摄像设备参数标定方法、设备及系统技术方案

本申请涉及电子设备技术领域，揭示了一种摄像设备参数标定方法、设备及系统，其中方法包括：采用待标定摄像设备对位于预设拍摄物距的以第一高度放置的标定物品进行拍摄得到第一拍摄图像；采用待标定摄像设备对位于预设拍摄物距的标定物品进行拍摄得到第二拍摄图像，第二拍摄图像中标定物品的人脸部位位于第二拍摄图像的中心；获取待标定摄像设备的标准设备参数；根据第一拍摄图像、第二拍摄图像及标准设备参数确定感光芯片成像移动距离；根据感光芯片成像移动距离、标准设备参数及预设拍摄物距确定目标摄像设备参数。避免了俯视拍摄导致的透视畸变，被拍摄对象位于图像中心位置，提高了用户体验。提高了用户体验。提高了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
摄像设备参数标定方法、设备及系统


[0001]本申请涉及到拍摄设备
，特别是涉及到一种摄像设备参数标定方法、设备及系统。

技术介绍

[0002]在视频会议行业，比如，会议平板，因为会议平板的高度问题，也为了使摄像设备可以拍摄到会议场景，所以需要将摄像设备放置于会议平板的上边框或者悬挂于会议平板的上方。摄像设备的高度远高于场景内被拍摄对象的高度，为了尽可能的拍摄到所需场景，需要将摄像设备设计一个向下的倾角。摄像设备高于被拍摄对象和向下的倾角，导致镜头是俯视场景内的被拍摄对象，从而使拍摄到的图像具有明显的俯视感(也就是透视畸变)，影响了用户体验。

