本实用新型专利技术涉及减速器领域，公开了一种行星齿轮传动减速装置，包括壳体，所述壳体内设有内齿圈和行星齿轮组件，所述行星齿轮组件包括行星架和行星轮，所述行星轮包括主动齿轮和辅助齿轮，所述主动齿轮和辅助齿轮同轴设置，且所述主动齿轮的一端面上开设有第一凹槽，所述辅助齿轮正对主动齿轮的一端开设有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽拼合所形成的空腔内设有弹性件，所述弹性件的两端分别与第一凹槽和第二凹槽相抵。本实用新型专利技术能够消除太阳轮、行星轮、内齿圈这三个齿轮的啮合间隙，使三个齿轮无间隙啮合，加速和减速时无顿挫感，同时解决了内齿圈加工成本高问题。同时解决了内齿圈加工成本高问题。同时解决了内齿圈加工成本高问题。
【技术实现步骤摘要】
一种行星齿轮传动减速装置
[0001]本技术涉及减速器领域，具体涉及一种行星齿轮传动减速装置。
技术介绍
[0002]在精密设备的设计中，如电动轮椅车、机床传动马达、汽车倒挡器、机器人手臂等，精密的传动结构能够降低伺服系统设计难度，提高设备的性能。在上述设备的应用中，驱动机构通常为电动机，而电动机在上述设备中的应用中均需要与减速器配合使用，以变成低转速、高力矩的驱动装置。
[0003]减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动机构、蜗杆传动机构或齿轮蜗杆传动机构所组成的独立部件，常用于原动机与工作机之间降低速度和增大转矩的传动装置。而在各种减速器中，行星齿轮减速器以体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。
[0004]现有的行星齿轮减速器主要传动结构包括：太阳轮、内齿圈和行星齿轮组件，行星齿轮组件包括行星架和安装在行星架上的行星轮，太阳轮作为主动轮，行星轮作为过渡轮，行星轮与内齿圈和太阳轮啮合，其输出方式有两种，一种是通过行星架直接输出，另一种是通过内齿圈输出。
[0005]现有技术中的行星齿轮减速器存在以下缺陷：因为行星轮要与太阳轮、内齿圈同时啮合，这样导致行星轮结构中的齿轮啮合间隙大于普通齿轮啮合间隙，加速和减速时的传动冲击较大，在运行的过程中，容易产生顿挫感，设备使用过程中平稳性较低；另外现有的内齿圈为了降低运行噪声，其加工精度要求高，导致加工难度很大，加工成本高。
技术实现思路
[0006]本技术提供了一种行星齿轮传动减速装置，旨在消除太阳轮、行星轮、内齿圈这三个齿轮的啮合间隙，使三个齿轮无间隙啮合，加速和减速时无顿挫感，解决内齿圈加工成本高问题。
[0007]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种行星齿轮传动减速装置，包括壳体，所述壳体内设有内齿圈和行星齿轮组件，所述行星齿轮组件包括行星架和行星轮，所述行星轮包括主动齿轮和辅助齿轮，所述主动齿轮和辅助齿轮同轴设置，且所述主动齿轮的一端面上开设有第一凹槽，所述辅助齿轮正对主动齿轮的一端开设有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽拼合所形成的空腔内设有弹性件，所述弹性件的两端分别与第一凹槽和第二凹槽相抵。
[0008]本方案的原理及优点是：
[0009]1.本技术方案中的行星轮由主动齿轮和辅助齿轮组成，且弹性件位于主动齿轮的第一凹槽和辅助齿轮的第二凹槽所形成的空腔内，并且弹性件的两端与第一凹槽和第二凹槽相抵，这样的设置中，当主动齿轮和辅助齿轮同轴安装在行星架上并与内齿圈和太阳轮啮合后，在弹性件的压力作用下，弹性件能够对主动齿轮和辅助齿轮起到挤压的作用，而使
主动齿轮的齿和辅助齿轮的齿分别与内齿圈的齿槽的两侧紧密贴合，以及分别与太阳轮的齿槽的两侧紧密贴合，从而减小甚至消除整个行星轮与内齿圈以及与太阳轮的间隙。
[0010]由于本技术方案中的行星轮包括主动齿轮和辅助齿轮，并且在主动齿轮和辅助齿轮之间设置弹性件，这样的设置中能够填补行星轮与内齿圈以及与太阳轮之间的啮合间隙，使行星轮整体能够与内齿圈和太阳轮的齿面完全贴合，这样在达到相同设计要求的前提下能够有效降低对内齿圈的加工精度要求，从而有效的降低了内齿圈加工成本高的问题，并且设备运行时噪音小。
[0011]2.本技术方案中，在主动齿轮和辅助齿轮之间设置的弹性件，弹性件具有压力，当设备突然启动的瞬间，弹性件能够起到缓冲的效果，从而起到减震的作用，避免设备在使用过程中产生顿挫感而影响设备的稳定运行。
[0012]优选的，作为一种改进，所述内齿圈和所述行星架中的一个与所述壳体固定连接，另一个与所述壳体转动连接。
[0013]如此设置，本技术方案中提供了两种输出动力的方式，当内齿圈与壳体固定时，最终输出的动力将由行星架输出，当行星架与壳体固定时，最终输出的动力将由内齿圈输出，在实际应用中可以通过不同的应用场合选择输出的方式。
