一种皮带输送式磁性玩具组装生产线及其组装方法技术

本发明专利技术涉及一种皮带输送式磁性玩具组装生产线及其组装方法，输送线安装在机架上，上面板上料机构、磁块上料机构、下面板上料机构、压铆机构和成品下料机构沿着输送线依次设置在机架上；输送线将随行工装进行输送；上面板上料机构用于将上面板上料至随行工装上，磁块上料机构用于将磁块上料并组装至上面板的容纳槽中，下面板上料机构用于上料下面板，下面板盖在上面板上，压铆机构用于将上面板和下面板固定连接在一起组成磁性玩具，成品下料机构用于将成品的磁性玩具从随行工装上取下。本生产线自动化程度高，完成磁性玩具的自动组装，大大提高了生产效率，减少了人工。减少了人工。减少了人工。

【技术实现步骤摘要】
一种皮带输送式磁性玩具组装生产线及其组装方法


[0001]本专利技术涉及玩具制造领域，具体地讲，涉及一种皮带输送式磁性玩具组装生产线及其组装方法。

技术介绍

[0002]目前磁性积木玩具是一种在积木块内放置磁块块的新型玩具，如授权公告号为CN203342387U的专利所公开的一种磁性玩具，其包括积木块（本申请中所指的上面板）、磁块和积木盖（本申请所指的下面板），在组装时，首先将磁块放置在积木块中，然后再将积木盖扣盖在积木块上，目前此类磁性积木玩具的组装还是主要依靠人工，存在组装效率低、人工成本高的缺点，因此设计一种自动化磁性玩具组装设备显得尤为重要，目前还没有一种结构设计合理、工作可靠的自动化磁性玩具组装设备。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、大大减少人工、提供生产效率的皮带输送式磁性玩具组装生产线，并提供了组装方法。
[0004]本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种皮带输送式磁性玩具组装生产线，其特征在于：包括机架、输送线、随行工装、上面板上料机构、磁块上料机构、下面板上料机构、压铆机构和成品下料机构；所述输送线安装在机架上，所述上面板上料机构、磁块上料机构、下面板上料机构、压铆机构和成品下料机构沿着输送线依次设置在机架上；所述输送线将随行工装进行输送；在上面板上料机构、磁块上料机构、下面板上料机构和压铆机构该四个工位处均配置有用于使随行工装运行至该工位处与输送线脱离后停留在该工位处的定位提升工装；所述上面板上料机构和下面板上料机构结构相同，所述上面板上料机构用于将上面板上料至随行工装上，所述磁块上料机构用于将磁块上料并组装至上面板的容纳槽中，所述下面板上料机构用于上料下面板，下面板盖在上面板上，所述压铆机构用于将上面板和下面板固定连接在一起组成磁性玩具，所述成品下料机构用于将成品的磁性玩具从随行工装上取下。
[0005]优选的，所述上面板上料机构和下面板上料机构均包括一号支座、面板料仓和面板夹紧气缸；所述一号支座安装在机架上，并且横跨输送线；所述面板料仓安装在一号支座上，面板料仓中放置一垒从下自上依次层叠在一起的上面板或下面板；所述面板夹紧气缸设置两个，两个面板夹紧气缸相对安装在一号支座上，其位于面板料仓底部两侧，用于夹住一垒上面板或下面板中的最下面的那一块面板；上面板或下面板需要上料时，两个面板夹紧气缸松开对最下面的那一块面板的夹紧作用使一垒面板整体下降一个面板高度，最下面的那一块面板落在随行工装上。
[0006]优选的，所述面板料仓由八根立柱围成用于放置一垒上面板或下面板的容纳空间；八根立柱的底部和顶部分别插装在两块安装板上，其中位于底部的安装板与一号支座固定连接，并且位于底部的安装板两相对侧设置有缺口。
[0007]优选的，所述面板夹紧气缸的气缸杆输出端部安装有能从安装板侧部缺口处伸进面板料仓内部去夹紧面板的夹紧板。
[0008]优选的，所述随行工装包括外推气缸、上面板夹紧用气缸、顶升气缸和工装板；所述外推气缸水平设置，上面板夹紧用气缸水平设置，顶升气缸竖向设置，上面板夹紧用气缸和顶升气缸均与外推气缸的气缸杆输出端部连接；所述工装板安装在顶升气缸的气缸杆输出端部，其用于放置并定位上面板；所述上面板夹紧用气缸是双输出杆气缸，并且每个输出杆的端部均安装夹板，利用两个夹板夹持住上面板。
