本申请提供一种夹持装置以及包含该夹持装置的瓣膜修复器械，该夹持装置包括：基座，其上设有止挡单元；至少二第一夹持单元，各第一夹持单元与该基座活动连接；至少二滑动单元，各滑动单元包括释放件，且各滑动单元独立设置于该基座中；以及至少二旋转臂，其分别与各滑动单元和各第一夹持单元活动连接，以与各滑动单元和各第一夹持单元联动，本申请的第一夹持单元可以单独展开和闭合，更有利于捕获瓣叶，并且体积更加小巧。并且体积更加小巧。并且体积更加小巧。
【技术实现步骤摘要】
夹持装置及包含其的瓣膜修复器械
[0001]本申请实施例涉及医疗器械
，尤其涉及一种夹持装置以及包含该夹持装置的瓣膜修复器械。
技术介绍
[0002]二尖瓣、三尖瓣、主动脉瓣、肺动脉瓣等常见发病为瓣膜关闭不全，以二尖瓣为例，在心脏收缩期，左心室的一部分血液通过关闭不全的二尖瓣口向左心房反流。左心房同时接收来自左心室反流的血液和肺静脉输入的血液，使左心房血容量大幅增加、压力升高，进而导致左心房肥大。
[0003]在心脏舒张期，更多的血液从左心房流向左心室，使左心室因收缩加强而发生肥大，从代偿期演进到失代偿期后，左心房和左心室均发生心力衰竭，进而依次出现肺淤血、肺动脉高压、右心室肥大、右心房肥大、右心衰、体循环淤血等症状。
[0004]传统治疗手段包括积极地进行外科手术方法，或姑息性地以药物对抗不可避免的心力衰竭。其中，外科手术方法还包括瓣膜置换术和瓣膜成形术。在外科手术方法中，典型的开胸手术侵入性大，需要建立体外循环，具有较高的并发症发生率和感染风险。患者很多耐受不了巨大的外科风险而只能无奈等待死亡。
[0005]目前国内获批的微创经导管治疗瓣膜反流的产品较少，即便有，这些产品在治愈过程中均需要改变心脏的结构，给心脏术后带了具大的压力以及不适应性。中国专利CN109875725A公开了一种夹子装置，该装置主要由上抓持部件和下抓持部件构成，上、下抓持部件上均具有两个对称的夹臂，其中，下抓持部件外部还具有一个卡环，通过推动卡环上移，使得上下夹臂向中心靠拢，从而收拢瓣叶。但是该结构是通过卡环同时控制上、下抓持部件打开和闭合，但实际操作中，瓣叶往往不容易很准确的同时被左右两侧的上、下抓持部件捕获，因此需要多次重复地调整卡环，操作很繁琐。
[0006]因此，亟需一种不需要改变心脏结构，同时又能通过微创路径治疗瓣膜反流的产品。
技术实现思路
[0007]鉴于上述问题，本申请提供一种夹持装置，以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
[0008]本申请实施例提供一种夹持装置，该夹持装置包括：基座，其上设有止挡单元；至少二第一夹持单元，各第一夹持单元与该基座活动连接；至少二滑动单元，各滑动单元包括释放件，且各滑动单元独立设置于该基座中；以及至少二旋转臂，其分别与各滑动单元和各第一夹持单元活动连接，以与各滑动单元和各第一夹持单元联动；其中，各滑动单元在推力作用下可单独在该基座中向下滑动，以带动各旋转臂联动，进而带动各第一夹持单元分别处于展开位置；各滑动单元在拉力作用下可单独在该基座中向上滑动，以带动各旋转臂联动，进而带动各第一夹持单元处于闭合位置，并经由释放该释放件，使该释放件抵靠该止挡
单元而维持该第一夹持单元处于闭合位置。
[0009]可选地，所述夹持装置还包括至少二第二夹持单元，其与该基座连接，以供该第二夹持单元相对于该基座处于展开位置或闭合位置。
[0010]可选地，所述夹持装置还包括至少二拉线，用于分别牵拉各第二夹持单元，以分别带动各第二夹持单元相对于该基座处于展开位置或闭合位置。
[0011]可选地，所述拉线穿过该基座且与各第二夹持单元的远端连接。
[0012]可选地，所述释放件包括：
[0013]滑块，其上设有通道，且该滑块可沿该基座内侧上下滑动；
[0014]弹性件，该弹性件上具有通孔；以及
[0015]作动杆，用于在处于第一位置时，其穿过该通孔，且插入该通道，以固定该弹性件；当处于第二位置时，其脱离该通道和该通孔，以释放该弹性件，使其抵靠该止挡单元。
[0016]可选地，所述作动杆与该滑块配合连接。
[0017]可选地，所述作动杆上设有外螺纹，该滑块上设有内螺纹，该外螺纹与该内螺纹相配合。
[0018]可选地，所述旋转臂的远端与该第一夹持单元铰接，近端与各滑动单元铰接。
[0019]相应地，本申请还提供一种瓣膜修复器械，其包括：上述的夹持装置；解离装置，其用于与该夹持装置连接或解离；输送装置，其连接该解离装置，用于输送该夹持装置到达目标位置；以及控制装置，其控制该解离装置和该输送装置，该控制装置还连接该释放件，用于经由该释放件控制各滑动单元滑动，继而控制该第一夹持单元展开和闭合，以及在该夹持装置到达目标位置后控制该夹持装置在空间上移动。
