本发明专利技术公开了一种灌木类果实手动分拨采摘机，包括采摘框，所述采摘框前端连接有可调节的分拨齿梳，所述采摘框和所述分拨齿梳之间连接有压缩挡板，所述采摘框底部连接有分料斗，所述分料斗底部连接有一号下料管，所述分料斗侧壁上连接有二号下料管，所述采摘框侧壁上连接有工作支柱，所述工作支柱侧壁上设有凹槽和挤压槽，所述凹槽内连接有握杆，所述挤压槽内弹性固定有挤压板，所述挤压板上连接有牵引绳，所述牵引绳前端固定在所述分拨齿梳上，所述采摘框上固定有过滤筛。本发明专利技术将全自动化采摘机改造成半自动采摘机，采用人工振动落果代替机械振动落果，大大降低了果实的破损比例，与人工采摘相比，效率明显提高。效率明显提高。效率明显提高。
【技术实现步骤摘要】
一种灌木类果实手动分拨采摘机
[0001]本专利技术涉及一种果实分拨采摘机，具体为一种灌木类果实手动分拨采摘机，属于果实采摘设备应用领域。
技术介绍
[0002]灌木是指那些没有明显的主干、呈丛生状态的树木，一般可分为观花、观果、观枝干等几类，属于矮小而丛生的木本植物。
[0003]由于灌木矮小，一般的果实采摘机不适用于灌木类水果的采摘，而人工采摘工作量较大，以蓝莓为例，在发达国家由于劳动力资源缺乏，机械采收在高丛蓝莓生产中越来越受到重视。机械采收的主要原理是振动落果。一台包括振动器、果实接收器及传送带装置的大型机械采收器1小时可采收0.5ha以上面积，相当于160个人工作量。从而大大降低成本。但机械采收存在严重的产量损失问题，据估计，机械采收大约比人工采收损失30％的产量，因此在我国以农户小面积分散经营时则不宜采用国外的蓝莓采摘机。
[0004]此外，果实采收后，经过初级机械分级后，仍含有石块、叶片、未成熟果实、挤伤、压伤等果实，需要进一步分级，也需要大量人工操作。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种灌木类果实手动分拨采摘机。
[0006]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种灌木类果实手动分拨采摘机，包括采摘框，所述采摘框前端连接有可调节的分拨齿梳，所述采摘框和所述分拨齿梳之间连接有压缩挡板，所述采摘框底部连接有分料斗，所述分料斗底部连接有一号下料管，所述分料斗侧壁上连接有二号下料管，所述采摘框侧壁上连接有工作支柱，所述工作支柱侧壁上设有凹槽和挤压槽，所述凹槽内连接有握杆，所述挤压槽内弹性固定有挤压板，所述挤压板上连接有牵引绳，所述牵引绳前端固定在所述分拨齿梳上，所述采摘框上固定有过滤筛。
[0007]优选地，所述分料斗内倾斜固定有分料筛和导流板，所述二号下料管位于所述分料筛上方，所述导流板包括一端开口的中空结构固定板和移动板，所述固定板倾斜固定在所述分料斗内壁上，所述移动板可移动的套设在所述固定板内。
[0008]优选地，所述固定板相对的内壁上设有呈对称结构的导向槽，所述移动板相对的侧壁上设有呈对称结构的导向条和调节销，所述导向条嵌在所述导向槽内，所述分料斗两个相对的侧壁上设有呈对称结构的滑槽，所述调节销贯穿所述滑槽并通过紧固螺母固定在所述分料斗上。
[0009]优选地，所述分料筛的筛孔直径为12～15mm，所述分料筛的倾斜角度为45～60
°
，所述固定板的倾斜角度为15～20
°
，所述移动板前端与所述分料筛的距离为35～50mm。
[0010]优选地，所述采摘框框架底部设有转轴槽，所述转轴槽内螺旋固定有转轴，所述转轴上设有牵引绳凹槽，所述牵引绳嵌在所述牵引绳凹槽内，所述采摘框前端设有分拨齿梳凹槽，所述分拨齿梳凹槽两内侧壁上设有压缩杆限位槽，所述两个压缩杆限位槽内分别套
设有一号杆和二号杆，所述一号杆和所述二号杆之间连接有一号弹簧柱，所述分拨齿梳上设有压缩杆通槽，所述一号杆和所述二号杆分别贯穿所述压缩杆通槽，所述牵引绳从所述转轴底部穿出并固定在所述分拨齿梳表面。
[0011]优选地，所述一号杆为中空结构，所述一号杆的直径大于所述二号杆的直径，所述二号杆套设在所述一号杆内，所述一号弹簧柱一端固定在所述一号杆内部，另一端固定在所述二号杆端面上，所述一号杆和所述二号杆的长度和大于所述分拨齿梳凹槽的长度。
[0012]优选地，所述采摘框和所述分拨齿梳均设有销固定槽，所述压缩挡板包括两块挤压板，所述两块挤压板一端相互螺旋固定，所述两块挤压板之间连接有二号弹簧柱和波纹片，所述二号弹簧柱固定在所述波纹片上表面，所述两块挤压板外表面均连接有固定销，所述固定销嵌在所述销固定槽内。
[0013]优选地，所述工作支柱为中空结构，所述工作支柱内部顶表面连接有滑轮，所述工作支柱内部底表面固定有三号弹簧柱，所述挤压槽两个相对的侧壁上设有呈对称结构的防滑槽，所述挤压板上连接有挤压杆，所述挤压杆表面连接有呈对称结构的防滑块，所述防滑块嵌在所述防滑槽内，所述三号弹簧柱上表面固定在所述挤压杆上，所述牵引绳套设在所述滑轮上并与所述挤压杆相连。
[0014]优选地，所述分拨齿梳包括固定框、一号调节管和二号调节管，所述固定框侧壁上设有调节管通槽，所述固定框和所述一号调节管表面均设有齿梳滑槽，所述一号调节管和所述二号调节管表面均连接有若干齿梳片，所述一号调节管套设在所述调节管通槽内，所述二号调节杆套设在所述一号调节杆内，所述一号调节管和所述二号调节管分别通过禁锢螺母固定在所述固定框上。
