本实用新型专利技术公开了一种预制构件吊取装置，包括滚珠丝杆组件、固定导轨、活动导轨、支撑板、定位框架、升降气缸和挂钩，所述滚珠丝杆组件为两个且呈左右对称间隔设置，所述固定导轨上下移动安装在所述滚珠丝杆组件上，所述活动导轨左右移动安装在所述固定导轨上，所述移动导轨与所述固定导轨呈垂直设置，所述支撑板前后移动安装在所述活动导轨上，所述定位框架转动安装在所述支撑板的底部，所述升降气缸竖直向下移动安装在所述定位框架的底部，所述挂钩安装在所述升降气缸的底端，该预制构件吊取装置使用灵活、方便，可以适用于各种安装场所，能够减少人工，提高安装效率，降低安装成本。降低安装成本。降低安装成本。
【技术实现步骤摘要】
一种预制构件吊取装置
[0001]本技术涉及一种预制构件吊取装置。
技术介绍
[0002]预制构件在安装过程中需要使用吊具将其运送到指定位置。但是现有的吊具运送方向比较单一，不够灵活，不能满足各种安装场所的需要，而且在实际安装过程中需要较多的人力进行配合，安装效率比较低，安装成本高。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种灵活、方便，适用于各种安装场所，能够提高安装效率，降低安装成本的预制构件吊取装置。
[0004]本技术提出的一种预制构件吊取装置，其特征在于：包括滚珠丝杆组件、固定导轨、活动导轨、支撑板、定位框架、升降气缸和挂钩，所述滚珠丝杆组件为两个且呈左右对称间隔设置，所述固定导轨上下移动安装在所述滚珠丝杆组件上，所述活动导轨左右移动安装在所述固定导轨上，所述活动导轨与所述固定导轨呈垂直设置，所述支撑板前后移动安装在所述活动导轨上，所述定位框架转动安装在所述支撑板的底部，所述升降气缸竖直向下移动安装在所述定位框架的底部，所述挂钩安装在所述升降气缸的底端。
[0005]进一步的，所述滚珠丝杆组件包括底座、滚珠丝杆、第一电机、固定框架和定位座，所述第一电机安装在所述底座中，所述固定框架竖直固定在所述底座上，所述滚珠丝杆竖直设置在所述固定框架中，所述定位座固定在所述固定框架的内部顶端，所述滚珠丝杆的底端安装在所述第一电机上，所述滚珠丝杆的顶端转动定位安装在所述定位座中。
[0006]进一步的，所述固定导轨呈水平设置在两个滚珠丝杆组件之间，所述固定导轨的左右两端设有固定块，所述固定块中固定有轴承，所述轴承上下移动套设在所述滚珠丝杆上。
[0007]进一步的，所述活动导轨为两个且呈左右对称设置，两个活动轨道并排间隔安装在所述固定导轨的下方，所述活动轨道可在所述固定导轨上左右移动。
[0008]进一步的，所述支撑板通过滑块前后移动安装在两个活动导轨的下方。
[0009]进一步的，所述支撑板的上端中间固定有第二电机，所述第二电机的转轴竖直向下穿过所述支撑板与所述定位框架的顶部中间固定连接，所述第二电机位于所述固定导轨的下方。
[0010]进一步的，所述定位框架的宽度小于所述支撑板的宽度，所述定位框架长度大于所述支撑板的长度。
[0011]进一步的，所述定位框架的底部沿所述定位框架的生产方向设有开口，所述升降气缸通过T型块移安装在所述开口中。
[0012]进一步的，所述升降气缸的数量至少为两个。
[0013]借由上述方案，本技术至少具有以下优点：该预制构件吊取装置通过固定导
轨在滚珠丝杆组件上进行上下移动，配合固定导轨和活动导轨的设置能够使支撑板进行上下、前后、左右移动，定位框架能够跟随支撑板一起运动，通过定位框架上的升降气缸能够对挂钩的高度进行微调，使每个挂钩都能勾住预制构件上的拉环，当挂钩勾住预制构件上的拉环后，通过固定导轨向上移动，即可将预制构件吊起，通过第二电机能够定位框架在支撑板上转动，从而使预制构件能够跟随定位框架一起转动，同时预制构件能够跟随支撑板一起进行上下、前后、左右移动，该吊取装置使用灵活、方便，可以适用于各种安装场所，能够减少人工，提高安装效率，降低安装成本。
