一种用于处理冷轧钢卷内孔松卷问题的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于处理冷轧钢卷内孔松卷问题的装置，包括机械臂、复位工具，机械臂安装在地基上，机械臂驱动复位工具实现钢卷空间位置检测、钢卷内孔实际形状检测、内孔松散钢带复位和贴标作业；复位工具包括方管、激光测距机构、气动复位机构、滚轮复位机构、贴标机构；方管与法兰固定连接，方管内的上部设有气腔，气腔顶部沿同一直线均布固定有喷嘴，方管一侧连接有与气腔相连通的气源快插接头，另一侧连接有贴标机构。优点是：实现自动作业，处理冷轧钢卷内孔松卷问题的效率较高，且不会对钢卷造成损伤。采用喷嘴喷出的高压气体、滚轮直接接触钢带实现钢卷内孔松散钢带复位，避免损伤钢带表面，保证钢带的表面质量。保证钢带的表面质量。保证钢带的表面质量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于处理冷轧钢卷内孔松卷问题的装置


[0001]本技术属于带钢生产领域，尤其涉及一种用于处理冷轧钢卷内孔松卷问题的装置。

技术介绍

[0002]在冷轧带钢生产过程中，在中间工序，钢卷从卷取机卸下后，通常只在外圆周打一条捆扎带，内孔没有捆扎带或芯轴固定，对于薄钢板(≤1mm)经常会出现内孔松卷的现象，给下一道工序上卷带来一定的困难。目前常用的做法是，手工处理内孔松散的部分，然后采用焊接的方法固定带尾，之后才能重新装到卷取机进入下一道工序，手工处理松卷影响生产效率，而且焊接工艺会对薄钢板造成损伤，同时该过程具有一定的安全隐患，因此需要一种有效的处理方法。

