一种标识设备分配验证方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种标识设备分配验证方法、装置和电子设备，可以将真实场景中的异常行走路径设置在与真实环境相同的三维仿真环境内，并利用具有不同感知区域范围的数字孪生人按照异常行走路径中的标识设备的指示在异常行走路径中行走，对真实场景中设置的标识设备是否有效进行验证，并在确定数字孪生人不能在标识设备的指引下达到异常行走路径的终点位置时，还可以给出数字孪生人未感知到的标识设备的调整信息，从而可以准确客观的对真实场景中设置的标识设备的有效性进行验证。设置的标识设备的有效性进行验证。设置的标识设备的有效性进行验证。

【技术实现步骤摘要】
一种标识设备分配验证方法、装置和电子设备


[0001]本专利技术涉及计算机
，具体而言，涉及一种标识设备分配验证方法、装置和电子设备。

技术介绍

[0002]目前，大型枢纽、大型商场等人流量比较密集的场所，在项目设计之初或者在项目建设完成的运营阶段，为了避免出现人迷路找不到目的地的情况，需要进行设施设备、标识等标识设备的合理分配，但由于标识设备的分配存在主观性，很难避免人流密集场所中布设标识设备后行人由于看不到标识设备的指示出现迷路的情况，所以需要对标识设备的分配合理性进行验证。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术实施例的目的在于提供一种标识设备分配验证方法、装置和电子设备。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种标识设备分配验证方法，包括：对真实场景进行三维建模，得到与所述真实场景相同的三维仿真环境；其中，所述三维仿真环境，包括：设置在所述三维仿真环境内的标识设备；获取所述真实场景中的行人的路径行走信息；根据所述路径行走信息，确定出所述真实场景中的异常行走路径，并将确定出的异常行走路径设置在所述三维仿真环境内；其中，所述异常行走路径中具有验证位置，所述异常行走路径的起点位置设置有标识设备；当存在未在所述异常行走路径中进行标识设备分配验证的数字孪生人时，从数字孪生人集合中获取对所述异常行走路径进行标识设备分配验证的数字孪生人；其中，数字孪生人集合中的各数字孪生人，是具有不同范围的感知区域的仿真模型；将所述数字孪生人放置到所述三维仿真环境内所述异常行走路径的起点位置，控制所述数字孪生人按照所述异常行走路径的起点位置设置的标识设备指示的方向行走；当所述数字孪生人按照生成的随机数确定的行走方向行走的时间长度到达所述时间阈值时，确定所述数字孪生人不能达到所述异常行走路径的终点位置，获取所述数字孪生人未感知到的标识设备的位置信息；其中，所述数字孪生人未感知到的标识设备，就是所述验证位置到所述异常行走路径的终点位置之间与所述数字孪生人距离最近的标识设备；当所述数字孪生人按照确定的行走方向行走的过程中，在所述确定的行走方向上得到标识设备的指示时，控制所述数字孪生人按照标识设备指示的方向行走；当所述数字孪生人按照确定的行走方向行走的时间长度到达所述时间阈值时，确定所述数字孪生人不能达到所述异常行走路径的终点位置，获取所述数字孪生人未感知到的标识设备的位置信息；其中，所述数字孪生人未感知到的标识设备，就是所述验证位置到所述异常行走路径的终点位置之间与所述数字孪生人距离最近的标识设备；
利用获取到的标识设备的位置信息，得到所述数字孪生人未感知到的标识设备的调整信息。
[0005]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种标识设备分配验证装置，包括：建模模块，用于对真实场景进行三维建模，得到与所述真实场景相同的三维仿真环境；其中，所述三维仿真环境，包括：设置在所述三维仿真环境内的标识设备；获取模块，用于获取所述真实场景中的行人的路径行走信息；第一处理模块，用于根据所述路径行走信息，确定出所述真实场景中的异常行走路径，并将确定出的异常行走路径设置在所述三维仿真环境内；其中，所述异常行走路径中具有验证位置，所述异常行走路径的起点位置设置有标识设备；第二处理模块，用于当存在未在所述异常行走路径中进行标识设备分配验证的数字孪生人时，从数字孪生人集合中获取对所述异常行走路径进行标识设备分配验证的数字孪生人；其中，数字孪生人集合中的各数字孪生人，是具有不同范围的感知区域的仿真模型；控制模块，用于将所述数字孪生人放置到所述三维仿真环境内所述异常行走路径的起点位置，控制所述数字孪生人按照所述异常行走路径的起点位置设置的标识设备指示的方向行走；第三处理模块，用于当所述数字孪生人按照生成的随机数确定的行走方向行走的时间长度到达所述时间阈值时，确定所述数字孪生人不能达到所述异常行走路径的终点位置，获取所述数字孪生人未感知到的标识设备的位置信息；其中，所述数字孪生人未感知到的标识设备，就是所述验证位置到所述异常行走路径的终点位置之间与所述数字孪生人距离最近的标识设备；第四处理模块，用于当所述数字孪生人按照确定的行走方向行走的过程中，在所述确定的行走方向上得到标识设备的指示时，控制所述数字孪生人按照标识设备指示的方向行走；第五处理模块，用于当所述数字孪生人按照确定的行走方向行走的时间长度到达所述时间阈值时，确定所述数字孪生人不能达到所述异常行走路径的终点位置，获取所述数字孪生人未感知到的标识设备的位置信息；其中，所述数字孪生人未感知到的标识设备，就是所述验证位置到所述异常行走路径的终点位置之间与所述数字孪生人距离最近的标识设备；第六处理模块，用于利用获取到的标识设备的位置信息，得到所述数字孪生人未感知到的标识设备的调整信息。
[0006]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面所述的方法的步骤。
[0007]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括有存储器，处理器以及一个或者一个以上的程序，其中所述一个或者一个以上程序存储于所述存储器中，且经配置以由所述处理器执行上述第一方面所述的方法的步骤。
