【技术实现步骤摘要】
一种诱导车辆有序进入收费站的系统及方法
[0001]本专利技术涉及交通管理与控制领域，尤其涉及一种诱导车辆有序进入收费站的系统及方法。
技术介绍
[0002]高速公路作为经济发展的大动脉，是经济发展的有力保障，而收费站作为高速公路必不可少的附属设施，发挥着不可替代的作用。同时，高速公路收费站也是高速公路交通流的瓶颈，直接影响到路段甚至整个路网的通行能力。
[0003]2019年起我国将逐步取消高速公路省界收费站，并加快推进电子不停车快捷收费的推广应用。目前，各收费站90％以上的收费通道都为ETC通道，仅保留1至2条混合通道或MTC通道供仍未安装ETC收费卡的车辆使用。由于ETC和MTC通道的位置排列没有固定原则，即不同收费站的通道排列组合存在显著差异，加之收费站与自身未改建时的位置分布也不甚相同，导致不少未安装ETC卡的车辆误入ETC通道，造成进退维艰的局面，影响后续来车的通行；另外，收费通道数通常大于行车道数量，行车道与收费通道呈现一对多的关系，这就导致了车辆进入收费广场后会出现分流、合流以及交织的现象，车流交织会...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种诱导车辆有序进入收费站的系统，其特征在于，包括：车辆检测器，用于检测收费广场的车辆到达情况，以及采集各收费通道的车辆检测数据；交通诱导屏，用于显示收费通道的收费情况信息，以实现诱导车辆有序进入收费站；计算模块，用于根据所述车辆检测数据统计各收费通道的排队车辆数，获取收费数据，根据所述收费数据计算各收费通道的预估服务时间，以及根据所述排队车辆数和所述预估服务时间生成收费情况信息；其中，所述收费数据包括区域编码、路段号、收费站编码、车道号、车道类型、收费时间。2.根据权利要求1所述的一种诱导车辆有序进入收费站的系统，其特征在于，所述车辆检测器包括视频检测器、微波检测器、雷达检测器、激光检测器的至少之一，所述车辆检测数据包括排队长度和车辆类型。3.一种诱导车辆有序进入收费站的方法，其特征在于，包括以下步骤：检测收费广场的车辆到达情况，以及采集各收费通道的车辆检测数据，根据所述车辆检测数据统计各收费通道的排队车辆数；获取收费数据，根据所述收费数据计算各收费通道的预估服务时间，根据所述排队车辆数和所述预估服务时间生成收费情况信息；采用交通诱导屏显示各收费通道的收费情况信息，以实现诱导车辆有序进入收费站；其中，所述收费数据包括区域编码、路段号、收费站编码、车道号、车道类型、收费时间。4.根据权利要求3所述的一种诱导车辆有序进入收费站的方法，其特征在于，所述各收费通道预估服务时间的计算公式为：其中，h
i
表示第i条收费通道的预估服务时间；表示第i条收费通道的平均预估服务时间；q
i
表示第i条收费通道的排队车辆数；h
1i
表示基于排队论模型计算的第i条收费通道的平均服务时间；h
2i
表示第i条收费通道前T分钟内的平均服务时间；表示第i条收费通道在前一天相同时刻的平均服务时间；α、β、γ表示权重，且α+β+γ＝1；此外，λ
i
是平均车辆到达率，μ
i
是平均服务率，表示第i条收费通道前T分钟内连续到达的车辆数，Δt
ij
表示第i条收费通道第j辆车与前一辆车的进站时间间隔；参数均可基于历史和实时的高速公路收费数据和检测数据计算得到；权重可基于历史数据和调研实况数据，采取多种优化方法以计算值与实际值的误差最小为目标计算得到，并且要进行周期性更新。5.根据权利要求3所述的一种诱导车辆有序进入收费站的方法，其特征在于，所述交通诱导屏显示的信息包括收费站名称、收费广场形状、收费通道的类型及其位置分布、各收费
通道的排队长度、各收费通道的预估服务时间以及收费通道故障警示；所述收费站名称位于所述交通诱导屏的正上方位置；所述收费广场形状包括收费广场外轮廓、收费通道分割线以及主线路段车道分割线；收费通道的类型包括普通客车ETC通道、普通客车MTC通道、普通客车ETC和MTC混合通道、货车专用ETC通道、货车专用MTC通道...
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