技术实现思路

[0003]本申请的主要目的为提供一种摄像设备参数标定方法，旨在解决现有技术中摄像设备高于被拍摄对象和向下的倾角导致拍摄到的图像出现透视畸变的技术问题。
[0004]为了实现上述专利技术目的，本申请提出一种摄像设备参数标定方法，所述方法包括：
[0005]采用待标定摄像设备对位于预设拍摄物距的以第一高度放置的标定物品进行拍摄，得到第一拍摄图像，其中，所述待标定摄像设备以俯视角0
°
安装在预设位置，所述预设位置位于标定物品的斜上方；
[0006]在沿垂直水平面的方向调整所述标定物品的高度的过程中，采用所述待标定摄像设备对位于预设拍摄物距的所述标定物品进行拍摄，得到第二拍摄图像，所述第二拍摄图像中所述标定物品的人脸部位位于所述第二拍摄图像的中心；
[0007]获取所述待标定摄像设备的标准设备参数；
[0008]根据所述第一拍摄图像、所述第二拍摄图像及所述标准设备参数，确定感光芯片成像移动距离；
[0009]根据所述感光芯片成像移动距离、所述标准设备参数及所述预设拍摄物距，确定目标摄像设备参数。
[0010]进一步的，所述在沿垂直水平面的方向调整所述标定物品的高度的过程中，采用所述待标定摄像设备对位于预设拍摄物距的所述标定物品进行拍摄，得到第二拍摄图像的步骤，包括：
[0011]在沿垂直水平面的方向调整所述标定物品的高度的过程中，采用所述待标定摄像设备对位于预设拍摄物距的所述标定物品进行拍摄，得到多张预览图像；
[0012]分别判断每一张所述预览图像中所述标定物品的人脸部位是否位于图像中心；
[0013]当存在所述标定物品的人脸部位位于图像中心的所述预览图像时，将所述预览图像作为所述第二拍摄图像。
[0014]进一步的，所述分别判断每一张所述预览图像中所述标定物品的人脸部位是否位
于图像中心的步骤，包括：
[0015]分别判断每一张所述预览图像中所述标定物品的人脸部位的下巴是否位于图像中心。
[0016]进一步的，所述根据所述第一拍摄图像、所述第二拍摄图像及所述标准设备参数，确定感光芯片成像移动距离的步骤，包括：
[0017]获取所述标定物品的中心点在所述第一拍摄图像的坐标位置，得到第一坐标；
[0018]获取所述标定物品的中心点在所述第二拍摄图像的坐标位置，得到第二坐标；
[0019]将所述第二坐标的纵坐标减去所述第一坐标的纵坐标，得到纵坐标差值；
[0020]将所述纵坐标差值与所述标准设备参数中感光芯片单位像素尺寸进行相乘计算，得到所述感光芯片成像移动距离。
[0021]进一步的，所述标准设备参数包括：镜头焦距数据、垂直视场角数据、透镜成像圆直径、感光芯片成像圆直径；以及，
[0022]所述根据所述感光芯片成像移动距离、所述标准设备参数及所述预设拍摄物距，确定目标摄像设备参数的步骤，包括：
[0023]根据所述镜头焦距数据、所述垂直视场角数据及所述预设拍摄物距，确定成像比例系数；
[0024]将所述成像比例系数与所述感光芯片成像移动距离进行相乘计算，得到目标移轴距离；
[0025]将所述透镜成像圆直径减去所述感光芯片成像圆直径，得到成像圆直径差值；
[0026]当所述成像圆直径差值大于所述感光芯片成像移动距离时，将所述透镜成像圆直径作为目标透镜成像圆直径和将所述感光芯片成像圆直径作为目标感光芯片成像圆直径；
[0027]将所述目标移轴距离、所述目标透镜成像圆直径及所述目标感光芯片成像圆直径，作为所述目标摄像设备参数。
[0028]进一步的，所述根据所述镜头焦距数据、所述垂直视场角数据及所述预设拍摄物距，确定成像比例系数的步骤，包括：
[0029]成像比例系数z计算公式如下：
[0030]z＝2f/(L
×
α)
[0031]其中，f是所述镜头焦距数据，L是所述预设拍摄物距，α是所述垂直视场角数据。
[0032]进一步的，所述将所述目标移轴距离、所述目标透镜成像圆直径及所述目标感光芯片成像圆直径，作为所述目标摄像设备参数的步骤之后，包括：
[0033]根据所述目标移轴距离，确定目标光学中心位移，所述目标光学中心位移是指透镜的光学中心与感光芯片的光学中心的位移。
[0034]进一步的，所述待标定摄像设备距离地面高度为H1，1.95m≤H1≤2.15m；
[0035]所述第一高度为H2，1.7m≤H2≤1.8m；
[0036]所述预设拍摄物距D，1.9m≤D≤2.1m。
[0037]本申请还提出了一种摄像设备，所述摄像设备的设备参数是根据上述任一项所述的摄像设备参数标定方法确定的目标摄像设备参数；
[0038]所述摄像设备以俯视角0
°
安装在预设位置。
[0039]本申请还提出了一种会议系统，其特征在于，所述系统包括：摄像设备、会议平板；
[0040]所述摄像设备以俯视角0
°
安装在预设位置；
[0041]所述会议平板位于所述摄像设备的下方，并且与所述摄像设备电性连接；
[0042]其中，所述摄像设备的设备参数是根据上述任一项所述的摄像设备参数标定方法确定的目标摄像设备参数。
[0043]本申请的摄像设备参数标定方法、设备及系统，通过采用待标定摄像设备对位于预设拍摄物距的以第一高度放置的标定物品进行拍摄，得到第一拍摄图像，其中，待标定摄像设备以俯视角0
°
安装在预设位置，预设位置位于标定物品的斜上方，在沿垂直水平面的方向调整标定物品的高度的过程中，采用待标定摄像设备对位于预设拍摄物距的标定物品进行拍摄，得到第二拍摄图像，第二拍摄图像中标定物品的人脸部位位于第二拍摄图像的中心；获取待标定摄像设备的标准设备参数，根据第一拍摄图像、第二拍摄图像及标准设备参数，确定感光芯片成像移动距离，根据感光芯片成像移动距离、标准设备参数及预设拍摄物距，确定目标摄像设备参数，采用目标摄像设备参数的摄像设备以俯视角0
°
安装在预设位置时，该摄像设备始终以与水平面平行的角度拍摄图像，从而避免了俯视拍摄导致的透视畸变，而且该摄像设备拍摄的图像中的被拍摄对象位于图像中心位置，提高了用户体验本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像设备参数标定方法，其特征在于，所述方法包括：采用待标定摄像设备对位于预设拍摄物距的以第一高度放置的标定物品进行拍摄，得到第一拍摄图像，其中，所述待标定摄像设备以俯视角0
°
安装在预设位置，所述预设位置位于标定物品的斜上方；在沿垂直水平面的方向调整所述标定物品的高度的过程中，采用所述待标定摄像设备对位于预设拍摄物距的所述标定物品进行拍摄，得到第二拍摄图像，所述第二拍摄图像中所述标定物品的人脸部位位于所述第二拍摄图像的中心；获取所述待标定摄像设备的标准设备参数；根据所述第一拍摄图像、所述第二拍摄图像及所述标准设备参数，确定感光芯片成像移动距离；根据所述感光芯片成像移动距离、所述标准设备参数及所述预设拍摄物距，确定目标摄像设备参数。2.根据权利要求1所述的摄像设备参数标定方法，其特征在于，所述在沿垂直水平面的方向调整所述标定物品的高度的过程中，采用所述待标定摄像设备对位于预设拍摄物距的所述标定物品进行拍摄，得到第二拍摄图像的步骤，包括：在沿垂直水平面的方向调整所述标定物品的高度的过程中，采用所述待标定摄像设备对位于预设拍摄物距的所述标定物品进行拍摄，得到多张预览图像；分别判断每一张所述预览图像中所述标定物品的人脸部位是否位于图像中心；当存在所述标定物品的人脸部位位于图像中心的所述预览图像时，将所述预览图像作为所述第二拍摄图像。3.根据权利要求2所述的摄像设备参数标定方法，其特征在于，所述分别判断每一张所述预览图像中所述标定物品的人脸部位是否位于图像中心的步骤，包括：分别判断每一张所述预览图像中所述标定物品的人脸部位的下巴是否位于图像中心。4.根据权利要求1所述的摄像设备参数标定方法，其特征在于，所述根据所述第一拍摄图像、所述第二拍摄图像及所述标准设备参数，确定感光芯片成像移动距离的步骤，包括：获取所述标定物品的中心点在所述第一拍摄图像的坐标位置，得到第一坐标；获取所述标定物品的中心点在所述第二拍摄图像的坐标位置，得到第二坐标；将所述第二坐标的纵坐标减去所述第一坐标的纵坐标，得到纵坐标差值；将所述纵坐标差值与所述标准设备参数中感光芯片单位像素尺寸进行相乘计算，得到所述感光芯片成像移动距离。5.根据权利要求1所述的摄像设备参数标定方法，其特征在于，所述标准设备参数包括：镜头焦距数据、垂直视场...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓露，
申请(专利权)人：广州视睿电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：