技术实现思路

[0003]为克服现有技术的不足，本技术提供一种用于处理冷轧钢卷内孔松卷问题的装置，实现高效、安全的将钢卷内孔螺旋状松散的钢带复位，并通过不干胶标签将复位后的带钢端部固定。
[0004]为实现上述目的，本技术通过以下技术方案实现：
[0005]一种用于处理冷轧钢卷内孔松卷问题的装置，包括机械臂、复位工具，机械臂安装在地基上；
[0006]复位工具包括方管、激光测距机构、气动复位机构、滚轮复位机构、贴标机构；方管与法兰固定连接，方管内的上部设有气腔，气腔顶部沿同一直线均布固定有喷嘴，方管一侧连接有与气腔相连通的气源快插接头，另一侧连接有贴标机构；方管两端固定有导向块，滚轮复位机构能够沿导向块上下运动；方管一端端面通过法兰与机械臂末端固定连接，另一端端面安装有激光测距机构。
[0007]所述的激光测距机构包括伺服电机、固定盖、L型安装板、激光测距传感器，伺服电机通过固定盖与方管固定连接，L型安装板与伺服电机输出轴固定连接，L型安装板与激光测距传感器固定连接。
[0008]所述的滚轮复位机构包括支架、轮轴、滚轮、弹簧、导柱，滚轮通过轮轴连接在支架顶部，2个导柱平行固连在支架下端面上，导柱穿过方管与螺母螺纹连接，弹簧套接在导柱上，弹簧一端抵靠在支架上，另一端抵靠在方管上。
[0009]所述的贴标机构包括梯形架、导向气缸、标签吸盘、海绵，导向气缸缸体通过梯形架与方管固定连接，导向气缸的活塞杆与标签吸盘固定连接，标签吸盘上连接有快插接头，标签吸盘上表面连接有海绵，海绵上表面为带有与冷轧钢卷内孔相同弧度的弧面。
[0010]所述的导向气缸缸体与方管夹角为15
°
～70
°
。
[0011]所述的方管侧面两端通过梯形架与两组相互平行设置的贴标机构连接。
[0012]所述的法兰固定有方形凸台，方形凸台与方管通过螺栓连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术采用电机、气缸作为动力源，实现自动作业，处理冷轧钢卷内孔松卷问题的效率较高，且不会对钢卷造成损伤。本技术集成了钢卷贴标功能，方便钢卷信息追踪，生产成本大幅度减少。本技术采用喷嘴喷出的高压气体、滚轮直接接触钢带实现钢卷内孔松散钢带复位，避免损伤钢带表面，保证了钢带的表面质量。
附图说明
[0015]图1为用于处理冷轧钢卷内孔松卷问题的装置整体结构示意图。
[0016]图2为复位工具的结构示意图。
[0017]图3为方管的结构示意图。
[0018]图4为滚轮复位机构的结构示意图。
[0019]图5为贴标机构的结构示意图。
[0020]图6为激光测距机构的结构示意图。
[0021]图7为复位工作示意图。
[0022]图8为检测路径示意图。
[0023]图中：1-机械臂，2-复位工具，3-法兰，4-方管，5-喷嘴，6-气源快插接头，7-轮轴，8-滚轮，9-支架，10-滚轮复位机构，11-激光测距机构，12-贴标机构，13-梯形架，14-导向气缸，15-标签吸盘，16-海绵，17-导向块，18-气腔，19-安装腔，20-弹簧，21-快插接头，22-伺服电机，23-固定盖，24-L型安装板，25-激光测距传感器，26-起始点，27-复位路径，28-检测路径，29-实际检测圆弧，30-钢卷理论位置，31-钢卷实际位置，32-钢卷实际中心B点，33-钢卷理论中心A点。
具体实施方式
[0024]下面结合说明书附图对本技术进行详细地描述，但是应该指出本技术的实施不限于以下的实施方式。
[0025]见图1-图6，一种用于处理冷轧钢卷内孔松卷问题的装置，包括机械臂1、复位工具2，机械臂1安装在地基上，机械臂1驱动复位工具2实现钢卷空间位置检测、钢卷内孔实际形状检测、内孔松散钢带复位和贴标作业。
[0026]见图1-图6，复位工具2包括方管4、激光测距机构11、气动复位机构、滚轮复位机构10、贴标机构12；方管4为焊接结构，方管4与法兰3固定连接，方管4内的上部设有气腔18，下部设有安装腔19，安装腔19用于安装伺服电机22，气腔18顶部沿同一直线均布固定有喷嘴5，如图2所示，喷嘴5为18个，方管4一侧连接有与气腔18相连通的气源快插接头6，另一侧连接有贴标机构12；方管4两端固定有导向块17，滚轮复位机构10能够沿导向块17上下运动；导向块17设置在滚轮复位机构10的两侧，且固定在方管4内壁上，用于滚轮复位机构10的上下导向，使滚轮复位机构10能够顺畅的往复运动。方管4一端端面通过法兰3与机械臂1末端固定连接，另一端端面安装有激光测距机构11；激光测距机构11用于钢卷空间位置检测、钢卷内孔实际形状检测；气动复位机构、滚轮复位机构10用于对钢卷内孔松散钢带进行复位作业；贴标机构12用于对复位后的钢带端部进行贴标作业。方管4侧面两端通过梯形架13与两组相互平行设置的贴标机构12连接，梯形架13可为带有安装孔的梯形钢板；法兰3固定有
方形凸台，方形凸台与方管4通过螺栓连接。
[0027]见图6，激光测距机构11包括伺服电机22、固定盖23、L型安装板24、激光测距传感器25，伺服电机22通过固定盖23与方管4固定连接，L型安装板24与伺服电机22输出轴固定连接，L型安装板24与激光测距传感器25固定连接。具体的，固定盖23端面对角布置2个螺纹孔，用于安装伺服电机22，4个侧面布置4个螺纹孔，用于与方管4连接；激光测距传感器25与伺服电机22连接后，与机械臂1配合使用，实现冷轧钢卷的空间位置检测和内孔实际形状检测。
[0028]见图4，滚轮复位机构10包括支架9、轮轴7、滚轮8、弹簧20、导柱，滚轮8通过轮轴7连接在支架9顶部，2个导柱相互平行的固定连接在支架9下端面上，导柱穿过方管4与螺母螺纹连接，弹簧20套接在导柱上，弹簧20一端抵靠在支架9上，另一端抵靠在方管4上，以实现滚轮8的复位和缓冲。
[0029]见图5，贴标机构12包括梯形架13、导向气缸14、标签吸盘15、海绵16，导向气缸14缸体通过梯形架13与方管4固定连接，导向气缸14的活塞杆与标签吸盘15固定连接，标签吸盘15上连接有快插接头21，标签吸盘15上表面连接有海绵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于处理冷轧钢卷内孔松卷问题的装置，其特征在于，包括机械臂、复位工具，机械臂安装在地基上；复位工具包括方管、激光测距机构、气动复位机构、滚轮复位机构、贴标机构；方管与法兰固定连接，方管内的上部设有气腔，气腔顶部沿同一直线均布固定有喷嘴，方管一侧连接有与气腔相连通的气源快插接头，另一侧连接有贴标机构；方管两端固定有导向块，滚轮复位机构能够沿导向块上下运动；方管一端端面通过法兰与机械臂末端固定连接，另一端端面安装有激光测距机构。2.根据权利要求1所述的一种用于处理冷轧钢卷内孔松卷问题的装置，其特征在于，所述的激光测距机构包括伺服电机、固定盖、L型安装板、激光测距传感器，伺服电机通过固定盖与方管固定连接，L型安装板与伺服电机输出轴固定连接，L型安装板与激光测距传感器固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于处理冷轧钢卷内孔松卷问题的装置，其特征在于，所述的滚轮复位机构包括支架、轮轴、滚轮、弹簧、导柱，滚轮通过轮轴连接在支架顶部，2个导柱平行固连在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈东，夏慧超，武广涛，李江，范志豪，解学科，李永辉，王今可，李康凯，柳科弟，
申请(专利权)人：辽宁科技大学，
类型：新型
国别省市：