内窥镜系统技术方案

内窥镜系统处理器，具备血管区域判定部，其根据由电子内窥镜得到的活组织的图像，基于对表征血管的形状，在所述图像的多个部分中的每一个求出血管区域的概率作为数值，以及血管特征量计算部，其通过在所述图像整体中整合所述血管区域的概率的数值，来计算表示血管区域的特征量的血管特征量。所述血管区域判定部对于从所述图像中取出的一段像素列，使用由多个像素构成的、该多个像素的像素值与近似于血管形状的图案形状对应表示的空间滤波器，将以数值表示与所述图案形状的近似程度的近似度作为所述血管区域的概率进行计算。所述模板的沿着一个方向的尺寸比沿着与所述一个方向正交的正交方向的尺寸大。的正交方向的尺寸大。的正交方向的尺寸大。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜系统


[0001]本专利技术涉及一种对体腔内的活组织的图像进行图像处理的内窥镜系统。

技术介绍

[0002]活组织中的病变部位从活组织的粘膜层变薄，活组织的表面粗糙、发红的炎症到粘膜层及其下层局部缺损的溃疡，存在不同等级的严重程度。病变部位例如炎症部位一般呈现与正常粘膜组织不同的红色。通过提高彩色内窥镜装置的性能，能够识别对于正常组织来说仅颜色稍微不同的炎症部位等病变部位。但是，在呈现红色的炎症部位中或者在其附近，还出现了呈现红色的血管图像。因此，仅通过红色成分的强度，无法高精度地评估发炎部位的炎症程度。因此，需要进行与血管相关的评估。
[0003]此外，不仅是炎症部位或其附近存在的血管，与病变部位无关地评估出现在活组织中的血管的多少可以用于评估活组织的健康状态，另外，在预先判断向病变部位的转移等方面是优选的。
[0004]例如，专利文献1提出了一种能够根据拍摄到的活组织的图像提高血管检测精度的图像处理。
[0005]在上述图像处理中，对推测有血管的形状结构存在的血管候选区域进行检测，计算位于检测出的血管候选区域的两侧的附近区域各自的外侧及内侧的特征量的差异，基于该差异校正血管候选区域的检测结果。
[0006]由此，提高了血管的检测精度。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1国际公开第2012/011303号