[0014]优选的，作为一种改进，所述壳体包括左壳体和右壳体，所述内齿圈两端分别与所述左壳体和所述右壳体连接，所述行星齿轮组件位于所述左壳体和所述右壳体之间，所述输入轴与所述右壳体转动连接。
[0015]本技术方案中，左壳体和右壳体用于安装内齿圈、行星架以及输入轴，且左壳体和右壳体的设置相比将壳体设置成一个封闭的圆筒状结构，本技术方案中的壳体的结构更加的简单且方便与内齿圈以及行星齿轮组件的安装。
[0016]优选的，作为一种改进，所述行星齿轮组件设有两组，两组所述行星齿轮组件的行星架分别为第一行星架和第二行星架。
[0017]本技术方案中，相比于只设置一组行星齿轮组件时容易产生运行不平衡的状态而降低设备的性能，本技术方案中设置两组行星齿轮组件，能够起到平衡的作用，使设备在运行过程中更加的平稳，从而能够有效提高整个设备的性能。
[0018]优选的，作为一种改进，所述壳体上转动连接有输入轴，所述输入轴上同轴固定有主动太阳轮，所述第一行星架和第二行星架均包括依次同轴连接的圆盘和输出轴，且所述圆盘上均垂直且固定连接有连接轴，所述行星轮分别与所述连接轴同轴转动连接，所述第一行星架上的行星轮均与内齿圈和主动太阳轮啮合，所述第一行星架的输出轴上同轴固定连接有从动太阳轮，所述第二行星架上的行星轮均与内齿圈和从动太阳轮啮合，所述第二行星架的输出轴与所述左壳体同轴转动连接。
[0019]如此设置，本技术方案中通过输入轴传递初始动力，从而使与输入轴同轴固定的主动太阳轮转动，主动太阳轮转动的过程中将驱动第一行星架上的行星轮同时与主动太阳轮和内齿圈啮合，然后再通过第一行星架上的从动太阳轮驱动第二行星架上的行星轮既自转又公转，从而实现两级减速，将动力减速后输出，进而起到减速和传递较大扭矩的作用，进而能够提高整个设备的运行性能。
[0020]优选的，作为一种改进，所述行星齿轮组件中的行星轮数量为三个。
[0021]如此设置，能够使整个减速装置的结构更加平稳，运行性能更高，传动精度更高。
[0022]优选的，作为一种改进，所述主动齿轮上的第一凹槽数量为三个，三个所述第一凹槽沿主动齿轮的内圆切向均匀分布，所述辅助齿轮上的第二凹槽数量为三个，三个所述第二凹槽均沿辅助齿轮的内圆切向均匀分布。
[0023]本技术方案中第一凹槽和第二凹槽的数量均为三个，这样的设置对整个减速装置的缓冲效果更好，从而起到的减震效果也更好，且能够使行星轮的齿面与内齿圈以及与主动太阳轮的齿面贴合效果更佳，有效消除啮合间隙，并且还能够起到降低运行时的噪音。
[0024]优选的，作为一种改进，所述第一凹槽和第二凹槽的形状和尺寸均相同，且所述第一凹槽和所述第二凹槽部分重叠。
[0025]如此设置，第一凹槽和第二凹槽部分重叠，这样的设置能够使主动齿轮和辅助齿轮安装在行星架上后，主动齿轮上的齿和辅助齿轮上的齿相互错开，而当主动齿轮和辅助齿轮均与内齿圈和主动太阳轮相互啮合后，在弹性件的压力作用下，将对主动齿轮或辅助齿轮起到挤压的作用，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行星齿轮传动减速装置，包括壳体，所述壳体内设有内齿圈和行星齿轮组件，所述行星齿轮组件包括行星架和行星轮，其特征在于：所述行星轮包括主动齿轮和辅助齿轮，所述主动齿轮和辅助齿轮同轴设置，且所述主动齿轮的一端面上开设有第一凹槽，所述辅助齿轮正对主动齿轮的一端开设有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽拼合所形成的空腔内设有弹性件，所述弹性件的两端分别与第一凹槽和第二凹槽相抵。2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮传动减速装置，其特征在于：所述内齿圈和所述行星架中的一个与所述壳体固定连接，另一个与所述壳体转动连接。3.根据权利要求1所述的一种行星齿轮传动减速装置，其特征在于：所述壳体上转动连接有输入轴，所述壳体包括左壳体和右壳体，所述内齿圈两端分别与所述左壳体和所述右壳体连接，所述行星齿轮组件位于所述左壳体和所述右壳体之间，所述输入轴与所述右壳体转动连接。4.根据权利要求3所述的一种行星齿轮传动减速装置，其特征在于：所述行星齿轮组件设有两组，两组所述行星齿轮组件的行星架分别为第一行星架和第二行星架。5.根据权利要求4所述的一种行星齿轮传动减速装置，其特征在于：所述输入轴上同轴固定有主动太阳轮，所述第一行星架和第二行星架均包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨宁，
申请(专利权)人：重庆市欧米果科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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