一种视觉检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种视觉检测设备，其包括位于流水线的工件上方的第一支撑件、以及分列于流水线两侧且均沿上下方向延伸的两个第一导轨，第一支撑件上设置有视觉检测工件的相机组件，且第一支撑件的两端分别滑动装配在两个第一导轨上。还包括用于驱动第一支撑件在两个第一导轨上滑动的第一驱动机构、用于将第一支撑件锁定在两个第一导轨上的第一锁定机构。还包括分列于流水线两侧且沿流水线的传送方向延伸的两个第二导轨、固定该对第二导轨的支撑框体，两个第一导轨分别滑动装配在该对第二导轨上。通过第一驱动机构调整相机组件的升降，通过第一锁定机构将相机组件锁定在该位置，实现相机组件自动在Z轴方向上移动和固定。实现相机组件自动在Z轴方向上移动和固定。实现相机组件自动在Z轴方向上移动和固定。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉检测设备


[0001]本技术涉及机器视觉
，尤其涉及一种视觉检测设备。

技术介绍

[0002]目前，机器视觉被广泛应用与工业、农业、军事、航天、医药、天文、交通、科研等各个行业及领域。尤其是在工业产品的检测中，不论是在生产成本，还是在检测质量和效率上，相较于人工检测的局限性，视觉检测设备都有很大程度的提升。视觉检测设备通过其内部的相机对需检测的部位拍摄照片，并通过软件分析检测图像得出结果，同时由于测试部件的结构尺寸及位置存在差异，在拍照前，需要将相机及光源调整到合适的位置，以确保视野大小合适，焦距清晰，以此来满足检测产品的精度要求。
[0003]现有技术中的视觉检测设备包括位于工件上方以扫描工件进行视觉检测的相机，在检测过程中，需要检测人员用手托着相机进行抬升或降低，使相机达到合适的视野大小以及焦距。在此过程中，由于需要依靠工作人员用手托着相机，费时费力，而且难以在设备内部调节。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种视觉检测设备，用于解决现有设备的相机在Z轴方向上的移动和固定时，需要人为托着进行提升和下降的问题，实现相机升降自动调节。
[0005]本技术提供了一种视觉检测设备，该视觉检测设备用于检测流水线上的工件，该视觉检测设备包括位于流水线的工件上方的第一支撑件、以及分列于流水线两侧且均沿上下方向延伸的两个第一导轨，其中，第一支撑件上设置有视觉检测工件的相机组件，且第一支撑件的两端分别滑动装配在两个第一导轨上。该视觉检测设备还包括用于驱动第一支撑件在两个第一导轨上滑动的第一驱动机构、以及用于将第一支撑件锁定在两个第一导轨上的第一锁定机构。还包括分列于流水线两侧且沿流水线的传送方向延伸的两个第二导轨、以及固定该对第二导轨的支撑框体，其中，上述两个第一导轨分别滑动装配在该对第二导轨上。
[0006]在上述的方案中，通过设置驱动第一支撑件在第一导轨上滑动的第一驱动机构、以及第一锁定机构，在应用时，可以通过第一驱动机构调整相机组件的升降，并在相机组件滑动到便于视觉检测的位置时，可以通过第一锁定机构将相机组件锁定在该位置。与现有技术中的设备相比，本技术的方案无需通过人为托着对相机在Z轴方向上的移动和固定，通过第一驱动机构即可进行相机上下方向的调节，当距离调合适以后，可通过第一锁定机构对相机进行位置固定，从而省时省力，便于人员的调试，实现相机组件自动在Z轴方向上移动和固定。
[0007]在一个具体的实施方式中，第一支撑件为杆体结构，杆体结构的两端分别固定连接有一个第一支撑板，每个第一支撑板上固定连接有一个第一滑块，两个第一滑块分别滑动装配在两个第一导轨上。
[0008]在一个具体的实施方式中，第一驱动机构包括与第一导轨的延伸方向平行的第一传动丝杠、以及分别与第一传动丝杠转动连接的两个第一固定座，且两个第一固定座与两个第一导轨中的其中一个第一导轨固定连接；还包括套装在第一传动丝杠上的第一传动螺母座，且第一支撑板与第一传动螺母座固定连接。以简化第一驱动机构的结构，便于设置。
[0009]在一个具体的实施方式中，该视觉检测设备还包括：位于流水线的工件上方的第二支撑件，其中，第二支撑件上设置有用于照亮工件的光源组件，第二支撑件的两端分别滑动装配在两个第一导轨上。该视觉检测设备还包括用于驱动第二支撑件在两个第一导轨上滑动的第二驱动机构、以及用于将第二支撑件锁定在两个第一导轨上的第二锁定机构。通过设置第二驱动机构以驱动光源进行上下方向的移动，无需手托着光源进行上下调整，即可实现对工件照亮到更适合相机进行检测的状态；且在光源移动到恰当的位置后，通过第二锁定机构将第二支撑件锁定在第一导轨上，从而省时省力，便于人员的调试。
[0010]在一个具体的实施方式中，第二支撑件为矩形的框架，框架中位置相对的一对边框分别固定连接有一个第二支撑板，每个第二支撑板固定连接有一个第二滑块，两个第二滑块滑动装配在两个第一导轨上。
[0011]在一个具体的实施方式中，框架中位置相对的另一对边框中的每个边框上均设置有角度可调节的条形光源，以通过调节条形光源的角度，便于检测尺寸更大的工件。
[0012]在一个具体的实施方式中，该另一对边框的每个边框上均固定连接有两个转接板，条形光源的两端分别与两个转接板转动连接；转接板上还开设有弧线孔，弧线孔上设置有用于将条形光源锁定在设定角度的锁紧螺钉，以简化条形光源的调节，便于将条形光源锁定在设定角度。
