本实用新型专利技术涉及收卷机技术领域，公开了一种气动机械手全自动换卷双工位收卷机，包括机架，所述机架上端的两侧均转动安装有第一气缸，所述机架上端的两侧还固定设置有支撑板，所述支撑板的端部转动安装有第二气缸，所述第一气缸的输出端与第二气缸的固定端转动连接，所述第二气缸的输出端连接有机械手，所述机架内壁之间自上而下转动安装有相互对应的导向辊，所述机架两侧侧壁的下端均转动安装有主辊，所述机架两侧侧壁的下端均转动安装有相互对应的平移架和落料架，所述平移架和落料架位于主辊的两侧，该装置采用双工位收卷，便于卷取片材，可同时运行，也可以独立使用，能够有效的提高生产效率。的提高生产效率。的提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种气动机械手全自动换卷双工位收卷机
[0001]本技术涉及收卷机
，尤其涉及一种气动机械手全自动换卷双工位收卷机。
技术介绍
[0002]无纺布生产过程中需要用到无纺布收卷机，现有的无纺布收卷机一般为单工位收卷机，且收卷机操作繁琐，一定程度上影响生产效率。因此，我们提出了一种气动机械手全自动换卷双工位收卷机，该收卷机主要针对收卷卷径大，宽幅的基材薄膜、无纺布以及纸张。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种气动机械手全自动换卷双工位收卷机。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种气动机械手全自动换卷双工位收卷机，包括机架，所述机架上端的两侧均转动安装有第一气缸，所述机架上端的两侧还固定设置有支撑板，所述支撑板的端部转动安装有第二气缸，所述第一气缸的输出端与第二气缸的固定端转动连接，所述第二气缸的输出端连接有机械手，所述机架内壁之间自上而下转动安装有相互对应的导向辊，所述机架两侧侧壁的下端均转动安装有主辊，所述机架两侧侧壁的下端均转动安装有相互对应的平移架和落料架，所述平移架和落料架位于主辊的两侧。
[0006]优选的，所述机架两侧侧壁的下端均转动安装有相互对应的第三气缸，所述第三气缸的输出端与平移架的中部转动连接，所述平移架的下端与机架转动连接。
[0007]优选的，所述机架两侧侧壁的下端均转动安装有相互对应的第四气缸，所述第四气缸的输出端与落料架的下端转动连接，所述落料架的中部与机架转动连接。
[0008]优选的，所述机架两侧均通过支架安装有飞刀架，所述飞刀架位于主辊的上端。
[0009]优选的，所述机架的下端还安装有两根相互对应的张力辊，所述张力辊位于导向辊的下方。
[0010]本技术的有益效果是：
[0011]1、该装置采用双工位收卷，便于卷取片材，可同时运行，也可以独立使用，能够有效的提高生产效率。
[0012]2、通过第一气缸、第二气缸配合机械手动抓取换卷气轴，代替人工抬轴。
[0013]3、材料进入导向辊、张力辊和主棍后，表面摩擦卷取，到达设定值，翻转架顺时针翻转飞刀架，备料架推动气轴靠近主棍表面转动，飞刀架左右切割，平移架推动材料到达卸料位后，退回到原点，翻转架再顺时针翻转到复位原点，备料架自动回位，卸料处的气轴换好纸管后，机械手回到备料架位复位，完成备料，整个操作方便简单，生产效率高。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种气动机械手全自动换卷双工位收卷机的主视结构示意图；
[0015]图2为本技术提出的一种气动机械手全自动换卷双工位收卷机的立体结构示意图。
[0016]图中：1机架、2第一气缸、3第二气缸、4机械手、5第三气缸、6平移架、7落料架、8主辊、9张力辊、10导向辊、11飞刀架。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]参照图1-2，一种气动机械手全自动换卷双工位收卷机，包括机架1，所述机架1上端的两侧均转动安装有第一气缸2，每一侧的第一气缸2均为两个，所述机架1上端的两侧还固定设置有支撑板，所述支撑板的端部转动安装有第二气缸3，所述第一气缸2的输出端与第二气缸3的固定端转动连接，所述第二气缸3的输出端连接有机械手4，所述机架1内壁之间自上而下转动安装有相互对应的导向辊10，所述机架1两侧侧壁的下端均转动安装有主辊8，所述机架1两侧侧壁的下端均转动安装有相互对应的平移架6和落料架7，所述平移架6和落料架7位于主辊8的两侧。
[0019]进一步的，所述机架1两侧侧壁的下端均转动安装有相互对应的第三气缸5，所述第三气缸5的输出端与平移架6的中部转动连接，所述平移架6的下端与机架1转动连接。
[0020]进一步的，所述机架1两侧侧壁的下端均转动安装有相互对应的第四气缸，所述第四气缸的输出端与落料架7的下端转动连接，所述落料架7的中部与机架1转动连接。
[0021]进一步的，所述机架1两侧均通过支架安装有飞刀架11，所述飞刀架11位于主辊8的上端，机架1的下端还安装有翻转架，飞刀架11固定安装在翻转架的上端。
[0022]进一步的，所述机架1的下端还安装有两根相互对应的张力辊9，所述张力辊9位于导向辊10的下方。
[0023]本实施例中，材料进入导向辊10、张力辊9和主棍8后，表面摩擦卷取，到达设定值，翻转架顺时针翻转飞刀架11，备料架(即机械手抓取的换卷气轴)，推动气轴靠近主棍8表面转动，飞刀架11左右切割，平移架6推动材料到达卸料位后，退回到原点，翻转架再顺时针翻转到复位原点，备料架自动回位，卸料处的气轴换好纸管后，机械手回到备料架位复位，完成备料，整个操作方便简单，生产效率高。
[0024]该装置适用于吹膜机领域：具体的包括化纤线、建材保护膜、棉花外包装、光伏膜、PVA降解膜、PE热收缩膜、土工膜、人造皮革以及PP无防布生产的辅机运用。
[0025]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种气动机械手全自动换卷双工位收卷机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上端的两侧均转动安装有第一气缸(2)，所述机架(1)上端的两侧还固定设置有支撑板，所述支撑板的端部转动安装有第二气缸(3)，所述第一气缸(2)的输出端与第二气缸(3)的固定端转动连接，所述第二气缸(3)的输出端连接有机械手(4)，所述机架(1)内壁之间自上而下转动安装有相互对应的导向辊(10)，所述机架(1)两侧侧壁的下端均转动安装有主辊(8)，所述机架(1)两侧侧壁的下端均转动安装有相互对应的平移架(6)和落料架(7)，所述平移架(6)和落料架(7)位于主辊(8)的两侧。2.根据权利要求1所述的一种气动机械手全自动换卷双工位收卷机，其特征在于，所述机架(1)两侧侧壁的下端均转动安装有相互对应的第三...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪元兵，
申请(专利权)人：湖北省金中德科技机械设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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