[0009]优选的，所述磁块上料机构采用外推式磁块上料，其包括二号支座、磁块料仓、磁块夹紧用气缸；所述二号支座安装在机架上，并且横跨输送线；所述磁块料仓呈长条形且横截面为矩形的、底部、顶部以及侧部均敞开的筒状结构，其呈竖向地设置在二号支座上，磁块料仓内放置有一垒层叠的磁块；所述磁块夹紧用气缸沿水平方向安装在二号支座上，其用于夹住一垒磁块中的最下面的那块磁块；需要磁块上料时，磁块夹紧用气缸的气缸杆缩回从而解除对一垒磁块中的最下面的那块磁块的夹紧作用，磁块料仓内的一垒磁块整体下落一定高度直至一垒磁块中的最下面的那块磁块掉落至上面板的容纳槽中，外推气缸推动上面板夹紧用气缸和顶升气缸水平移动使得上面板的容纳槽中安装的磁块与磁块夹紧用气缸夹紧住的那块磁块进行分离。
[0010]优选的，所述磁块料仓插装在一个料仓基座上，所述料仓基座固定安装在二号支座上；所述磁块夹紧用气缸的气缸杆输出端部安装有能从磁块料仓侧部敞开处伸进磁块料仓内部去夹紧磁块的推头；所述料仓基座能并排插装两个磁块料仓，相应地，磁块夹紧用气缸的气缸杆输出端部安装有两个推头，一个推头对应一个磁块料仓，并且所述推头采用不与磁块相吸的材质制成；所述工装板上安装有能与上面板的容纳槽中所安装的磁块相吸的、对磁块下落并安装到上面板的容纳槽中起到助力及引导作用的导向磁块。
[0011]优选的，所述磁块上料机构采用气缸拉动式磁块上料，其包括二号磁块料仓、拉升气缸、推拉板和三号支座；所述三号支座安装在机架上，并且横跨输送线；所述二号磁块料仓呈长条形且横截面为矩形的、底部及顶部均敞开的筒状结构，其呈竖向地设置在三号支座上，二号磁块料仓内放置有一垒层叠的磁块，二号磁块料仓的底部与三号支座表面之间存在间隙，所述推拉板水平地设置在该间隙中，推拉板上设置有能容纳单个磁块的通槽，当通槽位于二号磁块料仓底部正下方时，二号磁块料仓内最下面的磁块掉落至通槽中；所述拉升气缸呈竖向地设置在二号磁块料仓的侧旁，其气缸杆输出端铰接推拉杆的一端，所述推拉杆的另一端与推拉板铰接；当拉升气缸的气缸杆向上运动缩回时，通过推拉杆带动推拉板从二号磁块料仓底部水平移出后将通槽内的磁块分离出并组装至位于拉升气缸下方的上面板的容纳槽中。
[0012]优选的，所述二号磁块料仓插装在一个二号料仓基座上，所述二号料仓基座固定安装在三号支座上，二号料仓基座的底部与三号支座表面之间留有间隙；所述二号料仓基座能并排插装两个二号磁块料仓，相应地，推拉板上设置两个通槽，一个通槽对应一个二号磁块料仓；在推拉板的下面安装导轨，所述导轨固定安装在三号支座上；所述二号磁块料仓和推拉板均是采用不锈钢或者塑料材质制成。
[0013]优选的，本皮带输送式磁性玩具组装生产线还包括皮带输送机，所述成品下料机构将压铆机构所在工位处组装成的成品磁性玩具下料至皮带输送机上；成品下料机构包括
摆缸和吸盘机械手；所述摆缸安装在机架上，所述吸盘机械手与摆缸连接，摆缸驱动吸盘机械手在水平面内转动。
[0014]本专利技术还提供了皮带输送式磁性玩具组装方法，采用上述的组装生产线进行实施，其步骤如下：步骤一：上面板上料随行工装随输送线运行至上面板上料机构所对应的工位处，在定位提升工装作用下，随行工装与输送线脱离后停留在该工位处，顶升气缸工作，将工装板向上顶升到位，上面板上料机构中的两个面板夹紧气缸松开对一垒面板中最下面的那一块面板的夹紧作用使一垒面板整体下降一个面板高度，最下面的那一块面板落在工装板上；步骤二：磁块上料随行工装载着上面板移动到磁块上料机构所对应的工位处，在定位提升工装作用下，随行工装与输送线脱离后停留在该工位处；当采用外推式磁块上料时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种皮带输送式磁性玩具组装生产线，其特征在于：包括机架（2）、输送线（3）、随行工装（4）、上面板上料机构（5）、磁块上料机构（1）、下面板上料机构（6）、压铆机构（7）和成品下料机构（8）；所述输送线（3）安装在机架（2）上，所述上面板上料机构（5）、磁块上料机构（1）、下面板上料机构（6）、压铆机构（7）和成品下料机构（8）沿着输送线（3）依次设置在机架（2）上；所述输送线（3）将随行工装（4）进行输送；在上面板上料机构（5）、磁块上料机构（1）、下面板上料机构（6）和压铆机构（7）该四个工位处均配置有用于使随行工装（4）运行至该工位处与输送线（3）脱离后停留在该工位处的定位提升工装；所述上面板上料机构（5）和下面板上料机构（6）结构相同，所述上面板上料机构（5）用于将上面板（b）上料至随行工装（4）上，所述磁块上料机构（1）用于将磁块（a）上料并组装至上面板（b）的容纳槽中，所述下面板上料机构（6）用于上料下面板（c），下面板（c）盖在上面板（b）上，所述压铆机构（7）用于将上面板（b）和下面板（c）固定连接在一起组成磁性玩具，所述成品下料机构（8）用于将成品的磁性玩具从随行工装（4）上取下。