[0013]在一个具体的实施方式中，第二驱动机构包括：与第一导轨的延伸方向平行且位于第一传动丝杠下方的第二传动丝杠、与第二传动丝杠转动连接的两个第二固定座、以及套装在第二传动丝杠上的第二传动螺母座。其中，两个第二固定座与两个第一导轨中的其中一个第一导轨固定连接，且两个第一固定座与两个第二固定座与两个第一导轨中的同一个第一导轨固定连接；第二支撑板与第二传动螺母座固定连接。以简化第二驱动机构的结构，便于设置。
[0014]在一个具体的实施方式中，第一传动丝杠及第二传动丝杠中的每个传动丝杠上均设置有驱动对应的传动丝杠转动的手轮，以便于工作人员驱动第一传动丝杠及第二传动丝杠传动。
[0015]在一个具体的实施方式中，该视觉检测设备还包括第三驱动机构，该第三驱动机构包括：设置在两个第二导轨中的每个第二导轨上的两个第三固定座、与两个第三固定座转动连接的传动轴、以及设置在两个第二导轨中的其中一个第二导轨上且用于驱动传动轴转动的电机。在每个第二导轨上还装配有传动带，且每个第二导轨上的传动带与该第二导轨上的第一导轨固定连接。还包括套装在传动轴上个且与传动轴固定连接的两个驱动滑轮，两个驱动滑轮用于分别驱动两个传动带行进。采用单电机通过传动轴及传动带驱动两个第一导轨分别在两个第二导轨上滑动，从而能够保证两个第一导轨同步运动，同时能够避免采用单导轨驱动，而另一导轨无动力所引起的运动滞后和卡壳问题，减少了装置出故障的概率，提高视觉检测设备的稳定性及可靠性。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例提供的视觉检测设备的结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例提供的视觉检测设备中的局部示意图；
[0018]图3为本技术实施例提供的视觉检测设备中的另一部分的局部示意图；
[0019]图4为本技术实施例提供的弧线孔的结构示意图；
[0020]图5为本技术实施例提供的视觉检测设备在俯视角度下的示意图。
[0021]附图标记：
[0022]10-流水线 11-工件 20-支撑框体
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21-第一导轨
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22-第二导轨
[0023]31-第一滑块
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32-第二滑块
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33-第三滑块
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41-第一固定座
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42-第二固定座
[0024]43-第三固定座 51-第一传动丝杠 511-第一手轮 52-第二传动丝杠
[0025]521本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉检测设备，用于检测流水线上的工件，其特征在于，包括：位于所述流水线的工件上方的第一支撑件，所述第一支撑件上设置有视觉检测所述工件的相机组件；分列于所述流水线两侧且均沿上下方向延伸的两个第一导轨，所述第一支撑件的两端分别滑动装配在所述两个第一导轨上；用于驱动所述第一支撑件在所述两个第一导轨上滑动的第一驱动机构；用于将所述第一支撑件锁定在所述两个第一导轨上的第一锁定机构；分列于所述流水线两侧且沿所述流水线的传送方向延伸的两个第二导轨，所述两个第一导轨分别滑动装配在所述两个第二导轨上；固定所述两个第二导轨的支撑框体。2.如权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述第一支撑件为杆体结构；所述杆体结构的两端分别固定连接有一个第一支撑板，每个第一支撑板上固定连接有一个第一滑块，所述两个第一滑块分别滑动装配在所述两个第一导轨上。3.如权利要求2所述的视觉检测设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括：与所述第一导轨的延伸方向平行的第一传动丝杠；分别与所述第一传动丝杠转动连接的两个第一固定座，且所述两个第一固定座与所述两个第一导轨中的其中一个第一导轨固定连接；套装在所述第一传动丝杠上的第一传动螺母座，且所述第一支撑板与所述第一传动螺母座固定连接。4.如权利要求3所述的视觉检测设备，其特征在于，还包括：位于所述流水线的工件上方的第二支撑件，所述第二支撑件上设置有用于照亮所述工件的光源组件；所述第二支撑件的两端分别滑动装配在所述两个第一导轨中的两个第一导轨上；用于驱动所述第二支撑件在所述两个第一导轨上滑动的第二驱动机构；用于将所述第二支撑件锁定在所述两个第一导轨上的第二锁定机构。5.如权利要求4所述的视觉检测设备，其特征在于，所述第二支撑件为矩形的框架；所述框架中位置相对的一对边框分别固...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈其涛，薛春花，刘志永，林淼，陈志列，
申请(专利权)人：研祥智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：