本实用新型专利技术公开了一种焊接装置。焊接装置用于焊接集装箱的顶板和楣板之间的焊缝，焊接装置包括横梁、至少两个压脚组件、焊接机器人；横梁沿集装箱的宽度方向延伸，横梁沿集装箱的高度方向可移动；至少两个压脚组件沿横梁的延伸方向间隔设置，以分别在焊缝处的不同位置将顶板压紧至楣板，压脚组件包括压脚弹簧和压脚，压脚弹簧的一端连接横梁，压脚弹簧的另一端连接压脚，压脚弹簧用于向压脚施加作用力，以压紧顶板；焊接机器人自动焊接焊缝。由此，至少两个压脚压紧顶板的至少两个位置，可以减少顶板的拱起，进而保证焊接质量。进而保证焊接质量。进而保证焊接质量。
【技术实现步骤摘要】
焊接装置
[0001]本技术涉及集装箱加工领域，具体而言涉及焊接设备。
技术介绍
[0002]现有的用于焊接集装箱的顶板和楣板之间的焊缝的焊接设备包括压脚。压脚将顶板压紧至楣板。然后通过焊接设备焊接顶板和楣板之间的焊缝。由于，压脚为一个整体的压板。压板整个贴合顶板，以将顶板压紧至楣板。这样，顶板和楣板之间可能存在不能贴合的位置，此时焊接设备在该不能贴合的位置的焊接质量差。
[0003]为此，本技术提供了焊接设备，以至少部分地解决现有技术中的问题。
技术实现思路
[0004]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0005]本技术提供了一种焊接装置，焊接装置用于焊接集装箱的顶板和楣板之间的焊缝，其特征在于，包括：横梁，横梁沿集装箱的宽度方向延伸，横梁沿集装箱的高度方向可移动；至少两个压脚组件，至少两个压脚组件沿横梁的延伸方向间隔设置，以分别在焊缝处的不同位置将顶板压紧至楣板，压脚组件包括压脚弹簧和压脚，压脚弹簧的一端连接横梁，压脚弹簧的另一端连接压脚，压脚弹簧用于向压脚施加作用力，以压紧顶板；以及焊接机器人，焊接机器人自动焊接焊缝。
[0006]根据本技术的焊接设备，横梁向下移动，以使压脚组件的压脚压紧顶板时，每个压脚组件压紧顶板的一个位置，这样焊接组件通过至少两个压脚压紧顶板的至少两个位置，以使顶板和楣板之间紧密贴合，然后焊接机器人自动寻找焊缝轨迹，并自动焊接，由此，至少两个压脚压紧顶板的至少两个位置，可以减少顶板的拱起，进而保证焊接质量。
[0007]可选地，压脚组件还包括和横梁连接的壳体，压脚弹簧设置在壳体内。
[0008]可选地，焊接装置还包括：至少两个平衡齿条，平衡齿条固定设置，平衡齿条沿集装箱的高度方向延伸，一个平衡齿条位于横梁的一端，另一个平衡齿条位于横梁的另一端；同步轴，同步轴和横梁连接，同步轴可转动的设置；和平衡齿条一一对应的平衡齿轮，平衡齿轮固定连接同步轴上，平衡齿轮和与之对应的平衡齿条啮合。
[0009]可选地，焊接装置还包括限位弹簧，横梁向下移动至压缩限位弹簧时，限位弹簧向横梁施加使其向上偏置的作用力。
[0010]可选地，焊接装置还包括横梁导轨，横梁导轨固定设置，横梁的部分位于横梁导轨内，横梁导轨沿上下方向延伸，以为横梁的上下移动导向。
[0011]可选地，焊接装置还包括：机架，横梁和压脚组件设置在机架上，沿集装箱的长度方向，机架可移动地设置。
[0012]可选地，焊接装置还包括大梁，大梁沿集装箱的长度方向延伸，机架设置在大梁上，大梁为机架的移动导向。
[0013]可选地，焊接装置还包括导向轮，导向轮可转动地设置在机架上，导向轮和大梁连接，以在大梁上滚动。
[0014]可选地，焊接装置还包括锁紧装置，锁紧装置连接机架和大梁，锁紧装置用于将机架锁紧在大梁上。
[0015]可选地，焊接装置还包括横梁气缸，横梁气缸的气缸轴和横梁连接，以驱动横梁上下移动。
附图说明
[0016]本技术的下列附图在此作为本技术的一部分用于理解本技术。附图中示出了本技术的实施例及其描述，用来解释本技术的原理。
[0017]附图中：
[0018]图1为根据本技术的一个实施例的焊接装置的正视图；
[0019]图2为图1的侧视图；
[0020]图3为图2的A处局部放大示意图；
[0021]图4为图1的后侧视图；
[0022]图5为图1的侧视图，其中示出了大梁；以及
[0023]图6为图1的焊接装置用于焊接集装箱顶板的示意图。
[0024]附图标记
[0025]110：横梁
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120：压脚组件
[0026]130：焊接机器人
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140：同步轴
[0027]150：过压保护装置
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151：限位弹簧
[0028]152：弹簧安装柱
