一种小口径厚壁金属管材高效矫直机组制造技术

本实用新型专利技术属于金属矫直机技术领域，具体涉及一种小口径厚壁金属管材高效矫直机组。包括上料装置、送料装置、入口限位装置、矫直主机、出料装置和收集装置，上料装置设置在送料装置的一侧，用于将拆捆待矫直管输送至送料装置，送料装置，入口限位装置，矫直主机，出料装置依次排列设置，送料装置用于向矫直主机输送管材，矫直主机用于对管材进行矫直，出料装置用于将矫直主机矫直过后的管材移出矫直生产线，收集装置用于将矫直过后滑落下来的管材进行收集处理。本实用新型专利技术在矫直过程中上矫直辊与下矫直辊和管材的接触面积较大，可以提高小口径厚壁管材的矫直精度，改善小口径厚壁管材内部的残余应力分布情况。内部的残余应力分布情况。内部的残余应力分布情况。

【技术实现步骤摘要】
一种小口径厚壁金属管材高效矫直机组


[0001]本技术属于金属矫直机
，具体涉及一种小口径厚壁金属管材高效矫直机组。

技术介绍

[0002]目前，小口径厚壁管材广泛应用于国民生活中，由于生产过程中存在较大的残余应力，导致管材的椭圆度与直线度较差，极大影响后续的深加工。而传统的生产方式采用多辊式倾斜布置矫直，存在矫直单元多，管材在辊缝中多次发生压扁、弯曲等复杂应变过程，但由于小口径厚壁管材刚度强，极易发生圆度矫直效果不良，并且因为斜辊式辊颈入口部分直径较大、轧辊倾斜角度较小，导致小口径厚壁管材极易在咬入过程中撞上导辊，极易导致管材与轧辊产生损坏，影响产品质量，另外，由于多辊式矫直设备结构复杂，导致设备投入成本较高、矫直过程复杂、维护成本高。因此，市场上急需要一种生产效率高、产品质量高的一种高效、精密的小口径厚壁管材矫直设备。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述问题提供了一种小口径厚壁金属管材高效矫直机组。
[0004]为达到上述目的本技术采用了以下技术方案：
[0005]一种小口径厚壁金属管材高效矫直机组，包括上料装置、送料装置、入口限位装置、矫直主机、出料装置和收集装置，所述上料装置设置在所述送料装置的一侧，用于将拆捆待矫直管输送至送料装置，所述送料装置，入口限位装置，矫直主机，出料装置依次排列设置，所述送料装置用于向矫直主机输送管材，设置在矫直主机入口处的入口限位装置用于对进入矫直主机的管材进行导向，所述矫直主机用于对管材进行矫直，所述出料装置用于将矫直主机矫直过后的管材移出矫直生产线，所述收集装置设置在出料装置的一侧，用于将矫直过后滑落下来的管材进行收集处理。
[0006]进一步，所述上料装置包括多个并列设置的支架，所述支架由固定横梁和位于固定横梁下方的支腿组成，所述固定横梁呈倾斜布置，在所述固定横梁的左侧设置有挡料块，所述挡料块固定安装在挡料转轴的上端，所述挡料块偏心设置在所述固定横梁的前侧设置有挡料轴承座，所述挡料转轴可转动的设置在挡料轴承座内，所述挡料转轴的下端与转动杆的一端固定连接，所述转动杆的另一端铰接在摆动拉杆上，在所述摆动拉杆上还铰接有与主动杆，所述主动杆的另一端与一号电机的输出轴固定连接，且所述主动杆与转动杆平行设置，在所述固定横梁的左端铰接有拨料转轴，在所述拨料转轴上剖切有两个对称的平面，在所述拨料转轴上均匀设置有多个拨料块和一个连接杆，所述拨料块和连接杆的左侧设置有与拨料转轴平面对应的豁口，所述拨料块和连接杆通过豁口卡装在拨料转轴上，并通过螺钉实现与拨料转轴的固定，所述拨料块的右边缘为弧形，且所述拨料块的右侧上端为勾状，所述连接杆的右端与一号液压缸的活塞杆铰接，所述一号液压缸设置在连接杆的下方，且所述一号液压缸的缸体铰接在支腿上，在其中一个挡料块的一侧设置有一号红外
感应器，用于在管材从挡料块上方经过时检测来料并发出信号，让送料装置中的活动C形环打开，在其中一个固定横梁中部的一侧设置有二号红外感应器，用于检测固定横梁上是否还有管材，使后序设备运行，所述一号红外感应器和二号红外感应器均与控制台电性连接。