2.根据权利要求1所述的皮带输送式磁性玩具组装生产线，其特征在于：所述上面板上料机构（5）和下面板上料机构（6）均包括一号支座（51）、面板料仓（52）和面板夹紧气缸（53）；所述一号支座（51）安装在机架（2）上，并且横跨输送线（3）；所述面板料仓（52）安装在一号支座（51）上，面板料仓（52）中放置一垒从下自上依次层叠在一起的上面板或下面板；所述面板夹紧气缸（53）设置两个，两个面板夹紧气缸（53）相对安装在一号支座（51）上，其位于面板料仓（52）底部两侧，用于夹住一垒上面板或下面板中的最下面的那一块面板；上面板或下面板需要上料时，两个面板夹紧气缸（53）松开对最下面的那一块面板的夹紧作用使一垒面板整体下降一个面板高度，最下面的那一块面板落在随行工装（4）上。3.根据权利要求2所述的皮带输送式磁性玩具组装生产线，其特征在于：所述面板料仓（52）由八根立柱（521）围成用于放置一垒上面板或下面板的容纳空间；八根立柱（521）的底部和顶部分别插装在两块安装板（522）上，其中位于底部的安装板（522）与一号支座（51）固定连接，并且位于底部的安装板（522）两相对侧设置有缺口。4.根据权利要求3所述的皮带输送式磁性玩具组装生产线，其特征在于：所述面板夹紧气缸（53）的气缸杆输出端部安装有能从安装板（522）侧部缺口处伸进面板料仓（52）内部去夹紧面板的夹紧板（531）。5.根据权利要求1所述的皮带输送式磁性玩具组装生产线，其特征在于：所述随行工装（4）包括外推气缸（41）、上面板夹紧用气缸（42）、顶升气缸（43）和工装板（44）；所述外推气缸（41）水平设置，上面板夹紧用气缸（42）水平设置，顶升气缸（43）竖向设置，上面板夹紧用气缸（42）和顶升气缸（43）均与外推气缸（41）的气缸杆输出端部连接；所述工装板（44）安装在顶升气缸（43）的气缸杆输出端部，其用于放置并定位上面板（b）；所述上面板夹紧用气缸（42）是双输出杆气缸，并且每个输出杆的端部均安装夹板（421），利用两个夹板（421）夹持住上面板（b）。6.根据权利要求5所述的皮带输送式磁性玩具组装生产线，其特征在于：所述磁块上料机构（1）采用外推式磁块上料，其包括二号支座（A11）、磁块料仓（A12）、磁块夹紧用气缸（A13）；所述二号支座（A11）安装在机架（2）上，并且横跨输送线（3）；所述磁块料仓（A12）呈长
条形且横截面为矩形的、底部、顶部以及侧部均敞开的筒状结构，其呈竖向地设置在二号支座（A11）上，磁块料仓（A12）内放置有一垒层叠的磁块（a）；所述磁块夹紧用气缸（A13）沿水平方向安装在二号支座（A11）上，其用于夹住一垒磁块中的最下面的那块磁块；需要磁块上料时，磁块夹紧用气缸（A13）的气缸杆缩回从而解除对一垒磁块中的最下面的那块磁块的夹紧作用，磁块料仓（A12）内的一垒磁块（a）整体下落一定高度直至一垒磁块中的最下面的那块磁块掉落至上面板（b）的容纳槽中，外推气缸（41）推动上面板夹紧用气缸（42）和顶升气缸（43）水平移动使得上面板（b）的容纳槽中安装的磁块与磁块夹紧用气缸（A13）夹紧住的那块磁块进行分离。7.根据权利要求6所述的皮带输送式磁性玩具组装生产线，其特征在于：所述磁块料仓（A12）插装在一个料仓基座（A14）上，所述料仓基座（A14）固定安装在二号支座（A11）上；所述磁块夹紧用气缸（A13）的气缸杆输出端部安装有能从磁块料仓（A12）侧部敞开处伸进磁块料...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，
申请(专利权)人：张天硕上海宝嵩机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：