本实用新型专利技术提供一种航拍无人机摄像头安装支架装置，涉及无人机配件技术领域，包括机体、摄像头和清理装置，机体的下表面固定连接有支撑腿，摄像头位于机体的下方，摄像头的上表面固定连接有安装块，机体的下表面固定连接有安装架，安装块插入安装架中并与其内壁滑动连接，安装架通过螺栓与安装块固定连接。并通过传送带和限位架带动清理刷在定位架中做往复运动，清理刷将摄像头表面的杂物清理干净后，将清理刷移动至一侧后关闭驱动电机即可，避免大多无人机在遇到坠机或杂物堆积在摄像头上无法观测到周围环境，无法及时将表面的杂物及灰尘清理干净，影响无人机的回收以及正常使用，通过该设备的应急使用，有效保证设备的安全性。安全性。安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种航拍无人机摄像头安装支架装置
[0001]本技术涉及无人机配件
，尤其涉及一种航拍无人机摄像头安装支架装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。
[0003]国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，其中航拍无人机大量投入使用中，但现有大多无人机在遇到坠机或杂物堆积在摄像头上无法观测到周围环境，无法及时将表面的杂物及灰尘清理干净，影响无人机的回收以及正常使用，对此需进行改进。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种航拍无人机摄像头安装支架装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种航拍无人机摄像头安装支架装置，包括机体、摄像头和清理装置，所述机体的下表面固定连接有支撑腿，所述摄像头位于机体的下方，所述摄像头的上表面固定连接有安装块，所述机体的下表面固定连接有安装架，所述安装块插入安装架中并与其内壁滑动连接，所述安装架通过螺栓与安装块固定连接，所述清理装置位于摄像头的正下方设置，所述清理装置包括定位架，所述定位架与摄像头的正面固定连接，所述定位架中插设并滑动连接有清理刷，所述清理刷的后方与摄像头的表面相抵，所述摄像头的下表面转动连接有两个对称设置的转杆，所述转杆上套设并传动连接有传送带，所述传送带的正面固定连接有限位架，所述限位架套设在清理刷上并与其表面相抵，所述摄像头的下表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动端固定连接有传动轮，所述传动轮与转杆传动连接。
[0006]优选的，所述定位架的数量为两个，两个所述定位架呈镜像设置，所述清理刷的表面与定位架的内壁滑动连接。
[0007]优选的，所述定位架的上表面开设有滑孔，所述清理刷插入滑孔中并与其内壁滑动连接，所述清理刷的上表面固定连接有挡块，所述挡块的下表面与定位架的上表面相抵并滑动连接。
[0008]优选的，所述摄像头的上端设置有两个对称设置的防脱装置，所述防脱装置插入安装架中并与其内壁相抵。
[0009]优选的，所述防脱装置包括抵杆，所述抵杆与摄像头的上表面转动连接，所述摄像头的上表面固定连接有防护弹簧，所述防护弹簧的一端与抵杆的下表面固定连接。
[0010]优选的，所述安装架的下表面开设有防护槽，所述抵杆插入防护槽中并与其内壁
相抵。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0012]1、本技术中，通过设置清理装置，在无人机坠机或杂物遮挡在摄像头前时，需对摄像头进行清理，打开驱动电机，驱动电机通过传动轮带动转杆转动，并通过传送带和限位架带动清理刷在定位架中做往复运动，清理刷将摄像头表面的杂物清理干净后，将清理刷移动至一侧后关闭驱动电机即可，避免大多无人机在遇到坠机或杂物堆积在摄像头上无法观测到周围环境，无法及时将表面的杂物及灰尘清理干净，影响无人机的回收以及正常使用，通过该设备的应急使用，有效保证设备的安全性。
[0013]2、本技术中，通过设置防护装置，无人机在遇到撞击时，安装块与安装架间松动，在防护弹簧的推动下抵杆与防护槽的内壁相抵，避免无人机在使用过程中摄像头脱离设备，无法控制无人机行驶以及完成观测任务，该装置的应用有效确保设备的稳定性。
附图说明
[0014]图1为本技术提出一种航拍无人机摄像头安装支架装置的结构示意图；
[0015]图2为本技术提出一种航拍无人机摄像头安装支架装置中图1的仰视图；
[0016]图3为本技术提出一种航拍无人机摄像头安装支架装置中清理装置的结构示意图；