[0007]再进一步，所述送料装置包括多排均匀设置的一号机座，所述一号机座的横截面呈U型，在所述一号机座的上端设置有固定C形环，在所述固定C形环的左部设置有一号连接耳，在所述一号连接耳上铰接有二号液压缸，所述二号液压缸上的活塞杆端与勾爪的一端铰接，所述勾爪的中部铰接在固定C形环的上端，所述勾爪的另一端固定连接有活动C形环，所述活动C形环和固定C形环组成完整的圆环，在所述固定C形环的入口处固定设置有接料杆，以将上料装置送来的料转送至固定C形环内，在所述一号机座的中部设置有送料机构，所述送料机构包括穿插设置在一号机座中部的安装横梁，在所述安装横梁上均匀设置有多个二号连接耳，所述二号连接耳的上端与“爪”型连接件的一端连接，所述“爪”型连接件的中部铰接在一号机座上，所述“爪”型连接件的另一端与摆动横杆铰接，位于右侧的第一个“爪”型连接件向外延伸并与三号液压缸上的活塞杆铰接，所述三号液压缸的缸体与微调杆的前端铰接，在所述微调杆的后部设置有螺纹，所述微调杆的中部套设有微调蜗轮，所述微调蜗轮啮合连接有微调蜗杆上，所述微调蜗杆安装在安装座上，在所述微调蜗杆上还安装有手调转轮，在所述安装横梁上均匀设置有多个安装台，在所述安装台上可转动的安装有“V”形辊轮，所述“V”形辊轮的转动轴向外延伸安装有链轮，多个链轮之间通过链条传动实现同步传动，在其中一个安装台的一侧固定连接有电机安装架，在所述电机安装架上设置有二号电机，所述二号电机的输出轴通过联轴器带动与其对应的“V”形辊轮的传动轴转动，从而带动“V”形辊轮转动实现送料，在所述送料装置的末端设置有红外检测装置，所述红外检测装置由三个呈120
°
分布的红外探头组成，以记录待矫直管材的尺寸信息，为下一步入口限位装置的调整做准备，所述红外检测装置与控制台电性连接。
[0008]更进一步，所述入口限位装置包括导卫底座，在所述导卫底座靠近送料装置的一侧，设置有左右对称的两个转动臂，在所述转动臂的上部固定设置有一号导向板，在所述转动臂的下方设置有铰接耳，在两个铰接耳之间设置有液压伸缩杆，在所述导卫底座中部的左右两侧分别设置有轴承座，在两个轴承座内安装有丝杠，在所述丝杠的一侧设置有减速电机，所述减速电机通过联轴器带动丝杆进行转动，所述丝杠左右两侧的螺纹为反向螺纹，在所述丝杠的左右两侧均设置有活动螺母，在所述活动螺母上固定连接有限位柱，在所述导卫底座的上表面设置左右方向的两个滑动槽，在所述导卫底座上设置有前后方向的限位槽，所述限位柱的上部穿过滑动槽设置在限位槽内。
[0009]更进一步，所述矫直主机包括主机机架，在所述主机机架的上部开设有一号套，在所述一号套的上端设置有端盖，在所述端盖的上方设置有六号液压缸，所述六号液压缸的缸体固定在主机机架上，且所述六号液压缸的活塞杆朝下设置，在所述一号套内部开设置有凹槽，在所述凹槽内设置有蜗轮，所述蜗轮啮合连接有蜗杆，所述蜗轮内孔加工有螺纹，在所述一号套内设置有一号套筒，所述一号套筒上部加工有螺纹，所述一号套筒的顶端与六号液压缸的活塞杆连接，所述一号套筒的上部与蜗轮通过螺纹连接，在所述一号套筒的下部通过键连接有二号套，在所述二号套的外部设置有三号连接块，在三号连接块上铰接有四号液压缸的活塞杆，四号液压缸的活塞杆伸缩运动可驱动二号套带动一号套筒发生旋转，以实现上矫直辊角度调整，在所述二号套的下方设置有三号套，所述三号套通过螺栓固
定在主机机架上，用于将二号套夹紧在三号套与一号套之间，在所述一号套筒的下端固定设置有上辊装配座，在所述上辊装配座上安装有上矫直辊，在所述上矫直辊的下方设置有与上矫直辊交叉设置的下矫直辊，所述下矫直辊安装在下辊装配座上，所述下辊装配座设置在二号套筒的上端，所述二号套筒的下部设置在主机机架底部的四号套内，在所述二号套筒的上部设置有五号套，所述五号套通过螺栓固定安装在主机机架上，在所述二号套筒的中部设置有二号连接块，所述二号连接块与五号液本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小口径厚壁金属管材高效矫直机组，其特征在于：包括上料装置(01)、送料装置(02)、入口限位装置(03)、矫直主机(04)、出料装置(05)和收集装置(06)，所述上料装置(01)设置在所述送料装置(02)的一侧，用于将拆捆待矫直管输送至送料装置(02)，所述送料装置(02)，入口限位装置(03)，矫直主机(04)，出料装置(05)依次排列设置，所述送料装置(02)用于向矫直主机(04)输送管材，设置在矫直主机(04)入口处的入口限位装置(03)用于对进入矫直主机(04)的管材进行导向，所述矫直主机(04)用于对管材进行矫直，所述出料装置(05)用于将矫直主机(04)矫直过后的管材移出矫直生产线，所述收集装置(06)设置在出料装置(05)的一侧，用于将矫直过后滑落下来的管材进行收集处理。2.