本实用新型专利技术公开了一种送珠机构、送珠装置及绣花机，包括基板、驱动板、夹珠组件。本实用新型专利技术通过将一对夹持臂产生夹持动作时、夹持臂向夹持口的夹持心直线平移夹紧或张开，从而将所夹持珠子的圆心固定于夹持口的夹持心处，其有益效果是，即使输送外径不同的珠子，夹持口位于接珠点和送珠点的位置不变，可极大的节约输送外径不同的珠子时不必要的电控调整工序，节约成本。节约成本。节约成本。
【技术实现步骤摘要】
一种送珠机构、送珠装置及绣花机
[0001]本技术涉及一种送珠机构、送珠装置及绣花机。
技术介绍
[0002]现有的送珠机构的夹持珠子的结构包括两个夹持臂，两个夹持臂相应处设有夹持珠子的夹口，两侧的夹持臂通过旋转来夹持相应的珠子。该结构夹持臂的夹持口的夹持中心随珠子大小不同而变化，如图6夹持较大珠子（虚线）与小珠子（实线）的圆心明显存不同，当然也与夹持口预设的圆心存在明显不同。通常为了使夹持结构通用不同大小的珠子，输送不同大小的珠子时，需要调整夹持臂的位置来保持夹持口夹持相应珠子的中心与接珠点同心、送珠时要输送夹持相应珠子的中心至修整正下方，这需要调整夹持臂的行程，该行程调解较为复杂，需要根据珠子大小计算行程后再通过软件电控设置，工作强度和工作量大。否则珠子变化尺寸后无法正常接珠和输送。
技术实现思路
[0003]本技术为解决现有技术在使用中存在的问题，提供一种便于更换珠子大小的送珠机构、送珠装置及绣花机。
[0004]本技术解决现有问题的技术方案是：一种送珠机构，包括基板；夹珠组件，滑移于基板上从接珠点接珠并夹取珠子输送至相应位置，所述的夹珠组件包括一对可产生夹紧、张开动作的夹持臂，一对夹持臂之间设有用于夹持珠子的夹持口；驱动板，连接动力源、驱动夹珠组件滑移；所述的一对夹持臂随驱动板前进而联动前进并夹紧，所述的夹持臂随驱动板后退而联动后退并张开，作为改进，所述的一对夹持臂产生夹持动作时、夹持臂向夹持口的夹持心直线平移夹紧或张开。
[0005]作为进一步改进，所述的一对夹持臂分别与驱动板相应处之间设有与驱动板滑移方向相对倾斜滑行的第一滑行组件，所述的夹珠组件还包括定向板，所述的一对夹持臂分别与定向板相应处之间设有直线滑行的第二滑行组件。
[0006]作为进一步改进，所述的第一或/和第二滑行组件包括滑道及与滑道相配合滑动件；所述的第一滑行组件的滑道为倾斜或弧状的滑道，所述的第二滑行组件的滑道为直线滑道。
[0007]作为进一步改进，所述的第一滑行组件的滑道分别设置于一对夹持臂相应处，所述的第一滑行组件的滑动件设置于驱动板上、位于与第一滑行组件的滑道配合的相应处；所述的第二滑行组件的滑动件分别设置于一对夹持臂上，所述的第二滑行组件的滑道设置于定向板上、位于与第二滑行组件的滑动件配合的相应处。
[0008]作为进一步改进，所述的第一或/和第二滑行组件的滑道为滑槽，所述的第一滑行组件的滑动件为与第一滑行组件的滑槽配合的定位柱，所述的第二滑行组件的滑动件为与第二滑行组件的滑槽配合的长条定位柱或者为至少两个位于相应滑槽内的定位柱构成。
[0009]作为进一步改进，所述的一对夹持臂的相应处设有对称的夹持槽，所述的一对夹
持臂相配合，一对夹持臂上相应的夹持槽构成上夹持口。
[0010]作为进一步改进，所述的一对夹持臂上相应处分别所设的夹持槽位于后侧还设有空置槽，所述的一对夹持臂上的夹持槽构成的夹持口与空置槽构成的空置口相交。
[0011]作为进一步改进，还包括吸附夹珠组件使夹珠组件与驱动板或/和基板之间产生阻力、后滞于驱动板滑移的磁性体；所述的基板上设有与驱动板配合的滑移槽。
[0012]作为进一步改进，所述的一对夹持臂产生夹持动作时、夹持臂向夹持口的夹持心直线平移夹紧或张开的方向与驱动板滑移方向垂直。
[0013]一种送珠装置，包括串珠或穿有珠子的导珠杆，上述任意一方案所述的送珠机构设置于导珠杆的正下方，所述的送珠机构的接珠点位于导珠杆正下方与导珠杆相配合。
[0014]一种绣花机，包括安装于绣花机上的至少一个机头，所述的至少一个机头上安装有上述的送珠装置。
[0015]本技术与现有技术相比较，通过将一对夹持臂产生夹持动作时、夹持臂向夹持口的夹持心直线平移夹紧或张开，从而将所夹持珠子的圆心固定于夹持口的夹持心处，其有益效果是，即使输送外径不同的珠子，夹持口位于接珠点和送珠点的位置不变，可极大的节约输送外径不同的珠子时不必要的电控调整工序，节约成本。
附图说明
[0016]图1是本技术的位于接珠点的结构示意图。
[0017]图2是本技术位于送珠点的示意图。
[0018]图3是本技术接珠、送珠的侧视图。
