖直设有主动块21和从动块22，主动块21与从动块22正对设置。主动块21与固定底座2的上表面固定连接，从动块22与固定底座2的上表面可拆卸连接。固定台3转动连接于主动块21与从动块22之间。需要对配件8进行焊接时，操作人将配件8固定到固定台3上，然后进行焊接操作；需要进行换面时，转动固定台3从而实现对配件8进行换面，操作方便。同时当固定台3损坏需要更换维修时，可将从动块22与固定底座2拆卸，进而对固定台3更换维修。
[0039]参照图2和图3，主动块21靠近固定台3的面水平开设有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于加工拖拉机配件的焊接机器人，包括机械臂(1)和固定底座(2)，机械臂(1)固设于固定底座(2)上，其特征在于：所述固定底座(2)上设有配件架(7)，所述配件架(7)包括座体(71)和用于固定大肋板(82)的快速夹紧器一(72)、用于固定小肋板(83)的快速夹紧器二(73)、用于固定连接块(84)的快速夹紧器三(74)和固定块(75)，所述座体(71)固设有若干与固定孔一一对应的定位块(711)，所述定位块(711)插设于固定孔中，所述快速夹紧器一(72)、快速夹紧器二(73)、快速夹紧器三(74)和固定块(75)均固设于座体(71)上，所述快速夹紧器一(72)和快速夹紧器三(74)位于定位块(711)的两侧，所述快速夹紧器二(73)位于座体(71)远离快速夹紧器一(72)的一边且靠近快速夹紧器三(74)，所述固定块(75)位于定位块(711)与快速夹紧器三(74)之间且远离快速夹紧器二(73)，所述固定块(75)包括固定相连的承接部(752)和竖直设置的竖直部(751)，所述承接部(752)靠近定位块(711)的一端向下倾斜设置，所述竖直部(751)与承接部(752)垂直设置，处于夹紧状态时，所述连接块(84)的底面与承接部(752)的上表面抵接，所述连接块(84)的侧面与竖直部(751)的侧壁抵接，所述连接块(84)远离竖直部(751)的侧面与快速夹紧器三(74)抵接。2.根据权利要求1所述的一种用于加工拖拉机配件的焊接机器人，其特征在于：所述固定底座(2)上竖直设有正对设置的主动块(21)和从动块(22)，所述主动块(21)和从动块(22)之间转动连接有固定台(3)，所述配件架(7)位于固定台(3)上。3.根据权利要求2所述的一种用于加工拖拉机配件的焊接机器人，其特征在于：所述固定台(3)侧壁同轴固设有主动杆(31)和从动杆(32)，所述主动块(21)开设有主动孔，所述从动块(22)开设有从动孔，所述主动孔与从动孔正对设置，所述主动孔周边周向均匀开设有若干限位孔(213)，所述主动杆(31)滑动连接有呈“L”形的限位杆(311)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨恩惠，杨小琨，李达，
申请(专利权)人：烟台万兴汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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