一种雨伞骨架组装设备及其组装方法技术

本发明专利技术涉及一种雨伞骨架组装设备及其组装方法，本雨伞骨架组装设备包括钢丝送给机构、钢丝剪断机构、骨架定位机构、钢丝拧紧机构和巢环推移机构；骨架定位机构用于将若干根骨架的相同端的装配孔相对应且装配孔的中心位于同一条直线上，钢丝送给机构用于将钢丝穿进若干根骨架的相同端的所有装配孔中，钢丝剪断机构用于钢丝送给到位后将钢丝剪断；巢环推移机构用于将巢环推移到位供钢丝和骨架装配至巢环上；钢丝拧紧机构用于将环绕在巢环上的钢丝两端拧在一起；本组装设备用于雨伞装配过程中一种辅助工具进行骨架组装操作，减少了人工操作量，提高了装配效率。提高了装配效率。提高了装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种雨伞骨架组装设备及其组装方法


[0001]本专利技术涉及雨伞领域，具体地讲，涉及一种雨伞骨架组装设备及其组装方法。

技术介绍

[0002]雨伞结构通常包括伞杆、伞布、骨架单元、上巢和下巢（在本申请指的是巢环），上巢和下巢安装在伞杆上，骨架单元与上巢和下巢连接，伞布由骨架单元撑起，如申请号为2018101907955所公开的折叠式雨伞所示。雨伞骨架用于支撑整个伞面，目前雨伞制作过程中主要还是依靠人工装配，没有一种专用于雨伞装配的辅助装置，导致装配效率慢，因此有必要设计一种在雨伞装配过程中所需要用到的雨伞骨架组装设备。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、使用方便的雨伞骨架组装设备，并提供其组装方法。
[0004]本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种雨伞骨架组装设备，所述骨架两端具有装配孔，其特征在于：本雨伞骨架组装设备包括钢丝送给机构、钢丝剪断机构、骨架定位机构、钢丝拧紧机构和巢环推移机构；所述骨架定位机构用于将若干根骨架的相同端的装配孔相对应且装配孔的中心位于同一条直线上，所述钢丝送给机构用于将钢丝穿进若干根骨架的相同端的所有装配孔中，所述钢丝剪断机构用于钢丝送给到位后将钢丝剪断；所述巢环推移机构用于将巢环推移到位供钢丝和骨架装配至巢环上；所述钢丝拧紧机构用于将环绕在巢环上的钢丝两端拧在一起；所述钢丝送给机构包括基板以及安装在所述基板上的送丝电机和一对送丝滚轮，所述送丝电机驱动一对送丝滚轮转动进行送丝；所述骨架定位机构包括基座以及安装在所述基座上的一排定位块，所述定位块包括底部以及连接在底部上面的三个侧面，其中在两相对的侧面上开设供钢丝穿过的通道，当骨架的一端位于定位块上时，使骨架上的装配孔与通道对应；所述定位块的下方还连接有用于驱动定位块做上下升降运动的顶升气缸；顶升气缸设置多个，多个顶升气缸的行程不一致，多个顶升气缸配合工作将穿设在骨架上的钢丝弯折成圆弧形；所述巢环推移机构包括一号旋转电机、巢环安装轴和推移气缸；所述一号旋转电机与一块连接板固定连接；一号旋转电机驱动巢环安装轴转动；所述连接板与推移气缸连接，推移气缸推动连接板平移；所述钢丝拧紧机构安装在连接板的上面，其包括拧紧用夹爪、升降气缸和二号旋转电机；二号旋转电机呈竖向地安装在一个电机座上，该电机座与连接板连接，拧紧用夹爪和升降气缸连接，升降气缸驱动拧紧用夹爪上下移动，二号旋转电机与升降气缸连接，二号旋转电机驱动升降气缸旋转。
[0005]优选的，所述钢丝送给机构还包括导丝筒，所述导丝筒安装在基座的一侧，钢丝从送丝滚轮送出后先经过导丝筒然后再穿进骨架上的装配孔中。
[0006]优选的，所述钢丝剪断机构布置在钢丝送给机构和骨架定位机构之间，钢丝送给到位后，钢丝剪断机构从导丝筒的输出端将钢丝剪断。
[0007]优选的，所述基板上还安装有钢丝压紧轮。
[0008]优选的，所述一号旋转电机上安装有位置传感器。
[0009]本专利技术还提供了一种雨伞骨架组装方法，采用上述的雨伞骨架组装设备进行实施，其特征在于：步骤如下：首先，由人工将巢环安装在巢环安装轴上，以及将骨架的端部依次摆放在定位块中，每个定位块定位两根骨架的端部；然后启动钢丝送给机构，将钢丝穿在一排骨架端部的装配孔中，钢丝送给到位后，由钢丝剪断机构将钢丝剪断；随后启动巢环推移机构，将巢环推移至位于一排骨架端部中间上方位置，并确保钢丝与巢环上用于卡装钢丝的槽道相对应；紧接着，启动顶升气缸，多个顶升气缸的行程不一致，多个顶升气缸配合工作将穿设在骨架上的钢丝弯折成圆弧形，钢丝两端在向上弯折过程中被逐步卡在巢环上的槽道中，再启动一号旋转电机驱动巢环安装轴转动，巢环安装轴在转动过程中会使钢丝的两端逐渐靠近，当位置传感器检测到钢丝的两端位于拧紧用夹爪的下方时，则由拧紧用夹爪夹住钢丝的两端进行拧紧。
[0010]本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理、简单，用于雨伞装配过程中一种辅助工具进行骨架组装操作，减少了人工操作量，提高了装配效率。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本专利技术实施例的结构示意图。