[0019]图4是本技术接珠、送珠的示意图。
[0020]图5本技术分解示意图。
[0021]图6是现有技术夹取不同外径珠子，珠子圆心存在距离的示意图。
具体实施方式
[0022]参见图1-5，本实施案例一种送珠机构，包括基板1，用于提供支撑；夹珠组件，滑移于基板1上从接珠点接珠并夹取珠子输送至相应位置，所述的夹珠组件包括一对可产生夹紧、张开动作的夹持臂4，一对夹持臂4之间设有用于夹持珠子的夹持口40；驱动板2，连接动力源、驱动夹珠组件滑移；所述的一对夹持臂4随驱动板2前进而联动前进并夹紧，所述的夹持臂4随驱动板2后退而联动后退并张开，所述的一对夹持臂4产生夹持动作时、夹持臂4向夹持口40的夹持心直线平移夹紧或张开。作为优选，所述的一对夹持臂4产生夹持动作时、夹持臂4向夹持口40的夹持心直线平移夹紧或张开的方向最好与驱动板2滑移方向垂直。接珠点即图1夹持臂4张开、夹持口40所处的位置，夹取珠子输送至相应位置即图2中夹持臂4夹紧、夹持口40所处的位置。
[0023]作为优选，所述的一对夹持臂4分别与驱动板2相应处之间设有与驱动板2滑移方向相对倾斜滑行的第一滑行组件，所述的夹珠组件还包括定向板3，所述的一对夹持臂4分别与定向板3相应处之间设有直线滑行的第二滑行组件。
[0024]驱动板2上可设置放置一对夹持臂4的阶梯面，定向板3可设置于一对夹持臂4的上方。当然作为另一种方案，一对夹持臂4也可以设置与驱动板的下方所设的阶梯面，定向板3
再设置于一对夹持臂4与基板1之间。
[0025]作为优选，所述的第一或/和第二滑行组件包括滑道及与滑道相配合滑动件；所述的第一滑行组件的滑道为倾斜或弧状的滑道，所述的第二滑行组件的滑道为直线滑道。
[0026]作为优选，本实施案例中，所述的第一滑行组件的滑道分别设置于一对夹持臂4相应处，所述的第一滑行组件的滑动件即第一滑动件6设置于驱动板2上、位于与第一滑行组件的滑道即第一滑道配合的相应处；所述的第二滑行组件的滑动件即第二滑动件7分别设置于一对夹持臂4上，所述的第二滑行组件的滑道即第二滑道设置于定向板3上、位于与第二滑动件7配合的相应处。当然相应的滑道与滑槽可互换位置，满足一对夹持臂4产生夹持动作时、夹持臂4向夹持口40的夹持心直线平移夹紧或张开即可。
[0027]所述的第一或/和第二滑行组件的滑道为滑槽，所述的第一滑动件6为与第一滑行组件的滑槽即第一滑槽61配合的定位柱，所述的第二滑动件7为与第二滑行组件的滑槽即第二滑槽71配合的长条定位柱或者为至少两个位于相应滑槽内的定位柱构成。本实施案例中第二滑动件7为设置于相应夹持臂上两个与第二滑槽7配合的定位柱。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种送珠机构，包括基板；夹珠组件，滑移于基板上从接珠点接珠并夹取珠子输送至相应位置，所述的夹珠组件包括一对可产生夹紧、张开动作的夹持臂，一对夹持臂之间设有用于夹持珠子的夹持口；驱动板，连接动力源、驱动夹珠组件滑移；所述的一对夹持臂随驱动板前进而联动前进并夹紧，所述的夹持臂随驱动板后退而联动后退并张开，其特征在于：所述的一对夹持臂产生夹持动作时、夹持臂向夹持口的夹持心直线平移夹紧或张开。2.如权利要求1所述的送珠机构，其特征在于：所述的一对夹持臂分别与驱动板相应处之间设有与驱动板滑移方向相对倾斜滑行的第一滑行组件，所述的夹珠组件还包括定向板，所述的一对夹持臂分别与定向板相应处之间设有直线滑行的第二滑行组件。3.如权利要求2所述的送珠机构，其特征在于：所述的第一或/和第二滑行组件包括滑道及与滑道相配合滑动件；所述的第一滑行组件的滑道为倾斜或弧状的滑道，所述的第二滑行组件的滑道为直线滑道。4.如权利要求3所述的送珠机构，其特征在于：所述的第一滑行组件的滑道分别设置于一对夹持臂相应处，所述的第一滑行组件的滑动件设置于驱动板上、位于与第一滑行组件的滑道配合的相应处；所述的第二滑行组件的滑动件分别设置于一对夹持臂上，所述的第二滑行组件的滑道设置于定向板上、位于与第二滑行组件的滑动件配合的相应处。5.如权利要求2、3或4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：骆建明，许洪凯，应雷，卜绍民，
申请(专利权)人：诸暨冠翔机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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