本发明专利技术涉及一种开盖装置，尤其涉及一种易拉罐自动开盖装置。本发明专利技术的目的是提供一种能方便人们对易拉罐进行开盖，比较省力，工作效率高，且不易受伤的易拉罐自动开盖装置。一种易拉罐自动开盖装置，包括有：底座，底座一侧安装有电机底板；伺服电机，伺服电机安装在电机底板上；防护框，防护框安装在底座上；推料机构，安装在底座与防护框和伺服电机之间，用于提供动力。本发明专利技术通过将一个易拉罐放入推料机构内，切割机构与易拉罐接触对其进行限位，启动伺服电机，伺服电机带动推料机构运作，推料机构运作带动切割机构运作，切割机构运作对易拉罐进行开盖，如此，无需人们手动将易拉罐进行开盖，省时省力，工作效率高。工作效率高。工作效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种易拉罐自动开盖装置
[0001]本专利技术涉及一种开盖装置，尤其涉及一种易拉罐自动开盖装置。
技术介绍
[0002]易拉罐的罐身、罐盖、拉环所含的元素成份均不同，当人们需要对易拉罐进行回收时，都需要对易拉罐进行开盖，目前，大多数都是人手动将易拉罐进行开盖，首先人们一只手拿着磨刀石，另一只手拿着易拉罐，然后沿着易拉罐盖子上边缘的一圈反复均匀磨擦，由于手需要不停移动，时间一长，比较费力，工作效率低，且人们手直接与易拉罐接触，如此操作不慎，易拉罐容易将手割伤。
[0003]如何设计一种能方便人们对易拉罐进行开盖，比较省力，工作效率高，且不易受伤的易拉罐自动开盖装置，成为目前要解决的问题。
技术实现思路
[0004]为了克服由于手需要不停移动，时间一长，比较费力，工作效率低，且人们手直接与易拉罐接触，如此操作不慎，易拉罐容易将手割伤的缺点，本专利技术的目的是提供一种能方便人们对易拉罐进行开盖，比较省力，工作效率高，且不易受伤的易拉罐自动开盖装置。
[0005]技术方案为：一种易拉罐自动开盖装置，包括有：底座，底座一侧安装有电机底板；伺服电机，伺服电机安装在电机底板上；防护框，防护框安装在底座上；推料机构，安装在底座与防护框和伺服电机之间，用于提供动力；切割机构，安装在推料机构上，用于对易拉罐进行开盖。
[0006]在其中一个实施例中，推料机构包括有：传动中轴，传动中轴转动式安装在防护框上，其与伺服电机的输出轴固定连接；回型板，回型板安装在传动中轴上；连杆滑块，连杆滑块滑动式安装在回型板上；万向轴，万向轴铰接式安装在连杆滑块上；活动滑块，活动滑块安装底座上；推料套筒，推料套筒转动式安装在活动滑块上，其一侧与万向轴一侧铰接。
[0007]在其中一个实施例中，切割机构包括有：活动导杆，活动导杆滑动式安装在推料套筒上；圆形压块，圆形压块安装在活动导杆上；第一弹簧，第一弹簧安装在圆形压块一侧与推料套筒一侧之间，其套于活动导杆上；L型连杆，L型连杆数量为两个，其安装在圆形压块上；活动锯齿，活动锯齿铰接式安装在L型连杆上；第一受力板，第一受力板安装在活动导杆上；出盖口，出盖口数量为两个，其中一个开在推料套筒上，另外一个开在活动滑块上。
[0008]在其中一个实施例中，还包括有夹料机构，夹料机构包括有：固定板，固定板安装在底座上；第二弹簧，第二弹簧安装在固定板上，其尾端安装有联动块；第二受力板，第二受力板安装在联动块上；固定杆，固定杆对称式安装在固定板上；异形连杆，异形连杆铰接式安装在固定杆上，其一侧与联动块铰接式连接；海绵压块，海绵压块安装在异形连杆上。
[0009]在其中一个实施例中，还包括有运料机构，运料机构包括有：输送固定轴，输送固定轴对称式的转动式安装在底座上；输送轮，输送轮安装在输送固定轴上；凹槽皮带，凹槽皮带安装在两个输送轮之间；传动杆，传动杆转动式安装在防护框上；传动组件，传动组件
安装在传动杆与传动中轴之间；带柱凸轮，带柱凸轮安装在传动杆上；推杆，推杆安装在带柱凸轮上，且推杆与其中一个输送轮配合。
[0010]在其中一个实施例中，还包括有调节机构，调节机构包括有：行程螺栓，行程螺栓通过螺纹滑动式安装在回型板上；锁定滑块，锁定滑块安装在行程螺栓上，其位于回型板内与其滑动配合；固定螺帽，固定螺帽通过螺纹转动式安装在行程螺栓上。
[0011]在其中一个实施例中，还包括有上料机构，上料机构包括有：上料架，上料架安装在底座上；上料转动轴，上料转动轴转动式安装在上料架上；带料板，带料板安装在上料转动轴上；凸块，凸块均匀间隔的安装在凹槽皮带上，其与带料板配合。
[0012]在其中一个实施例中，活动锯齿材质为铁。
[0013]有益效果：1、通过将一个易拉罐放入推料机构内，切割机构与易拉罐接触对其进行限位，启动伺服电机，伺服电机带动推料机构运作，推料机构运作带动切割机构运作，切割机构运作对易拉罐进行开盖，如此，无需人们手动将易拉罐进行开盖，省时省力，工作效率高。
[0014]2、通过夹料机构的作用，能对易拉罐进行限位，如此，可避免易拉罐开盖产生偏移，影响开盖效果。
[0015]3、通过调节机构的作用，可根据需求调节连杆滑块移动行程，如此，可根据需求调节开盖工作效率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术的推料机构的立体结构示意图。
