本发明专利技术公开了一牛体按摩方法和牛体按摩装置，其中所述牛体按摩装置包括一刷辊、一驱动单元以及一支架单元。所述驱动单元包括一电机支座和被设置于所述电机支座的一驱动电机，所述刷辊被可驱动地安装于所述驱动电机的输出轴。所述支架单元包括一安装支架和一摆动支架，所述摆动支架被安装于所述摆动支架的连接端，其中所述电机支座被安装于所述摆动支架，以允许所述刷辊被悬吊地保持于所述安装支架的下侧，其中所述驱动单元被允许在所述刷辊被驱动而倾斜时带动所述驱动电机同步地倾斜。驱动而倾斜时带动所述驱动电机同步地倾斜。驱动而倾斜时带动所述驱动电机同步地倾斜。
【技术实现步骤摘要】
牛体按摩方法和牛体按摩装置
[0001]本专利技术涉及奶牛养殖领域，特别涉及一牛体按摩方法和牛体按摩装置。
技术介绍
[0002]随着社会经济的持续发展和人们健康意识的不断提高，近年来，人们对于牛奶的需求量也在快速地增加，这刺激了畜牧业(尤其是奶牛养殖业)的高速发展。对于一个大型的奶牛养殖基地来说，其配置了多个牛圈，以供养殖奶牛，这种养殖模式虽然可以通过增加养殖的奶牛的数量来提高牛奶的产量，但是也导致了奶牛的吃、喝、拉、撒全部是在牛圈中进行的，以至于引起污垢容易在奶牛的身体上累计和寄生虫的寄生，甚至会引发某些疾病(尤其是传染性疾病)的发生。积累在奶牛身体上的污垢也容易使奶牛感觉不舒服而影响奶牛的产奶量。对于奶牛自身来说，其为了能够在牛圈中感觉更为舒适，经常不自觉地利用身体摩擦牛圈表面，以期望通过这种方式止痒和除掉污垢，但是这种方式容易引起多方面的问题。首先，奶牛用身体摩擦牛圈会导致奶牛的身体表皮受到伤害，尤其是利用砖砌的牛圈来摩擦身体的方式会导致奶牛的皮肤损害，以至于给细菌、病毒的入侵提供了方便；其次，奶牛用身体摩擦牛圈的方式无法针对奶牛的更多部位，尤其是无法针对奶牛的颈部等部位；第三，奶牛用身体摩擦牛圈的方式容易损坏牛圈，尤其是在长时间的摩擦之后可能会导致牛圈的坍塌。
技术实现思路
[0003]本专利技术的一个目的在于提供一牛体按摩方法和牛体按摩装置，其中所述牛体按摩方法能够以允许牛体感觉舒适的方式对牛体的更多身体部位进行按摩，尤其是在对奶牛进行按摩时能够使奶牛的心情愉悦，从而提高奶牛的产奶量和产奶质量。
[0004]本专利技术的一个目的在于提供一牛体按摩方法和牛体按摩装置，其中所述牛体按摩方法能够通过刷洗牛体的身体的方式对牛体进行按摩，从而在按摩的过程中能够避免损伤牛体的皮肤而有利于保持牛体健康。
[0005]本专利技术的一个目的在于提供一牛体按摩方法和牛体按摩装置，其中所述牛体按摩方法能够自动地对牛体进行按摩，尤其是当牛体移动到所述牛体按摩装置所处位置并使身体表面接触刷辊和使所述刷辊倾斜至预设角度时，所述刷辊能够被驱动而通过转动的方式自动地对牛体进行按摩。
[0006]本专利技术的一个目的在于提供一牛体按摩方法和牛体按摩装置，其中所述牛体按摩方法能够通过控制所述刷辊的转速和转动方向的方式提供不同的按摩方式，以满足不同牛体的需求。例如，所述牛体按摩方法能够自动地识别牛体的年龄段，并根据牛体的年龄段来控制所述刷辊以合适的转速和/或以合适的转动方向来对牛体进行按摩，如此能够满足牛体的个性化需求。
[0007]本专利技术的一个目的在于提供一牛体按摩方法和牛体按摩装置，其中所述牛体按摩方法能够通过控制所述刷辊的转动方向的方式提供不同的按摩方式，例如所述刷辊能够被
控制进行正转、反转、正转和反转交替，以此来使所述牛体按摩方法提供不同的按摩方式。