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160：横梁导轨
[0029]170：机架
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180：大梁
[0030]190：导向轮
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200：锁紧装置
[0031]210：横梁定位装置
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220：手柄
[0032]230：横梁气缸
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240：限位底座
[0033]250：限位插销
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260：平衡齿轮
[0034]270：集装箱
具体实施方式
[0035]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0036]应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本技术的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包
括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。
[0037]现在，将参照附图更详细地描述根据本技术的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本技术的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。在附图中，为了清楚起见，夸大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的元件，因而将省略对它们的描述。
[0038]本技术的一个优选地实施方式提供了一种焊接装置。焊接装置用于焊接集装箱270的顶板和楣板之间的焊缝。集装箱270中，楣板位于集装箱270顶面的两端。顶板位于集装箱270顶面且位于两个楣板之间。顶板搭接在楣板上。该集装箱可以是40尺集装箱或20尺集装箱。
[0039]如图1至图6所示，焊接装置包括机架170、大梁180、横梁110与压脚组件120。大梁180沿集装箱270的长度方向延伸。集装箱270的两侧均设置有一个大梁180。大梁180固定设置。每个大梁180上均设置有一个机架170。沿大梁180的延伸方向，机架170可移动的设置。由此，设置在机架170上的横梁110和压脚组件120可以随机架170沿大本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接装置，所述焊接装置用于焊接集装箱的顶板和楣板之间的焊缝，其特征在于，包括：横梁，所述横梁沿集装箱的宽度方向延伸，所述横梁沿所述集装箱的高度方向可移动；至少两个压脚组件，至少两个压脚组件沿所述横梁的延伸方向间隔设置，以分别在所述焊缝处的不同位置将所述顶板压紧至所述楣板，所述压脚组件包括压脚弹簧和压脚，所述压脚弹簧的一端连接所述横梁，所述压脚弹簧的另一端连接所述压脚，所述压脚弹簧用于向所述压脚施加作用力，以压紧所述顶板；以及焊接机器人，所述焊接机器人自动焊接所述焊缝。2.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述压脚组件还包括和所述横梁连接的壳体，所述压脚弹簧设置在所述壳体内。3.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括：至少两个平衡齿条，所述平衡齿条固定设置，所述平衡齿条沿所述集装箱的高度方向延伸，一个所述平衡齿条位于所述横梁的一端，另一个所述平衡齿条位于所述横梁的另一端；同步轴，所述同步轴和所述横梁连接，所述同步轴可转动的设置；和所述平衡齿条一一对应的平衡齿轮，所述平衡齿轮固定连接所述同步轴上，所述平衡齿轮和与之对应的所述平衡齿条啮合。4.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括限...
【专利技术属性】
技术研发人员：金士君，朱春华，何新龙，唐忠敏，
申请(专利权)人：上海中集洋山物流装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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