一种行吊式简便精准起重机制造技术

本实用新型专利技术公开了行吊式简便精准起重机，包括两组框架和连接在所述两组框架之间的连接杆，每组框架的底部均安装有滑动机构；两组所述框架之间固定安装有水平光轴导轨，且两组所述框架之间还设置有在所述水平光轴导轨上滑动的滑动板；所述滑动板的正下方设置有用来挂取货物的夹具，所述滑动板上分别安装有可使所述滑动板在所述水平光轴导轨上移动的移动机构和使夹具在竖直方向上下运动的升降机构，此行吊式简便精准起重机，通过两组框架之间设置升降机构和移动机构，可以实现夹具在不同位置的停留，再通过夹具夹取货物，这样实现了货物的运输，该结构简单，易于操作，可以运输不同类型的货物。类型的货物。类型的货物。

【技术实现步骤摘要】
一种行吊式简便精准起重机


[0001]本技术涉及货物起重
，具体为一种行吊式简便精准起重机。

技术介绍

[0002]货物在运输过程中，需要对货物进行搬运，现有的货物搬运主要采用吊车，行吊，塔吊，叉车等，往往每种货物的运输都需要特定设备，这无疑增加了搬运货物的繁琐性，即不同的货物所采用的搬运设备是不一致的，这样在搬运不同货物时，需要使用不同种类搬运设备，这无疑增加了搬运的成本。为此，我们提出一种行吊式简便精准起重机。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种行吊式简便精准起重机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种行吊式简便精准起重机，包括两组框架和连接在所述两组框架之间的连接杆，每组框架的底部均安装有滑动机构；两组所述框架之间固定安装有水平光轴导轨，且两组所述框架之间还设置有在所述水平光轴导轨上滑动的滑动板；所述滑动板的正下方设置有用来挂取货物的夹具，所述滑动板上分别安装有可使所述滑动板在所述水平光轴导轨上移动的移动机构和使夹具在竖直方向上下运动的升降机构。
[0005]优选的，所述移动机构包括固定在所述滑动板顶部的支撑座，所述支撑座上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定有第一转轮，所述第一转轮上分别缠绕有两根第一钢丝，且两组所述第一钢丝远离所述第一转轮的一端分别固定在所述第一转轮两侧的所述框架上，通过移动机构可以实现滑动板在水平光轴导轨上运动。
[0006]优选的，所述滑动板的中部开设有通孔，所述升降机构包括安装在所述滑动板顶部的驱动机构，所述驱动机构的输出端连接有收缩机构，所述收缩机构远离所述驱动机构的一端与所述夹具的顶部连接。
[0007]优选的，所述驱动机构包括固定在所述滑动板顶部的两组第一电机支架，所述第一电机支架上固定有第二电机，所述第二电机的输出端固定有第二转轮，所述第二转轮上缠绕有第二钢丝，且两组所述第二钢丝远离所述第二转轮的一端与所述收缩机构的顶部固定连接。
[0008]优选的，所述收缩机构包括与第二钢丝固定的升降板，所述升降板的底部等角度的固定有第三钢丝，所述第三钢丝远离所述升降板的一端固定有挂环，所述挂环挂接在所述夹具的顶部，通过升降机构可以将夹具上的货物进行升降。
[0009]优选的，所述夹具包括支撑盘，所述支撑盘顶部等角度固定有第一挂钩，所述挂环挂接在所述第一挂钩上；所述支撑盘的顶部固定有转动机构，且所述支撑盘的底部转动安装有转盘，所述转动机构的输出端穿过所述支撑盘与所述转盘的顶部固定连接，所述转盘的底部固定有用来挂取货物的第二挂钩。
[0010]优选的，所述转动机构包括固定在所述支撑盘顶部的第二电机支架和固定在所述第二电机支架上的第三电机，所述第三电机的输出端与所述转盘的顶部驱动连接；所述支撑盘的内部开设有环形凹槽，所述转盘的顶部固定有台阶圆形板，所述台阶圆形板与所述环形凹槽配合转动，所述台阶圆形板下表面中部设置有凸起，且所述台阶圆形板通过该凸起与所述转盘的顶部固定连接，所述第三电机的输出端与台阶圆形板上表面中部驱动连接，通过转动机构可以便于改变第二挂钩的挂钩方向，便于挂取货物。
[0011]优选的，所述滑动板上开设有多组限位孔，所述限位孔上滑动插接有垂直光轴导轨，且所述垂直光轴导轨的底部固定在所述支撑盘的顶部，垂直光轴导轨主要的作用防止支撑盘在上升时出现晃动。
[0012]优选的，所述滑动板的底部对称固定有导向轮，所述第二钢丝绕过所述导向轮与所述第二转轮固定，导向轮的作用是对第二钢丝起导向的作用。
[0013]优选的，所述滑动机构包括固定在所述框架底部的第三电机支架，所述第三电机支架上固定有第四电机，所述第四电机的输出端固定有麦克纳姆轮，通过设置的麦克纳姆轮可以实现框架任意方位的移动。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本技术通过两组框架之间设置升降机构和移动机构，可以实现夹具在不同位置的停留，再通过夹具夹取货物，这样实现了货物的运输，该结构简单，易于操作，可以运输不同类型的货物。
