化妆刷智能装配设备制造技术

本发明专利技术公开了化妆刷智能装配设备，属于化妆刷装配设备领域，包括能在Z轴向上下摆动的夹座和能自动出胶的注胶管件，同时设有使夹座摆动的第一驱动装置，所述夹座上设有夹嘴，夹嘴绕夹座上的C轴转动，化妆刷刷头夹在夹嘴上，夹嘴夹持的中心与C轴重合，所述化妆刷的刷头斜向上时落在注胶管件下方，刷头斜向下时对着刷杆装配机构，所述刷杆装配机构将刷杆插入刷头中，并通过拨出机构将装配好的化妆刷脱离夹嘴。本发明专利技术在刷头与刷杆组装过程中为机械自动化组装，自动化程度高，既提高了加工效率，又降低了人力消耗和劳动强度，降低了制造成本，提高了产业竞争力。高了产业竞争力。高了产业竞争力。

【技术实现步骤摘要】
化妆刷智能装配设备


[0001]本专利技术涉及化妆刷装配设备领域，尤其涉及化妆刷智能装配设备。

技术介绍

[0002]通常，为了化妆而使用的化妆品呈液体状、固体状和固体混合的状态。其中，为了在脸部涂抹固体形态的化妆品，正在开发使用多种形状或大小的化妆刷。即，上述化妆刷设置为将由固体粉构成的化妆品蘸到化妆刷的刷子并适当地涂覆于脸部。这种化妆刷由使用者能够用手把持的刷杆、设置于该刷杆的前端的刷头组成，刷毛设置在刷头上。
[0003]市场上常见的化妆刷，其刷头上设置有嵌槽，通过在嵌槽内滴入一圈胶水，再将刷杆固定插入于嵌槽中。目前行业内在进行化妆刷组装时，大多采用全人工加工方式，这不仅会耗费过多的人力与工时，增加制造成本，还不利于产品品质保证，降低了产业的竞争力。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种化妆刷智能装配设备，其自动化程度较高，既提高了加工效率和加工精度，又降低了人力消耗和劳动强度，提高了产业竞争力。
[0005]本专利技术的技术方案为：化妆刷智能装配设备，其特征在于，包括能在Z轴向上下摆动的夹座和能自动出胶的注胶管件，同时设有使夹座摆动的第一驱动装置，所述夹座上设有夹嘴，夹嘴绕夹座上的C轴转动，化妆刷刷头夹在夹嘴上，夹嘴夹持的中心与C轴重合，所述化妆刷的刷头斜向上时落在注胶管件下方，刷头斜向下时对着刷杆装配机构，所述刷杆装配机构将刷杆插入刷头中，并通过拨出机构将装配好的化妆刷脱离夹嘴。
[0006]所述夹座绕一个转动点转动，第一驱动装置驱动夹座在斜向上和斜向下之间摆动，第一驱动装置与控制器连接，所述夹座上设有电机，电机与控制器连接，所述电机轴心为C轴，所述C轴与夹座转动轴呈垂直状态。
[0007]所述的夹嘴包括前夹和尾杆，所述尾杆偏离前夹，并且尾杆与电机轴联接，所述前夹的装夹中心与电机轴重合。
[0008]所述的夹嘴包括前夹和尾杆，所述前夹的两侧弹性边提供夹持力，弹性边之间设有用于抵靠的基准边，设有开口使刷头进入弹性边，初始状态时，开口向上，注胶完成时，开口向下使所述的拨出机构能直接向下拨出。
[0009]所述的夹嘴包括前夹和尾杆，所述尾杆偏离前夹，并且尾杆与电机轴联接，所述前夹的装夹中心与电机轴重合，所述的电机轴上设有顶伸件，所述顶伸件顶在刷头上作为刷杆对接时C轴轴向的抵靠基础。
[0010]所述的顶伸件包括螺杆，所述顶伸件与电机轴前端螺纹连接，所述顶伸件能在C轴轴向移动调节。
[0011]所述刷杆装配机构包括传送带和带动传送带运动的第二驱动装置，所述的传送带斜向上设置，所述传送带的终点设有斜向的定位槽，所述刷杆逐一的落入定位槽，定位槽的尾端设有推送件，当刷头斜向下时，所述的推送件将刷杆推送至刷头处插接，所述推送件的
推送方向与此时的C轴轴向平行，所述推送件与控制器连接。
[0012]所述推送件包括气缸，气缸与电磁阀连接，电磁阀与控制器连接，气缸的活塞杆作为推送的部件。
[0013]所述拨出机构包括角度气缸和拨片，所述的拨片能上升且能旋转角度，使拨片升至刷头的上方，所述的角度气缸与控制器连接，所述夹嘴下方设有接料的装置。
[0014]所述的角度气缸数量为两个，所述拨片能位于夹嘴的前夹的前后两侧。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的优点是包括能在Z轴向上下摆动的夹座和能自动出胶的注胶管件，同时设有使夹座摆动的第一驱动装置，所述夹座上设有夹嘴，夹嘴绕夹座上的C轴转动，化妆刷的刷头夹在夹嘴上，夹嘴夹持的中心与C轴重合，当第一驱动装置驱动夹座向上摆动，使夹在夹嘴上的化妆刷的刷头斜向上时，此时，化妆刷的刷头落在注胶管件下方，注胶管件的注胶口对着化妆刷刷头上的嵌槽，注胶管件将胶体注入化妆刷刷头上的嵌槽中，在此过程中，夹嘴带动化妆刷的刷头绕C轴转动，使胶体能均匀滴在化妆刷刷头上的嵌槽槽壁上，注胶完成后，第一驱动装置驱动夹座向下摆动，使夹在夹嘴上的化妆刷的刷头斜向下时，此时，化妆刷的刷头对着刷杆装配机构，所述刷杆装配机构将刷杆插入刷头中，完成组装，并通过拨出机构将装配好的化妆刷脱离夹嘴。本专利技术在刷头与刷杆组装过程中为机械自动组装，自动化程度较高，既提高了加工效率和加工精度，又降低了人力消耗和劳动强度，降低了制造成本，提高了产业竞争力。