[0015]优选地，所述过滤筛的筛孔直径为30～40mm。
[0016]本专利技术的有益效果是：本专利技术公开的一种灌木类果实手动分拨采摘机，具有以下几个优点，
[0017]1、将全自动化采摘机改造成半自动采摘机，采用人工振动落果代替机械振动落果，大大降低了果实的破损比例，与人工采摘相比，效率明显提高；
[0018]2、增设了过滤筛，可以将大量树枝、树叶等筛出，降低了后期分级的工作量；
[0019]3、增设了分料筛，可以将大小不同的果实分级筛出，优化的筛选工序；
[0020]4、分拨齿梳上的齿梳片间隔距离可调节，可以根据果实种类和大小的不同调节齿梳片之间的距离，扩大了采摘机的适用范围，提高采摘效率。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0022]图2为本专利技术分料斗内部结构示意图。
[0023]图3为本专利技术导流板结构示意图。
[0024]图4为本专利技术采摘框与分拨齿梳连接结构示意图。
[0025]图5为本专利技术压缩挡板结构示意图。
[0026]图6为本专利技术挤压板与工作支柱连接结构示意图。
[0027]图7为本专利技术分拨齿梳结构示意图。
[0028]图中：1、采摘框，2、分拨齿梳，3、压缩挡板，4、分料斗，5、一号下料管，6、二号下料
管，7、工作支柱，8、挤压槽，9、挤压板，10、过滤筛，11、分料筛，12、导流板，13、滑槽，14、固定板，15、移动板，16、导向槽，17、导向条，18、调节销，19、紧固螺母，20、分拨齿梳凹槽，21、压缩杆限位槽，22、一号杆，23、二号杆，24、一号弹簧柱，25、压缩杆通槽，26、转轴槽，27、转轴，28、牵引绳，29、销固定槽，30、凹槽，31、握杆，32、滑轮，33、三号弹簧柱，34、挤压杆，35、防滑槽，36、防滑块，37、挤压板，38、固定框，39、固定销，40、波纹片，41、二号弹簧柱，42、牵引绳凹槽，43、调节管通槽，44、齿梳滑槽，45、一号调节管，46、齿梳片，47、二号调节管。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种灌木类果实手动分拨采摘机，其特征在于：包括采摘框(1)，所述采摘框(1)前端连接有可调节的分拨齿梳(2)，所述采摘框(1)和所述分拨齿梳(2)之间连接有压缩挡板(3)，所述采摘框(1)底部连接有分料斗(4)，所述分料斗(4)底部连接有一号下料管(5)，所述分料斗(4)侧壁上连接有二号下料管(6)，所述采摘框(1)侧壁上连接有工作支柱(7)，所述工作支柱(7)侧壁上设有凹槽(30)和挤压槽(8)，所述凹槽(30)内连接有握杆(31)，所述挤压槽(8)内弹性固定有挤压板(9)，所述挤压板(9)上连接有牵引绳(28)，所述牵引绳(28)前端固定在所述分拨齿梳(2)上，所述采摘框(1)上固定有过滤筛(10)。2.根据权利要求1所述的一种灌木类果实手动分拨采摘机，其特征在于：所述分料斗(4)内倾斜固定有分料筛(11)和导流板(12)，所述二号下料管(6)位于所述分料筛(11)上方，所述导流板(12)包括一端开口的中空结构固定板(14)和移动板(15)，所述固定板(14)倾斜固定在所述分料斗(4)内壁上，所述移动板(15)可移动的套设在所述固定板(14)内。3.根据权利要求2所述的一种灌木类果实手动分拨采摘机，其特征在于：所述固定板(14)相对的内壁上设有呈对称结构的导向槽(16)，所述移动板(15)相对的侧壁上设有呈对称结构的导向条(17)和调节销(18)，所述导向条(17)嵌在所述导向槽(16)内，所述分料斗(4)两个相对的侧壁上设有呈对称结构的滑槽(13)，所述调节销(18)贯穿所述滑槽(13)并通过紧固螺母(19)固定在所述分料斗(4)上。4.根据权利要求2所述的一种灌木类果实手动分拨采摘机，其特征在于：所述分料筛(11)的筛孔直径为12～15mm，所述分料筛(11)的倾斜角度为45～60
°
，所述固定板(14)的倾斜角度为15～20
°
，所述移动板(15)前端与所述分料筛(11)的距离为35～50mm。5.根据权利要求1所述的一种灌木类果实手动分拨采摘机，其特征在于：所述采摘框(1)框架底部设有转轴槽(26)，所述转轴槽(26)内螺旋固定有转轴(27)，所述转轴(27)上设有牵引绳凹槽(42)，所述牵引绳(28)嵌在所述牵引绳凹槽(42)内，所述采摘框(1)前端设有分拨齿梳凹槽(20)，所述分拨齿梳凹槽(20)两内侧壁上设有压缩杆限位槽(21)，所述两个压缩杆限位槽(21)内分别套设有一号杆(22)和二号杆(23)，所述一号杆(22)和所述二号杆(23)之间连接有一号弹簧柱(24)，所述分拨齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClA零一D四六二六，
申请(专利权)人：吴胜华，
类型：发明
国别省市：
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