[0008]本专利技术的一个目的在于提供一牛体按摩方法和牛体按摩装置，其中所述牛体按摩装置提供一支架单元和被设置于所述支架单元的一驱动单元，所述刷辊被可驱动地安装于所述驱动单元的一驱动电机，其中在牛体驱动所述刷辊而使所述刷辊倾斜时，所述刷辊带动所述驱动电机倾斜而使所述驱动电机被供电以带动所述刷辊转动，从而所述刷辊以刷洗牛体的身体的方式为牛体提供按摩。
[0009]本专利技术的一个目的在于提供一牛体按摩方法和牛体按摩装置，其中所述驱动单元被可转动地安装于所述支架单元，以在牛体驱动所述刷辊而使所述刷辊倾斜时，所述刷辊带动所述驱动电机倾斜。
[0010]本专利技术的一个目的在于提供一牛体按摩方法和牛体按摩装置，其中所述支架单元提供一安装支架和被可转动地安装于所述安装支架的一摆动支架，所述驱动单元被安装于所述摆动支架，如此在牛体驱动所述刷辊而使所述刷辊倾斜时，所述刷辊带动所述驱动电机倾斜。
[0011]本专利技术的一个目的在于提供一牛体按摩方法和牛体按摩装置，其中当牛体驱动所述刷辊而使所述刷辊倾斜、且在所述刷辊带动所述驱动电机倾斜后，所述驱动电机能够自动地驱动所述刷辊转动，以通过刷洗牛体的身体的方式为牛体提供按摩，当牛体远离所述刷辊后，在重力作用下，所述刷辊带动所述驱动电机具有恢复初始状态的趋势，并且在所述驱动电机的倾斜角度小于预设角度时或者小于预设角度一段时间后，所述驱动电机停止转动而使所所述刷辊停止转动，如此所述牛体按摩装置能够自动地为牛体提供按摩。
[0012]本专利技术的一个目的在于提供一牛体按摩方法和牛体按摩装置，其中所述刷辊被可拆卸地安装于所述驱动单元，以允许所述刷辊被根据需要而更换。
[0013]依本专利技术的一个方面，本专利技术提供一牛体按摩装置，其包括：
[0014]一刷辊；
[0015]一驱动单元，其中所述驱动单元包括一电机支座和被设置于所述电机支座的一驱动电机，所述刷辊被可驱动地安装于所述驱动电机的输出轴；以及
[0016]一支架单元，其中所述支架单元包括一安装支架和一摆动支架，所述摆动支架被安装于所述摆动支架的连接端，其中所述电机支座被安装于所述摆动支架，以允许所述刷辊被悬吊地保持于所述安装支架的下侧，其中所述驱动单元被允许在所述刷辊被驱动而倾斜时带动所述驱动电机同步地倾斜。
[0017]根据本专利技术的一个实施例，所述摆动支架被可转动地安装于所述安装支架，以使所述驱动单元被允许在所述刷辊被驱动而倾斜时带动所述驱动电机同步地倾斜。
[0018]根据本专利技术的一个实施例，所述电机支座被可转动地安装于所述摆动支架，以使所述驱动单元被允许在所述刷辊被驱动而倾斜时带动所述驱动电机同步地倾斜。
[0019]根据本专利技术的一个实施例，所述摆动支架相对于所述安装支架的转动方向和所述电机支座相对于所述摆动支架的转动方向不同。
[0020]根据本专利技术的一个实施例，形成于所述摆动支架和所述安装支架的连接部位的转动轴与形成于所述电机支座和所述摆动支架的连接部位的转动轴正交。
[0021]根据本专利技术的一个实施例，所述安装支架具有至少一枢转支臂，其中所述摆动支架包括一支架主体和自所述支架主体向上延伸的至少一上保持臂，其中所述摆动支架的所
述上保持臂被可转动地安装于所述安装支架的所述枢转支臂。
[0022]根据本专利技术的一个实施例，所述安装支架具有两相互对称的枢转支臂，其中所述电机支座具有至少两相互对称的支座臂，其中所述摆动支架包括一支架主体、两上保持臂以及两下保持臂，两个所述上保持臂以相互对称的方式自所述支架主体的一对相反侧向上延伸，并且两个所述上保持臂分别被可转动地安装于两个所述枢转支臂，两个所述下保持臂以相互对称的方式自所述支架主体的另一对相反侧向下延伸，并且两个所述下保持臂分别被可转动地安装于两个所述支座臂。
