一种核桃收获机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种核桃收获机，包括支架，所述支架上安装有减速机，在支架一侧安装有与所述减速机的动力输出轴对应的摆臂支座，所述摆臂支座上铰接有摆臂，摆臂的上端设有绳索连接孔，所述减速机与摆臂之间通过偏心装置铰接。本实用新型专利技术在摆臂的绳索连接孔上系上绳索，绳索的另一端连接到核桃的主要枝杈上，当在减速机的动力输入端施以一定动力时，减速箱工作，摆臂按设计的角度和幅度以及频次左右摆动，从而带动树木分支作高速震动，使树枝上成熟的果实落到地面的收集区内，大大节省原来的人力成本，变以前用人力去做的事情用机器完成，其采摘效率高、使用安全；还可用于枣等木本农作物的摘果收获等作业。农作物的摘果收获等作业。农作物的摘果收获等作业。

【技术实现步骤摘要】
一种核桃收获机


[0001]本技术属于核桃果实采收领域，具体来说是一种核桃收获机。

技术介绍

[0002] 目前，核桃采摘主要采用人工“竹竿敲打枝条法”，此法劳动强度大、危险系数高、工作效率低，且容易损伤枝叶，影响来年产量，核桃果实采收上树打果导致的伤亡事故每年都频频发生。为提高采摘效率，已有大量果实采收机械问世或公布。如国内专利公开的一种便携式山核桃采摘装置，专利号 ：201110161468.5 ；主要包括有油门控制件的动力源、采摘杆、传动轴、振动机构和采摘夹头，该机体积小，携带方便，但只能采摘初级树枝上的山核桃，适用范围有限。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种采摘效率高、使用安全的核桃收获机。
[0004]为解决上述技术问题，本技术包括支架，其结构特点所述支架上安装有减速机，在支架一侧安装有与所述减速机的动力输出轴对应的摆臂支座，所述摆臂支座上铰接有摆臂，摆臂的上端设有绳索连接孔，所述减速机与摆臂之间通过偏心装置铰接。
[0005]所述偏心装置包括安装在减速机的动力输出轴上的转盘，在转盘上远离动力输出轴的位置处通过销轴铰接有摇臂，所述摇臂的另一端通过销轴铰接在摆臂的中上部。
[0006]或所述偏心装置包括安装在减速机的动力输出轴上的支臂，在支臂的自由端通过销轴铰接有摇臂，所述摇臂的另一端通过销轴铰接在摆臂的中上部。
[0007]所述摇臂两端设有轴承座，所述摇臂两端通过轴承、销轴实现铰接连接。
[0008]所述摆臂的下端通过固定销轴、轴承及轴承挡圈铰接在摆臂支座上。
[0009]采用上述结构后，在摆臂的绳索连接孔上系上绳索，绳索的另一端连接到核桃的主要枝杈上，当在减速机的动力输入端施以一定动力时，减速箱工作，摆臂按设计的角度和幅度以及频次左右摆动，从而带动树木分支作高速震动，使树枝上成熟的果实落到地面的收集区内，大大节省原来的人力成本，变以前用人力去做的事情用机器完成，其采摘效率高、使用安全，而且不损害树木。
附图说明
[0010]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细描述：
[0011]图1为本技术的结构示意图；
[0012]图2为图1的A—A剖视图；
[0013]图3为本技术的立体结构示意图。
具体实施方式
[0014] 参照附图，该核桃收获机包括支架1，支架1上安装有减速机2，减速机2具有动力
输入轴12和动力输出轴13，动力输入轴12和动力输出轴13垂直分布，动力输入轴12由提供回转的动力源提供回转动力，动力源一般以拖拉机等为动力源。在支架1一侧安装有与减速机2的动力输出轴13对应的摆臂支座8，摆臂支座8上铰接有摆臂5，摆臂5的下端通过固定销轴6、轴承10及轴承挡圈7铰接在摆臂支座8上，通过螺母将固定销轴6固定在支座8上，摆臂5的上端设有绳索连接孔11，用以系装绳索，绳索连接孔11可以是上下间隔设置的多个，用于摆幅控制。减速机2与摆臂5之间通过偏心装置铰接。偏心装置的结构可以多种多样，可以是图1—图3所示2 结构，包括安装在减速机2的动力输出轴13上的转盘4，在转盘4上远离动力输出轴13的位置处通过销轴9铰接有摇臂3，摇臂3的另一端通过销轴9铰接在摆臂5的中上部，在摇臂3两端还可以安装轴承座，摇臂3两端通过轴承10、销轴9铰接安装在摆臂5及转盘4上，销轴9通过螺母固定在摆臂5及转盘4上。偏心装置还可以是包括安装在减速机2的动力输出轴13上的支臂，支臂呈条板状，在支臂的自由端通过销轴9铰接有摇臂3，摇臂3的另一端通过销轴9铰接在摆臂5的中上部，当摇臂3两端设有轴承座座时，摇臂3两端通过轴承10、销轴9铰接安装在摆臂5及支臂上，销轴9通过螺母固定在摆臂5及支臂上。当然，偏心装置还可以是任意公知的结构。通过设计减速机2与摆臂支座8的相对距离以及摇臂3的长度及摇臂3与摆臂5铰接位置，使摆臂5的摇摆角度在55度～70度之间。
[0015]该核桃收获机一般与拖拉机配合使用，将该核桃收获机通过支架安装在拖拉机后悬挂架上，以拖拉机后动力输出与该核桃收获机的动力输入轴实现动力传动，动力传动传动方式可以是皮带与皮带轮。使用时，将核桃收获机置于地面上，在摆臂的绳索连接孔上系上绳索，绳索的另一端连接到核桃的主要枝杈上，当在减速机的动力输入端施以一定动力时，减速箱工作，摆臂按设计的角度和幅度以及频次左右摆动，在发动机额定转速下，设计摇摆频率应大于360次/分钟，摇摆角度为55度～70度，从而带动树木分支作高速震动，使树枝上成熟的果实落到地面的收集区内，变以前用人力去做的事情用机器完成，其采摘效率高、使用安全，而且不损害树木。该核桃收获机还可用于枣等木本农作物的摘果收获等作业。
[0016]上述实施例的具体结构是为了说明本技术，而非对本技术的限制，所有在本技术基础上的改进，均应落入本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种核桃收获机，包括支架（1），其特征是所述支架（1）上安装有减速机（2），在支架（1）一侧安装有与所述减速机（2）的动力输出轴（13）对应的摆臂支座（8），所述摆臂支座（8）上铰接有摆臂（5），摆臂（5）的上端设有绳索连接孔（11），所述减速机（2）与摆臂（5）之间通过偏心装置铰接。2.根据权利要求1所述的核桃收获机，其特征是所述偏心装置包括安装在减速机（2）的动力输出轴（13）上的转盘（4），在转盘（4）上远离动力输出轴（13）的位置处通过销轴（9）铰接有摇臂（3），所述摇臂（3）的另一端通过销轴（9）铰接在摆臂（...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙乐朋，
申请(专利权)人：潍坊迪利农业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：