[0018]图3为本专利技术的切割机构立体结构示意图。
[0019]图4为本专利技术的运料机构立体结构示意图。
[0020]图5为本专利技术A部分的放大示意图。
[0021]图6为本专利技术的第四种部分立体结构示意图。
[0022]图7为本专利技术B部分的放大示意图。
[0023]图中标记为：1-底座，2-伺服电机，3-电机底板，4-防护框，5-推料机构，51-传动中轴，52-回型板，53-连杆滑块，54-万向轴，55-推料套筒，56-活动滑块，6-切割机构，61-活动导杆，62-圆形压块，63-第一弹簧，64-L型连杆，65-活动锯齿，66-第一受力板，67-出盖口，7-夹料机构，71-固定板，72-联动块，73-第二弹簧，74-第二受力板，75-异形连杆，76-固定杆，77-海绵压块，8-运料机构，81-输送固定轴，82-输送轮，83-凹槽皮带，84-传动组件，85-传动杆，86-带柱凸轮，87-推杆，9-调节机构，91-锁定滑块，92-行程螺栓，93-固定螺帽，10-上料机构，101-上料架，102-上料转动轴，103-带料板，104-凸块。
具体实施方式
[0024]下面结合附图所示的实施例对本专利技术作进一步描述。
[0025]实施例1一种易拉罐自动开盖装置，如图1-图3所示，包括有底座1、伺服电机2、电机底板3、防护框4、推料机构5和切割机构6，底座1顶部后侧右部固接有电机底板3，电机底板3顶部固接有
伺服电机2，底座1中间固接有防护框4，底座1与防护框4和伺服电机2之间设有推料机构5，推料机构5上设有切割机构6。
[0026]推料机构5包括有传动中轴51、回型板52、连杆滑块53、万向轴54、推料套筒55和活动滑块56，防护框4后部右侧转动式设有传动中轴51，传动中轴51后端与伺服电机2的输出轴固定连接，传动中轴51前端固接有回型板52，回型板52内滑动式设有连杆滑块53，底座1顶部前侧中间固接有活动滑块56，活动滑块56内侧面周向转动式设有推料套筒55，连杆滑块53前部铰接式设有万向轴54，万向轴54后部与推料套筒55前部铰接。
[0027]切割机构6包括有活动导杆61、圆形压块62、第一弹簧63、L型连杆64、活动锯齿65和第一受力板66，推料套筒55后部圆心位置滑动式设有活动导杆61，活动导杆61中部周向固接有圆形压块62，圆形压块62后侧面与推料套筒55内后侧面圆心位置之间固接有第一弹簧63，第一弹簧63套于活动导杆61上，圆形压块62左右两侧都固接有L型连杆64，左右两侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种易拉罐自动开盖装置，其特征是，包括有：底座（1），底座（1）一侧安装有电机底板（3）；伺服电机（2），伺服电机（2）安装在电机底板（3）上；防护框（4），防护框（4）安装在底座（1）上；推料机构（5），安装在底座（1）与防护框（4）和伺服电机（2）之间，用于提供动力；切割机构（6），安装在推料机构（5）上，用于对易拉罐进行开盖。2.如权利要求1所述的一种易拉罐自动开盖装置，其特征是，推料机构（5）包括有：传动中轴（51），传动中轴（51）转动式安装在防护框（4）上，其与伺服电机（2）的输出轴固定连接；回型板（52），回型板（52）安装在传动中轴（51）上；连杆滑块（53），连杆滑块（53）滑动式安装在回型板（52）上；万向轴（54），万向轴（54）铰接式安装在连杆滑块（53）上；活动滑块（56），活动滑块（56）安装底座（1）上；推料套筒（55），推料套筒（55）转动式安装在活动滑块（56）上，其一侧与万向轴（54）一侧铰接。3.如权利要求2所述的一种易拉罐自动开盖装置，其特征是，切割机构（6）包括有：活动导杆（61），活动导杆（61）滑动式安装在推料套筒（55）上；圆形压块（62），圆形压块（62）安装在活动导杆（61）上；第一弹簧（63），第一弹簧（63）安装在圆形压块（62）一侧与推料套筒（55）一侧之间，其套于活动导杆（61）上；L型连杆（64），L型连杆（64）数量为两个，其安装在圆形压块（62）上；活动锯齿（65），活动锯齿（65）铰接式安装在L型连杆（64）上；第一受力板（66），第一受力板（66）安装在活动导杆（61）上；出盖口（67），出盖口（67）数量为两个，其中一个开在推料套筒（55）上，另外一个开在活动滑块（56）上。4.如权利要求3所述的一种易拉罐自动开盖装置，其特征是，还包括有夹料机构（7），夹料机构（7）包括有：固定板（71），固定板（71）安装在底座（1）上；第二弹簧（73），第二弹簧（73）安装在固定板（71）上，其尾端安装有联动块（72）...
【专利技术属性】
技术研发人员：王燕华，
申请(专利权)人：王燕华，
类型：发明
国别省市：
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