[0014]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0015]图1为本技术预制构件吊取装置的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0017]实施例：一种预制构件吊取装置，包括滚珠丝杆组件1、固定导轨2、活动导轨3、支撑板4、定位框架5、升降气缸6和挂钩7，所述滚珠丝杆组件为两个且呈左右对称间隔设置，所述固定导轨上下移动安装在所述滚珠丝杆组件上，所述活动导轨左右移动安装在所述固定导轨上，所述活动导轨与所述固定导轨呈垂直设置，所述支撑板前后移动安装在所述活动导轨上，所述定位框架转动安装在所述支撑板的底部，所述升降气缸竖直向下移动安装在所述定位框架的底部，所述挂钩安装在所述升降气缸的底端。
[0018]所述滚珠丝杆组件包括底座8、滚珠丝杆9、第一电机10、固定框架11和定位座12，所述第一电机安装在所述底座中，所述固定框架竖直固定在所述底座上，所述滚珠丝杆竖直设置在所述固定框架中，所述定位座固定在所述固定框架的内部顶端，所述滚珠丝杆的底端安装在所述第一电机上，所述滚珠丝杆的顶端转动定位安装在所述定位座中。
[0019]所述固定导轨呈水平设置在两个滚珠丝杆组件之间，所述固定导轨的左右两端设有固定块13，所述固定块中固定有轴承14，所述轴承上下移动套设在所述滚珠丝杆上。
[0020]所述活动导轨为两个且呈左右对称设置，两个活动轨道并排间隔安装在所述固定导轨的下方，所述活动轨道可在所述固定导轨上左右移动。
[0021]所述支撑板通过滑块15前后移动安装在两个活动导轨的下方。
[0022]所述支撑板的上端中间固定有第二电机16，所述第二电机的转轴竖直向下穿过所述支撑板与所述定位框架的顶部中间固定连接，所述第二电机位于所述固定导轨的下方。
[0023]所述定位框架的宽度小于所述支撑板的宽度，所述定位框架长度大于所述支撑板的长度。
[0024]所述定位框架的底部沿所述定位框架的生产方向设有开口，所述升降气缸通过T型块17移安装在所述开口中。
[0025]所述升降气缸的数量至少为两个。
[0026]该预制构件吊取装置通过固定导轨在滚珠丝杆组件上进行上下移动，配合固定导轨和活动导轨的设置能够使支撑板进行上下、前后、左右移动，定位框架能够跟随支撑板一起运动，通过定位框架上的升降气缸能够对挂钩的高度进行微调，使每个挂钩都能勾住预制构件上的拉环，当挂钩勾住预制构件上的拉环后，通过固定导轨向上移动，即可将预制构件吊起，通过第二电机能够定位框架在支撑板上转动，从而使预制构件能够跟随定位框架一起转动，同时预制构件能够跟随支撑板一起进行上下、前后、左右移动，该吊取装置使用灵活、方便，可以适用于各种安装场所，能够减少人工，提高安装效率，降低安装成本。
[0027]以上所述仅是本技术的优选实施方式，并不用于限制本技术，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种预制构件吊取装置，其特征在于：包括滚珠丝杆组件、固定导轨、活动导轨、支撑板、定位框架、升降气缸和挂钩，所述滚珠丝杆组件为两个且呈左右对称间隔设置，所述固定导轨上下移动安装在所述滚珠丝杆组件上，所述活动导轨左右移动安装在所述固定导轨上，所述活动导轨与所述固定导轨呈垂直设置，所述支撑板前后移动安装在所述活动导轨上，所述定位框架转动安装在所述支撑板的底部，所述升降气缸竖直向下移动安装在所述定位框架的底部，所述挂钩安装在所述升降气缸的底端。2.根据权利要求1所述的一种预制构件吊取装置，其特征在于：所述滚珠丝杆组件包括底座、滚珠丝杆、第一电机、固定框架和定位座，所述第一电机安装在所述底座中，所述固定框架竖直固定在所述底座上，所述滚珠丝杆竖直设置在所述固定框架中，所述定位座固定在所述固定框架的内部顶端，所述滚珠丝杆的底端安装在所述第一电机上，所述滚珠丝杆的顶端转动定位安装在所述定位座中。3.根据权利要求2所述的一种预制构件吊取装置，其特征在于：所述固定导轨呈水平设置在两个滚珠丝杆组件之间，所述固定导轨的左右两端设有固定块，所述固...
【专利技术属性】
技术研发人员：王义廷，赵明，伍根伙，李仰根，刘文龙，谢芳，
申请(专利权)人：福建美益预制构件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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