[0023]根据本专利技术的一个实施例，所述摆动支架的两个所述上保持臂分别通过一个轴承被可转动地安装于所述安装支架的两个所述枢转支臂，和所述电机支座的两个所述支座臂分别通过一个轴承被可转动地安装于所述摆动支架的两个所述下保持臂。
[0024]根据本专利技术的一个实施例，所述电机支座具本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一牛体按摩装置，其特征在于，包括：一刷辊；一驱动单元，其中所述驱动单元包括一电机支座和被设置于所述电机支座的一驱动电机，所述刷辊被可驱动地安装于所述驱动电机的输出轴；以及一支架单元，其中所述支架单元包括一安装支架和一摆动支架，所述摆动支架被安装于所述摆动支架的连接端，其中所述电机支座被安装于所述摆动支架，以允许所述刷辊被悬吊地保持于所述安装支架的下侧，其中所述驱动单元被允许在所述刷辊被驱动而倾斜时带动所述驱动电机同步地倾斜。2.根据权利要求1所述的牛体按摩装置，其中所述摆动支架被可转动地安装于所述安装支架，以使所述驱动单元被允许在所述刷辊被驱动而倾斜时带动所述驱动电机同步地倾斜。3.根据权利要求1所述的牛体按摩装置，其中所述电机支座被可转动地安装于所述摆动支架，以使所述驱动单元被允许在所述刷辊被驱动而倾斜时带动所述驱动电机同步地倾斜。4.根据权利要求2所述的牛体按摩装置，其中所述电机支座被可转动地安装于所述摆动支架，以使所述驱动单元被允许在所述刷辊被驱动而倾斜时带动所述驱动电机同步地倾斜。5.根据权利要求4所述的牛体按摩装置，其中所述摆动支架相对于所述安装支架的转动方向和所述电机支座相对于所述摆动支架的转动方向不同。6.根据权利要求5所述的牛体按摩装置，其中形成于所述摆动支架和所述安装支架的连接部位的转动轴与形成于所述电机支座和所述摆动支架的连接部位的转动轴正交。7.根据权利要求2所述的牛体按摩装置，其中所述安装支架具有至少一枢转支臂，其中所述摆动支架包括一支架主体和自所述支架主体向上延伸的至少一上保持臂，其中所述摆动支架的所述上保持臂被可转动地安装于所述安装支架的所述枢转支臂。8.根据权利要求4所述的牛体按摩装置，其中所述安装支架具有两相互对称的枢转支臂，其中所述电机支座具有至少两相互对称的支座臂，其中所述摆动支架包括一支架主体、两上保持臂以及两下保持臂，两个所述上保持臂以相互对称的方式自所述支架主体的一对相反侧向上延伸，并且两个所述上保持臂分别被可转动地安装于两个所述枢转支臂，两个所述下保持臂以相互对称的方式自所述支架主体的另一对相反侧向下延伸，并且两个所述下保持臂分别被可转动地安装于两个所述支座臂。9.根据权利要求8所述的牛体按摩装置，其中所述摆动支架的两个所述上保持臂分别通过一个轴承被可转动地安装于所述安装支架的两个所述枢转支臂，和所述电机支座的两个所述支座臂分别通过一个轴承被可转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈双喜，杨路路，陈亮，吴迪，姚远，
申请(专利权)人：丰疆智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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