[0013]图2是本专利技术实施例的另一结构示意图（去掉钢丝拧紧机构和巢环推移机构）。
[0014]图3是本专利技术实施例中的定位块的结构示意图。
[0015]图4是图1中巢环安装轴处的局部图。
[0016]附图标记说明：基板1、送丝电机2、送丝滚轮3、基座4、定位块5、底部51、通道52、导丝筒6、钢丝剪断机构7、顶升气缸8、钢丝压紧轮9、位置传感器12、钢丝拧紧机构10、拧紧用夹爪101、升降气缸102、二号旋转电机103、电机座104、巢环推移机构11、一号旋转电机111、巢环安装轴112、推移气缸113、连接板114、巢环a、骨架b。
具体实施方式
[0017]下面结合附图并通过实施例对本专利技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本专利技术的解释而本专利技术并不局限于以下实施例。
[0018]实施例。
[0019]参见图1至图4。
[0020]本实施例公开了一种雨伞骨架组装设备，骨架b两端具有装配孔，本雨伞骨架组装设备包括钢丝送给机构、钢丝剪断机构7、骨架定位机构、钢丝拧紧机构10和巢环推移机构11。骨架定位机构用于将若干根骨架的相同端的装配孔相对应且装配孔的中心位于同一条直线上，钢丝送给机构用于将钢丝穿进若干根骨架的相同端的所有装配孔中，钢丝剪断机构用于钢丝送给到位后将钢丝剪断，巢环推移机构11用于将巢环a推移到位供钢丝和骨架
装配至巢环上；钢丝拧紧机构10用于将环绕在巢环上的钢丝两端拧在一起。
[0021]本实施例中，钢丝送给机构包括基板1以及安装在基板1上的送丝电机2、钢丝压紧轮9和一对送丝滚轮3。送丝电机2驱动一对送丝滚轮3转动进行送丝，钢丝压紧轮9呈上下地设置两排，钢丝在进入到送丝滚轮3之前，首先经过钢丝压紧轮9对钢丝进行压紧以及校直。
[0022]本实施例中，骨架定位机构包括基座4以及安装在基座4上的一排定位块5，定位块5包括底部51以及连接在底部上面的三个侧面，其中在两相对的侧面上开设供钢丝穿过的通道52，当骨架的一端位于定位块5上时，使骨架上的装配孔与通道52对应。定位块5的下方还连接有用于驱动定位块5做上下升降运动的顶升气缸8；顶升气缸8设置多个，多个顶升气缸8的行程不一致，多个顶升气缸8配合工作将穿设在骨架上的钢丝弯折成圆弧形，在本实施例中，定位块5设置八个，顶升气缸8设置五个，位于两边的定位块5分别采用一个顶升气缸8，中间的六个定位块5每相邻两个采用同一个顶升气缸8，位于两边的顶升气缸8行程最长，然后逐渐次之。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雨伞骨架组装设备，所述骨架（b）两端具有装配孔，其特征在于：本雨伞骨架组装设备包括钢丝送给机构、钢丝剪断机构（7）、骨架定位机构、钢丝拧紧机构（10）和巢环推移机构（11）；所述骨架定位机构用于将若干根骨架的相同端的装配孔相对应且装配孔的中心位于同一条直线上，所述钢丝送给机构用于将钢丝穿进若干根骨架的相同端的所有装配孔中，所述钢丝剪断机构用于钢丝送给到位后将钢丝剪断；所述巢环推移机构（11）用于将巢环（a）推移到位供钢丝和骨架装配至巢环上；所述钢丝拧紧机构（10）用于将环绕在巢环上的钢丝两端拧在一起；所述钢丝送给机构包括基板（1）以及安装在所述基板（1）上的送丝电机（2）和一对送丝滚轮（3），所述送丝电机（2）驱动一对送丝滚轮（3）转动进行送丝；所述骨架定位机构包括基座（4）以及安装在所述基座（4）上的一排定位块（5），所述定位块（5）包括底部（51）以及连接在底部上面的三个侧面，其中在两相对的侧面上开设供钢丝穿过的通道（52），当骨架的一端位于定位块（5）上时，使骨架上的装配孔与通道（52）对应；所述定位块（5）的下方还连接有用于驱动定位块（5）做上下升降运动的顶升气缸（8）；顶升气缸（8）设置多个，多个顶升气缸（8）的行程不一致，多个顶升气缸（8）配合工作将穿设在骨架上的钢丝弯折成圆弧形；所述巢环推移机构（11）包括一号旋转电机（111）、巢环安装轴（112）和推移气缸（113）；所述一号旋转电机（111）与一块连接板（114）固定连接；一号旋转电机（111）驱动巢环安装轴（112）转动；所述连接板（114）与推移气缸（113）连接，推移气缸（113）推动连接板（114）平移；所述钢丝拧紧机构（10）安装在连接板（114）的上面，其包括拧紧用夹爪（101）、升降气缸（102）和二号旋转电机（103）；二号旋转电机（103）呈竖向地安装在一个电机座（104）上，该电机座（104）与连接板（114）连接，拧紧用夹爪（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，
申请(专利权)人：张天硕上海宝嵩机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：