一种便于导航的巡航机器人制造技术

本技术公开了一种便于导航的巡航机器人，包括车体，所述车体的顶部中部设有机器人主体，所述机器人主体的顶部设有相机，所述车体的正面中部开设有开口，所述开口上设有与其滑动连接的移动长板，所述移动长板的底端开设有收纳槽，所述移动长板的顶部开设有齿槽；有益效果为：本申请巡航机器人设置了行走辅助机构以及可以前后移动的移动长板，可自动放置辅助垫板，并借助辅助垫板跨过路牙石，在跨过之后还可以自动回收辅助垫板，从而可以自动从路面直接跨越路牙石来到草地(或者上方的人行道)上，也可以从上方的草地(或者上方的人行道)移动到下方的路面上，无需四处选择合适的位置(斜坡)，使用灵活，使用效果好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及校园巡检，具体来说，涉及一种便于导航的巡航机器人。

技术介绍

1、巡航机器人是机器人的一种，其采用智能化技术为基础，具有可编程性，能够模拟人工操作，代替传统人工巡航的机器人，在一些面积较大的校园得到广泛应用。

2、目前市场上的校园用巡航机器人只能在平整的道路、草地上行走，大部分校园的道路水平高度较低，其两侧通常是水平高度较高的人行道或者一些草地，草地与道路之间通常会设置高度较高的路牙石，正常时，巡航机器人无法直接跨越较高的路牙石来到人行道或草地上，而是需要四处寻找合适的位置，灵活性低，使用较为不便。

3、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、针对相关技术中的问题，本技术提出一种便于导航的巡航机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

2、为此，本技术采用的具体技术方案如下：

3、一种便于导航的巡航机器人，包括车体，所述车体的顶部中部设有机器人主体，所述机器人主体的顶部设有相机，所述车体的正面中部开设有开口，所述开口本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种便于导航的巡航机器人，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)的顶部中部设有机器人主体(2)，所述机器人主体(2)的顶部设有相机(3)，所述车体(1)的正面中部开设有开口(4)，所述开口(4)上设有与其滑动连接的移动长板(5)，所述移动长板(5)的底端开设有收纳槽(6)，所述移动长板(5)的顶部开设有齿槽(7)，所述移动长板(5)的顶部设有驱动组件，所述收纳槽(6)的上方内壁安装有运输带(8)，所述运输带(8)的底面安装有安装板(9)，所述安装板(9)的底端设有第一电机，所述第一电机的底端安装有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)的底端设有行走辅助机构，所述车体(1)的正...

【技术特征摘要】

1.一种便于导航的巡航机器人，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)的顶部中部设有机器人主体(2)，所述机器人主体(2)的顶部设有相机(3)，所述车体(1)的正面中部开设有开口(4)，所述开口(4)上设有与其滑动连接的移动长板(5)，所述移动长板(5)的底端开设有收纳槽(6)，所述移动长板(5)的顶部开设有齿槽(7)，所述移动长板(5)的顶部设有驱动组件，所述收纳槽(6)的上方内壁安装有运输带(8)，所述运输带(8)的底面安装有安装板(9)，所述安装板(9)的底端设有第一电机，所述第一电机的底端安装有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)的底端设有行走辅助机构，所述车体(1)的正面中部设有激光雷达(11)，所述车体(1)的正面、背面、以及两侧均设有一对超声波传感器(12)。

2.根据权利要求1所述的一种便于导航的巡航机器人，其特征在于，所述行走辅助机构包括位于所述电动伸缩杆(10)底面的连接板(13)，所述连接板(13)的底端设有一对滑槽(14)，所述连接板(13)的底端设有一对...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘畅，陈亮亮，孙伊矾，吉凯歧，闫越，
申请(专利权)人：太原科技大学，
类型：新型
国别省市：