技术实现思路

[0010]专利技术所要解决的课题
[0011]然而，在血管中既有粗血管也有细血管，此外，有时接近活组织进行拍摄，或者从远处拍摄活组织，在图像内出现的血管图像的粗细的变化较大。因此，难以通过正确地检测在图像内粗细不同的血管图像作为血管候选区域，或者，由于视野范围不同，难以正确地将即使是同样的血管在每个图像中粗细会发生变化的血管图像检测为血管候选区域。在公开了检测上述血管候选区域方法的专利文献1中，并没有公开一种正确地检测在图像内粗细不同的血管图像作为血管候选区域的方法，或者，没有公开一种正确地将即使是同样的血管在每个图像中粗细会发生变化的血管图像检测为血管候选区域的方法。
[0012]因此，本专利技术的目的在于，提供一种能够在活组织图像中，无关图像内的血管粗细，可以正确地判断血管区域的内窥镜系统。
[0013]用于解决课题的方案
[0014]本专利技术的一个实施方式为内窥镜系统。该电子内窥镜系统具备：
[0015]构成为对活组织进行拍摄的电子内窥镜；
[0016]以及处理器，含有图像处理单元，其具备血管区域判定部以及血管特征量计算部，血管区域判定部被配置为，根据所述电子内窥镜得到的所述活组织的图像，针对所述图像中的多个部分中的每一个，基于对表征血管的形状，将出现在所述活组织的图像中的血管区域的概率作为数值而求出，血管特征量计算部被配置为，通过在整个所述图像中整合所述血管区域的概率的数值，来计算表示所述血管区域的特征量的血管特征量。
[0017]所述血管区域判定部被配置为，对于沿着所述图像的像素的排列方向中的一个方向取出的所述图像的至少一段像素列，使用由多个像素构成的、该多个像素的像素值与近似于血管形状的图案形状对应表示的空间滤波器，将以数值表示与所述图案形状的近似程度的近似度作为所述血管区域的概率，对所述图像的每个像素进行计算。
[0018]所述空间滤波器的沿着所述一个方向的尺寸比所述空间滤波器的沿着与所述一个方向正交的正交方向的尺寸大。
[0019]优选地，所述血管区域判定部将所述像素列的检查对象区域的像素与所述空间滤波器的各个像素建立对应，基于将所述检查对象区域的像素的像素值与所述空间滤波器对应的像素的像素值彼此相乘并合计而得到的值来求出所述近似度。
[0020]优选地，所述空间滤波器与多个图案形状中的每一个对应设置，
[0021]所述血管区域判定部被配置为，将使用与所述多个图案形状中的每一个对应的所述空间滤波器而得到的多个近似度中的最大值作为所述血管区域的概率来进行计算。
[0022]优选地，所述多个图案形状包括沿所述正交方向延伸的线状，以及相对于所述正交方向以超过0度且小于90度的倾斜角度延伸的倾斜形状。
[0023]优选地，所述空间滤波器的所述一个方向上的尺寸相对于所述正交方向上的尺寸的比率为20～100。
[0024]优选地，当求所述活组织的血管区域的概率时所使用的所述活组织的图像为对每个像素用数值表示与由所述电子内窥镜得到的所述活组织图像中的预定颜色分量的量有关的信息的颜色分量图像。
[0025]优选地，所述图像处理单元，
[0026]具备：
[0027]像素评估值计算部，具备颜色分量计算部，被配置为针对每个像素计算第1像素评估值，第1像素评估值为一种像素评估值，能够根据所述病变部位表示的颜色成分将所述活组织的病变部位中出现的外观特征与所述活组织的健康部位的外观的所述特征区别开，与所述病变部位表示的所述颜色分量有关，并且示出所述特征的程度，以及所述血管区域判定部，
[0028]所述血管区域判定部被配置为，将所述颜色分量计算部计算出的所述第1像素评估值作为像素值而构成的颜色分量图像用作求出所述血管区域的概率的数值的图像，并且针对每个像素计算以数值表示所述血管区域的概率的第2像素评估值，
[0029]所述图像处理单元还具备：
[0030]典型值计算部，包括所述血管特征量计算部，被配置为，通过在整个所述颜色分量图像中整合所述血管区域的概率的数值即所述第2像素评估值，将所述血管特征量作为在所述血管区域中的第2典型评估值来计算，以及活组织特征量计算部，被配置为，通过整合
所述颜色分量图像中的各像素的所述第1像素评估值，来计算所述活组织的所述特征的第1典型评估值；以及
[0031]整合部，被配置为，将运算并整合所述第1典型评估值以及所述第2典型评估值而得到的1个数值作为所述病变部位的病变严重程度而进行计算。
[0032]优选地，所述外观的特征的程度为所述活组织的炎症程度，
[0033]所述颜色分量为红色分量。
[0034]优选地，所述图像的颜色分量包括红色分量、绿色分量，以及蓝色分量，
[0035]所述颜色分量计算部被配置为，在由所述红色分量、所述蓝色分量或者所述绿色分量定义的颜色空间内，基于连接设定在所述颜色空间内的基准点和与所述图像的各像素的颜色分量对应的像素对应点的线段的朝向相对于穿过所述基准点的、预先决定的基准轴而偏移的偏移角，计算所述第1像素评估值。
[0036]专利技术效果
[0037]根据上述内窥镜系统，和图像内的血管粗细无关，能够正确地判断血管区域。
附图说明
[0038][图1]为示出一个实施方式中的内窥镜系统结构的框图。
[0039][图2]为示出第1实施方式中的、求出血管区域的概率的图像处理单元的结构的一例的图。
[0040][图3]为将在第1实施方式及第2实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种内窥镜系统，其特征在于，具备：构成为对活组织进行拍摄的电子内窥镜；以及处理器，含有图像处理单元，其具备血管区域判定部以及血管特征量计算部，血管区域判定部被配置为，根据所述电子内窥镜得到的所述活组织的图像，针对所述图像中的多个部分中的每一个，基于对表征血管的形状，将出现在所述活组织的图像中的血管区域的概率作为数值而求出，血管特征量计算部被配置为，通过在整个所述图像中整合所述血管区域的概率的数值，来计算表示所述血管区域的特征量的血管特征量，其中，所述血管区域判定部被配置为，对于沿着所述图像的像素的排列方向中的一个方向取出的所述图像的至少一段像素列，使用由多个像素构成的、该多个像素的像素值与近似于血管形状的图案形状对应表示的空间滤波器，将以数值表示与所述图案形状的近似程度的近似度作为所述血管区域的概率，对所述图像的每个像素进行计算，所述空间滤波器的沿着所述一个方向的尺寸比所述空间滤波器的沿着与所述一个方向正交的正交方向的尺寸大。2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述血管区域判定部将所述像素列的检查对象区域的像素与所述空间滤波器的各个像素建立对应，基于将所述检查对象区域的像素的像素值与所述空间滤波器对应的像素的像素值彼此相乘并合计而得到的值来求出所述近似度。3.根据权利要求1或2所述的内窥镜系统，其中，所述空间滤波器与多个图案形状中的每一个对应设置，所述血管区域判定部被配置为，将使用与所述多个图案形状中的每一个对应的所述空间滤波器而得到的多个近似度中的最大值作为所述血管区域的概率来进行计算。4.根据权利要求3所述的内窥镜系统，其中，所述多个图案形状包括沿所述正交方向延伸的线状，以及相对于所述正交方向以超过0度且小于90度的倾斜角度延伸的倾斜形状。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的内窥镜系统，其中，所述空间滤波器的所述一个方向上的尺寸相对于所述正交方向上的尺寸的比率为20～100。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的内窥镜系统，其中，当求所述活组织的血管区域的概率时所...

【专利技术属性】
技术研发人员：牧野贵雄，
申请(专利权)人：HOYA株式会社，
类型：发明
国别省市：