附图说明
[0016]图1为本技术整体结构示意图；
[0017]图2为本技术另一方位结构示意图；
[0018]图3为图2中A区域放大结构示意图；
[0019]图4为图2中B区域放大结构示意图；
[0020]图5为本技术仰视立体结构示意图；
[0021]图6为图5中C区域放大结构示意图；
[0022]图7为本技术主视结构示意图；
[0023]图8为支撑盘剖视结构示意图。
[0024]图中：1-框架；2-连接杆；3-滑动机构；4-水平光轴导轨；5-滑动板；6-夹具；7-移动机构；8-升降机构；9-支撑座；10-第一电机；11-第一转轮；12-第一钢丝；13-通孔；14-驱动机构；15-收缩机构；16-第一电机支架；17-第二电机；18-第二转轮；19-第二钢丝；20-升降板；21-第三钢丝；22-挂环；23-支撑盘；24-第一挂钩；25-转动机构；26-转盘；27-第二挂钩；28-第二电机支架；29-第三电机；30-环形凹槽；31-台阶圆形板；32-限位孔；33-垂直光轴导轨；34-导向轮；35-第三电机支架；36-第四电机；37-麦克纳姆轮。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1-8，本技术提供一种技术方案：一种行吊式简便精准起重机，包括包括两组框架1和连接在所述两组框架1之间的连接杆2，每组框架1的底部均安装有滑动机构3；两组所述框架1之间固定安装有水平光轴导轨4，且两组所述框架1之间还设置有在所述水平光轴导轨4上滑动的滑动板5；所述滑动板5的正下方设置有用来挂取货物的夹具6，所述滑动板5上分别安装有可使所述滑动板5在所述水平光轴导轨4上移动的移动机构7和使夹具6在竖直方向上下运动的升降机构8。
[0027]所述移动机构7包括固定在所述滑动板5顶部的支撑座9，所述支撑座9上固定安装有第一电机10，所述第一电机10的输出端固定有第一转轮11，所述第一转轮11上分别缠绕有两根第一钢丝12，且两组所述第一钢丝12远离所述第一转轮11的一端分别固定在所述第一转轮11两侧的所述框架1上。
[0028]所述滑动板5的中部开设有通孔13，所述升降机构8包括安装在所述滑动板5顶部的驱动机构14，所述驱动机构14的输出端连接有收缩机构15，所述收缩机构15远离所述驱动机构14的一端与所述夹具6的顶部连接。
[0029]所述驱动机构14包括固定在所述滑动板5顶部的两组第一电机支架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行吊式简便精准起重机，包括两组框架（1）和连接在所述两组框架（1）之间的连接杆（2），其特征在于：每组框架（1）的底部均安装有滑动机构（3）；两组所述框架（1）之间固定安装有水平光轴导轨（4），且两组所述框架（1）之间还设置有在所述水平光轴导轨（4）上滑动的滑动板（5）；所述滑动板（5）的正下方设置有用来挂取货物的夹具（6），所述滑动板（5）上分别安装有可使所述滑动板（5）在所述水平光轴导轨（4）上移动的移动机构（7）和使夹具（6）在竖直方向上下运动的升降机构（8）。2.根据权利要求1所述的一种行吊式简便精准起重机，其特征在于：所述移动机构（7）包括固定在所述滑动板（5）顶部的支撑座（9），所述支撑座（9）上固定安装有第一电机（10），所述第一电机（10）的输出端固定有第一转轮（11），所述第一转轮（11）上分别缠绕有两根第一钢丝（12），且两组所述第一钢丝（12）远离所述第一转轮（11）的一端分别固定在所述第一转轮（11）两侧的所述框架（1）上。3.根据权利要求1所述的一种行吊式简便精准起重机，其特征在于：所述滑动板（5）的中部开设有通孔（13），所述升降机构（8）包括安装在所述滑动板（5）顶部的驱动机构（14），所述驱动机构（14）的输出端连接有收缩机构（15），所述收缩机构（15）远离所述驱动机构（14）的一端与所述夹具（6）的顶部连接。4.根据权利要求3所述的一种行吊式简便精准起重机，其特征在于：所述驱动机构（14）包括固定在所述滑动板（5）顶部的两组第一电机支架（16），所述第一电机支架（16）上固定有第二电机（17），所述第二电机（17）的输出端固定有第二转轮（18），所述第二转轮（18）上缠绕有第二钢丝（19），且两组所述第二钢丝（19）远离所述第二转轮（18）的一端与所述收缩机构（15）的顶部固定连接。5.根据权利要求4所述的一种行吊式简便精准起重机，其特征在于：所述收缩机构（15）包括与第二钢丝（19）固定的升降板（20），所述升降板（20）的底部等角度的固定有第三钢丝（21），所述第三钢丝（21）远离所述升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：程晟，任晓霞，姚志广，张益豪，李睿智，
申请(专利权)人：山西能源学院，
类型：新型
国别省市：