附图说明
[0016]以下将结合附图和优选实施例来对本专利技术进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于说明
技术介绍
和解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本专利技术范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。
[0017]图1为初始状态时整体示意图。
[0018]图2为注胶完成后整体示意图。
[0019]图3为刷头和刷杆装配时整体示意图。
[0020]图4为刷头和刷杆装配完成后整体示意图。
[0021]图5为夹座的后视图。
[0022]图6为夹座的侧视图。
[0023]图7为刷杆装配机构整体示意图。
[0024]图8为刷杆装配机构侧视图。
[0025]图中：1、注胶管件；2、刷头；3、夹嘴；4、顶伸件；5、第一驱动装置；6、第二电机；7、支座；8、安装台；9、第一连接部；10、输出轴；11、夹座；12、工作台；13、刷杆；14、刷杆装配机构；15、拨出机构；16、承载件；17、推送件；18、角度气缸；19、拨片；20、尾杆；21、前夹；22、C轴；23、第二连接部；24、嵌槽；25、第二电机的电机轴；26、传动件；27、支撑部；28、传送带；29、导向面；30、定位槽；31、侧板；32、底板；33、连接板；34、限位挡板；35、弹性边；36、基准边。
具体实施方式
[0026]以下将参考附图来详细描述本专利技术的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的
是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本专利技术的保护范围。
[0027]应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。
[0028]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]图1-图8所示，化妆刷智能装配设备，包括夹座11、控制器、第一驱动装置5、注胶管件1、刷杆装配机构14和拨出机构15。
[0030]所述注胶管件1为市场上现有的电动打胶机，所述电动打胶机是专门对胶粘剂进行控制并点滴、涂覆于产品表面的自动化设备，它通过压缩空气将胶粘剂送进供胶管，然后通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.化妆刷智能装配设备，其特征在于，包括能在Z轴向上下摆动的夹座和能自动出胶的注胶管件，同时设有使夹座摆动的第一驱动装置，所述夹座上设有夹嘴，夹嘴绕夹座上的C轴转动，化妆刷刷头夹在夹嘴上，夹嘴夹持的中心与C轴重合，所述化妆刷的刷头斜向上时落在注胶管件下方，刷头斜向下时对着刷杆装配机构，所述刷杆装配机构将刷杆插入刷头中，并通过拨出机构将装配好的化妆刷脱离夹嘴。2.根据权利要求1所述的化妆刷智能装配设备，其特征在于，所述夹座绕一个转动点转动，第一驱动装置驱动夹座在斜向上和斜向下之间摆动，第一驱动装置与控制器连接，所述夹座上设有电机，电机与控制器连接，所述电机轴心为C轴，所述C轴与夹座转动轴呈垂直状态。3.根据权利要求2所述的化妆刷智能装配设备，其特征在于，所述的夹嘴包括前夹和尾杆，所述尾杆偏离前夹，并且尾杆与电机轴联接，所述前夹的装夹中心与电机轴重合。4.根据权利要求1或2所述的化妆刷智能装配设备，其特征在于，所述的夹嘴包括前夹和尾杆，所述前夹的两侧弹性边提供夹持力，弹性边之间设有用于抵靠的基准边，设有开口使刷头进入弹性边，初始状态时，开口向上，注胶完成时，开口向下使所述的拨出机构能直接向下拨出。5.根据权利要求2所述的化妆刷智能装配设备，其特征在于，所述的夹嘴包括前夹和尾杆，所述尾杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈中哲，张建荣，王桂锋，黄鹏程，肖建章，
申请(专利权)人：金华职业技术学院，
类型：发明
国别省市：