根据权利要求1所述的一种小口径厚壁金属管材高效矫直机组，其特征在于：所述上料装置(01)包括多个并列设置的支架，所述支架由固定横梁(1)和位于固定横梁(1)下方的支腿(2)组成，所述固定横梁(1)呈倾斜布置，在所述固定横梁(1)的左侧设置有挡料块(3)，所述挡料块(3)固定安装在挡料转轴(4)的上端，且所述挡料块(3)偏心设置，在所述固定横梁(1)的前侧设置有挡料轴承座(5)，所述挡料转轴(4)可转动的设置在挡料轴承座(5)内，所述挡料转轴(4)的下端与转动杆(6)的一端固定连接，所述转动杆(6)的另一端铰接在摆动拉杆(7)上，在所述摆动拉杆(7)上还铰接有与主动杆(8)，所述主动杆(8)的另一端与一号电机(9)的输出轴固定连接，且所述主动杆(8)与转动杆(6)平行设置，在所述固定横梁(1)的左端铰接有拨料转轴(10)，在所述拨料转轴(10)上剖切有两个对称的平面，在所述拨料转轴(10)上均匀设置有多个拨料块(11)和一个连接杆(12)，所述拨料块(11)和连接杆(12)的左侧设置有与拨料转轴(10)平面对应的豁口(13)，所述拨料块(11)和连接杆(12)通过豁口(13)卡装在拨料转轴(10)上，并通过螺钉实现与拨料转轴(10)的固定，所述拨料块(11)的右边缘为弧形，且所述拨料块(11)的右侧上端为勾状，所述连接杆(12)的右端与一号液压缸(14)的活塞杆铰接，所述一号液压缸(14)设置在连接杆(12)的下方，且所述一号液压缸(14)的缸体铰接在支腿(2)上，在其中一个挡料块(3)的一侧设置有一号红外感应器(15)，用于在管材从挡料块(3)上方经过时检测来料并发出信号，让送料装置(02)中的活动C形环(22)打开，在其中一个固定横梁(1)中部的一侧设置有二号红外感应器(16)，用于检测固定横梁(1)上是否还有管材，使后序设备运行，所述一号红外感应器(15)和二号红外感应器(16)均与控制台电性连接。3.根据权利要求1所述的一种小口径厚壁金属管材高效矫直机组，其特征在于：所述送料装置(02)包括多排均匀设置的一号机座(17)，所述一号机座(17)的横截面呈U型，在所述一号机座(17)的上端设置有固定C形环(18)，在所述固定C形环(18)的左部设置有一号连接耳(19)，在所述一号连接耳(19)上铰接有二号液压缸(20)，所述二号液压缸(20)上的活塞杆端与勾爪(21)的一端铰接，所述勾爪(21)的中部铰接在固定C形环(18)的上端，所述勾爪(21)的另一端固定连接有活动C形环(22)，所述活动C形环(22)和固定C形环(18)组成完整的圆环，在所述固定C形环(18)的入口处固定设置有接料杆(23)，以将上料装置(01)送来的料转送至固定C形环(18)内，在所述一号机座(17)的中部设置有送料机构，所述送料机构包括穿插设置在一号机座(17)中部的安装横梁(24)，在所述安装横梁(24)上均匀设置有多个二号连接耳(25)，所述二号连接耳(25)的上端与“爪”型连接件(28)的一端连接，所述“爪”型连接件(28)的中部铰接在一号机座(17)上，所述“爪”型连接件(28)的另一端与摆动横杆(38)铰接，位于右侧的第一个“爪”型连接件(28)向外延伸并与三号液压缸(26)上的活塞杆
铰接，所述三号液压缸(26)的缸体与微调杆(27)的前端铰接，在所述微调杆(27)的后部设置有螺纹，所述微调杆(27)的中部套设有微调蜗轮，所述微调蜗轮啮合连接有微调蜗杆上，所述微调蜗杆安装在安装座(30)上，在所述微调蜗杆上还安装有手调转轮(31)，在所述安装横梁(24)上均匀设置有多个安装台(32)，在所述安装台(32)上可转动的安装有“V”形辊轮(33)，所述“V”形辊轮(33)的转动轴向外延伸安装有链轮(34)，多个链轮(34)之间通过链条传动实现同步传动，在其中一个安装台(32)的一侧固定连接有电机安装架(35)，在所述电机安装架(35)上设置有二号电机(36)，所述二号电机(36)的输出轴通过联轴器带动与其对应的“V”形辊轮(33)的传动轴转动，从而带动“V”形辊轮(33)转动实现送料，在所述送料装置(02)的末端设置有红外检测装置(37)，所述红外检测装置(37)由三个呈120
°
分布的红外探头组成，以记录待矫直管材的尺寸信息，为下一步入口限位装置(03)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓东，楚志兵，李玉贵，沈卫强，高虹，李亚杰，帅美荣，
申请(专利权)人：太原科技大学，
类型：新型
国别省市：