[0017]图4为本技术提出一种航拍无人机摄像头安装支架装置中防脱装置的结构示意图；
[0018]图5为本技术提出一种航拍无人机摄像头安装支架装置中图4的仰视图。
[0019]图例说明：1、机体；2、支撑腿；3、安装架；4、摄像头；5、清理装置；51、传动轮；52、驱动电机；53、传送带；54、转杆；55、限位架；56、清理刷；57、定位架；58、挡块；6、防脱装置；61、抵杆；62、防护弹簧；63、防护槽；7、安装块。
具体实施方式
[0020]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0022]实施例1，如图1-图5所示，本技术提供了一种航拍无人机摄像头安装支架装置，包括机体1、摄像头4和清理装置5，机体1的下表面固定连接有支撑腿2，摄像头4位于机体1的下方，摄像头4的上表面固定连接有安装块7，机体1的下表面固定连接有安装架3，安装块7插入安装架3中并与其内壁滑动连接，安装架3通过螺栓与安装块7固定连接，清理装置5位于摄像头4的正下方设置。
[0023]下面具体说一下其清理装置5和防脱装置6的具体设置和作用。
[0024]如图1和图5所示，清理装置5包括定位架57，定位架57与摄像头4的正面固定连接，定位架57中插设并滑动连接有清理刷56，清理刷56的后方与摄像头4的表面相抵，摄像头4
的下表面转动连接有两个对称设置的转杆54，转杆54上套设并传动连接有传送带53，传送带53的正面固定连接有限位架55，限位架55套设在清理刷56上并与其表面相抵，摄像头4的下表面固定连接有驱动电机52，驱动电机52的驱动端固定连接有传动轮51，传动轮51与转杆54传动连接。
[0025]其整个清理装置5达到的效果为，通过设置清理装置5，在无人机坠机或杂物遮挡在摄像头4前时，需对摄像头4进行清理，打开驱动电机52，驱动电机52通过传动轮51带动转杆54转动，并通过传送带53和限位架55带动清理刷56在定位架57中做往复运动，清理刷56将摄像头4表面的杂物清理干净后，将清理刷56移动至一侧后关闭驱动电机52即可，避免大多无人机在遇到坠机或杂物堆积在摄像头4上无法观测到周围环境，无法及时将表面的杂物及灰尘清理干净，影响无人机的回收以及正常使用，通过该设备的应急使用，有效保证设备的安全性。
[0026]如图1和图5所示，定位架57的数量为两个，两个定位架57呈镜像设置，清理刷56的表面与定位架57的内壁滑动连接，定位架57的上表面开设有滑孔，清理刷56插入滑孔中并与其内壁滑动连接，清理刷56的上表面固定连接有挡块58，挡块58的下表面与定位架57的上表面相抵并滑动连接，摄像头4的上端设置有两个对称设置的防脱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种航拍无人机摄像头安装支架装置，包括机体(1)、摄像头(4)和清理装置(5)，其特征在于：所述机体(1)的下表面固定连接有支撑腿(2)，所述摄像头(4)位于机体(1)的下方，所述摄像头(4)的上表面固定连接有安装块(7)，所述机体(1)的下表面固定连接有安装架(3)，所述安装块(7)插入安装架(3)中并与其内壁滑动连接，所述安装架(3)通过螺栓与安装块(7)固定连接，所述清理装置(5)位于摄像头(4)的正下方设置，所述清理装置(5)包括定位架(57)，所述定位架(57)与摄像头(4)的正面固定连接，所述定位架(57)中插设并滑动连接有清理刷(56)，所述清理刷(56)的后方与摄像头(4)的表面相抵，所述摄像头(4)的下表面转动连接有两个对称设置的转杆(54)，所述转杆(54)上套设并传动连接有传送带(53)，所述传送带(53)的正面固定连接有限位架(55)，所述限位架(55)套设在清理刷(56)上并与其表面相抵，所述摄像头(4)的下表面固定连接有驱动电机(52)，所述驱动电机(52)的驱动端固定连接有传动轮(51)，所述传动轮(51)与转杆(54)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种航拍无人机摄像头安装支架装...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙国强，
申请(专利权)人：河南中测规划设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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