[0020]可选地，所述释放件包括作动杆，其与该控制装置连接，由该控制装置向该作动杆施加作用力。
[0021]可选地，所述夹持装置还包括至少二拉线，各拉线与该控制装置连接，该控制装置分别控制各拉线牵拉各第二夹持单元，以分别带动各第二夹持单元相对于该基座处于展开位置或闭合位置。
[0022]本申请通过滑动单元与第一夹持单元、旋转臂和基座的组合，实现了各滑动单元的独立滑动，进而带动旋转臂与第一夹持单元联动，使各第一夹持单元可独立地展开或闭合。
[0023]这种结构相对于现有技术(例如
技术介绍
所提及的夹子装置)的优势在于，本申请的夹持装置能够先捕获一个瓣叶，再捕获下一个瓣叶，即分别捕获不同的瓣叶，因此瓣叶捕获更加精准，并且大大提高了从捕获瓣叶到将瓣叶夹持固定的效率，不需要因为捕获瓣叶不精准而反复展开和闭合夹持装置来调整瓣叶的捕获。
[0024]另外，现有技术为了克服瓣叶捕获不精准和捕获效率低的问题，会增大夹持单元以及整个夹持装置的尺寸，而本申请因为能有效的捕获瓣叶，夹持装置的尺寸较为小巧，有效减轻了植入结构对人体带来的不良影响。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
申请实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本申请一种夹持装置的一实施例的闭合状态示意图；
[0027]图2是本申请一种夹持装置的一实施例的展开状态示意图；
[0028]图3是本申请一种夹持装置的一实施例的爆炸图；
[0029]图4是本申请滑动单元的一实施例的示意图；
[0030]图5是本申请释放件未释放的一实施例的示意图；
[0031]图6是本申请释放件释放后的一实施例的示意图；
[0032]图7A-7C是本申请的第二夹持单元由闭合至展开的过程示意图；
[0033]图8是本申请一种瓣膜修复器械的一实施例的示意图；
[0034]图9A-9H是本申请一种瓣膜修复器械的一实施例修复二尖瓣的过程示意图。
[0035]元件标号
[0036]10：夹持装置；101：基座；1011：止挡单元；102：第一夹持单元； 103：滑动单元；104：旋转臂；104a、104b：端部；1021：第一连接件；1022：第二连接件；1041：第三连接件；1042：第四连接件；1031：第五连接件；1012：第六连接件；1032：释放件；1132：滑块；1232、1232a、12本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，该夹持装置包括：基座，其上设有止挡单元；至少二第一夹持单元，各第一夹持单元与该基座活动连接；至少二滑动单元，各滑动单元包括释放件，且各滑动单元独立设置于该基座中；以及至少二旋转臂，其分别与各滑动单元和各第一夹持单元活动连接，以与各滑动单元和各第一夹持单元联动；其中，各滑动单元在推力作用下可单独在该基座中向下滑动，以带动各旋转臂联动，进而带动各第一夹持单元分别处于展开位置；各滑动单元在拉力作用下可单独在该基座中向上滑动，以带动各旋转臂联动，进而带动各第一夹持单元处于闭合位置，并经由释放该释放件，使该释放件抵靠该止挡单元而维持该第一夹持单元处于闭合位置。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括至少二第二夹持单元，其与该基座连接，以供该第二夹持单元相对于该基座处于展开位置或闭合位置。3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括至少二拉线106，用于分别牵拉各第二夹持单元，以分别带动各第二夹持单元相对于该基座处于展开位置或闭合位置。4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述拉线106穿过该基座且与各第二夹持单元的远端连接。5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述释放件包括：滑块，其上设有通道，且该滑块可沿该基座内侧上下滑动；弹性件，该弹性件上具有通孔；以及作动杆，用于在处...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宝，徐军，林林，
申请(专利权)人：上海汇禾医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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