[0008]本专利技术实施例上述第一方面至第四方面提供的方案中，通过对真实场景进行建模，得到与真实场景相同的三维仿真环境，然后将真实场景中的异常行走路径设置在三维仿真环境内，并将具有不同感知区域范围的数字孪生人放置到三维仿真环境内异常行走路
径的起点位置，并控制数字孪生人按照异常行走路径的起点位置设置的标识设备指示的方向行走，并当数字孪生人按照确定的行走方向行走的过程中，在确定的行走方向上得到标识设备的指示时，控制数字孪生人按照标识设备指示的方向行走，以此对真实场景中分配的标识设备是否有效进行验证，并在确定数字孪生人不能在标识设备的指引下达到异常行走路径的终点位置时，还可以给出数字孪生人未感知到的标识设备的调整信息，与相关技术中无法对大型枢纽、大型商场等人流量密集场所的标识设备的设置是否有效进行验证的方式相比，可以将真实场景中的异常行走路径设置在与真实环境相同的三维仿真环境内，并利用具有不同感知区域范围的数字孪生人按照异常行走路径中的标识设备的指示在异常行走路径中行走，对真实场景中设置的标识设备是否有效进行验证，并在确定数字孪生人不能在标识设备的指引下达到异常行走路径的终点位置时，还可以给出数字孪生人未感知到的标识设备的调整信息，从而可以准确客观的对真实场景中设置的标识设备的有效性进行验证。
[0009]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标识设备分配验证方法，其特征在于，包括：对真实场景进行三维建模，得到与所述真实场景相同的三维仿真环境；其中，所述三维仿真环境，包括：设置在所述三维仿真环境内的标识设备；获取所述真实场景中的行人的路径行走信息；根据所述路径行走信息，确定出所述真实场景中的异常行走路径，并将确定出的异常行走路径设置在所述三维仿真环境内；其中，所述异常行走路径中具有验证位置，所述异常行走路径的起点位置设置有标识设备；当存在未在所述异常行走路径中进行标识设备分配验证的数字孪生人时，从数字孪生人集合中获取对所述异常行走路径进行标识设备分配验证的数字孪生人；其中，数字孪生人集合中的各数字孪生人，是具有不同范围的感知区域的仿真模型；将所述数字孪生人放置到所述三维仿真环境内所述异常行走路径的起点位置，控制所述数字孪生人按照所述异常行走路径的起点位置设置的标识设备指示的方向行走；当所述数字孪生人按照生成的随机数确定的行走方向行走的时间长度到达所述时间阈值时，确定所述数字孪生人不能达到所述异常行走路径的终点位置，获取所述数字孪生人未感知到的标识设备的位置信息；其中，所述数字孪生人未感知到的标识设备，就是所述验证位置到所述异常行走路径的终点位置之间与所述数字孪生人距离最近的标识设备；当所述数字孪生人按照确定的行走方向行走的过程中，在所述确定的行走方向上得到标识设备的指示时，控制所述数字孪生人按照标识设备指示的方向行走；当所述数字孪生人按照确定的行走方向行走的时间长度到达所述时间阈值时，确定所述数字孪生人不能达到所述异常行走路径的终点位置，获取所述数字孪生人未感知到的标识设备的位置信息；其中，所述数字孪生人未感知到的标识设备，就是所述验证位置到所述异常行走路径的终点位置之间与所述数字孪生人距离最近的标识设备；利用获取到的标识设备的位置信息，得到所述数字孪生人未感知到的标识设备的调整信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路径行走信息，包括：路径起点、路径终点、以及路径起点与路径终点之间的路径轨迹；根据所述路径行走信息，确定出所述真实场景中的异常行走路径，包括：确定所述路径起点和所述路径终点之间的导航路径；在所述导航路径与所述路径轨迹所在平面内，从所述导航路径的起点开始，做所述路径轨迹到所述导航路径的垂线；计算所述导航路径与所述垂线的交点和所述路径轨迹与所述垂线的交点之间的距离；当计算得到的所述距离大于所述距离阈值时，将位于所述垂线两侧的标识设备之间的路径轨迹确定为所述真实场景中的异常行走路径，并将所述路径轨迹与所述垂线的交点作为验证位置，其中，所述垂线两侧的标识设备作为所述异常行走路径的起点位置和终点位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述路径行走信息，还包括：路径行进时间；根据所述路径行走信息，确定出所述真实场景中的异常行走路径，还包括：确定所述路径轨迹的路径长度；
根据所述路径轨迹的路径长度和所述路径行进时间，计算行人的路径行进速度；当计算得到的所述行人的路径行进速度小于等于行进速度阈值时，将所述路径轨迹确定为所述真实场景中的异常行走路径，并将所述异常行走路径经过的位置作为验证位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据生成的所述随机数，确定行走方向，包括：确定所述随机数所属的数值范围；将所述随机数所属的数值范围对应的方向确定为行走方向。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用获取到的标识设备的位置信息，得到所述数字孪生人未感知到的标识设备的调整信息，包括：当根据获取到的标识设备的位置信息确定所述数字孪生人未感知到的标识设备未在所述数字孪生人的感知区域范围时，得到记录有在所述验证位置增加标识设备的调整信息；当根据获取到的标识设备的位置信息确定所述数字孪生人未感知到的标识设备在所述数字孪生人的感知区域范围内且所述数字孪生人未感知到的标识设备与所述验证位置之间存在障碍物时，得到记录有...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐焕然，王雪锋，王珏，李品，
申请(专利权)人：北京博能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：