回馈系统技术方案

本公开提供一种回馈系统，包括本体、震动模块、感测模块以及控制模块。震动模块具有第一震动机构，用以对本体于第一震动位置产生第一震动力。感测模块用以感测本体的状态并输出感测信号。控制模块用以接收感测信号并输出驱动信号至第一震动模块以产生第一震动力。动信号至第一震动模块以产生第一震动力。动信号至第一震动模块以产生第一震动力。

【技术实现步骤摘要】
回馈系统


[0001]本公开涉及一种回馈系统，尤其涉及一种震动式回馈系统。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，现今许多电子装置皆具有震动的功能，以通过震动的方式提供给使用者特定的信息。这些电子装置的使用越来越普遍，以提供使用者更多的选择。然而，在这些电子装置的使用过程中，可能会造成内部的设定与现实状况产生落差，而在不想要的时候发生震动。因此，如何更精准地在想要的时候进行震动始成为一重要的课题。

技术实现思路

[0003]本公开的一目的在于提供一种回馈系统，以解决上述至少一个问题。
[0004]本公开提供一种回馈系统，包括本体、震动模块、感测模块以及控制模块。震动模块具有第一震动机构，用以对本体于第一震动位置产生第一震动力。感测模块用以感测本体的状态并输出感测信号。控制模块用以接收感测信号并输出驱动信号至第一震动模块以产生第一震动力。
[0005]在一些实施例中，感测模块包括：惯性感测组件，用以感测本体的惯性状态，并输出感测信号的惯性信号；深度感测组件，用以感测本体相对环境的位置变化，并输出感测信号的一位置信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回馈系统，包括：一本体；一震动模块，包括一第一震动机构，该第一震动机构用以对该本体于一第一震动位置产生一第一震动力；一感测模块，用以感测该本体的状态并输出一感测信号；以及一控制模块，用以接收该感测信号并输出一驱动信号至该第一震动机构，以产生该第一震动力。2.如权利要求1所述的回馈系统，其中该感测模块包括：一惯性感测组件，用以感测该本体的惯性状态，并输出该感测信号的一惯性信号；一深度感测组件，用以感测该本体相对环境的位置变化，并输出该感测信号的一位置信号；一光线感测组件，用以感测该本体周边环境的光线变化，并输出该感测信号的一光线信号；其中该控制模块包括：一惯性感测校准数据，记录该惯性感测组件的校准信息；一深度感测校准数据，记录该深度感测组件的校准信息；一光线感测校准数据，记录该光线感测组件的校准信息；第一次使用该回馈系统时，不重新校正该惯性感测校准数据；第一次使用该回馈系统时，重新校正该深度感测校准数据；第一次使用该回馈系统时，不重新校正该光线感测校准数据。3.如权利要求2所述的回馈系统，还包括对该回馈系统进行一第一校准程序、一第二校准程序、一第三校准程序；该第一校准程序用以重新定义该惯性感测校准数据；于该第一校准程序，将该本体静置以重新定义该惯性感测校准数据；于该第一校准程序，参考该位置信号以重新定义该惯性感测校准数据；于该第一校准程序，利用该惯性感测组件中的一加速度感测器以及一角速度感测器以重新定义该惯性感测校准数据；于该第一校准程序，该加速度感测器所感测的加速度大小绝对值位于重力加速度以及一加速度感测误差值的总和内，并维持一预设时间，以重新定义该惯性感测校准数据；于该第一校准程序，以一外部设备测量该加速度感测误差值后，将该加速度感测误差值记录至该控制模块；于该第一校准程序，将该本体静置一段时间，取得该加速度感测误差值，并记录至该控制模块中；于该第一校准程序，该角速度感测器所感测的角速度大小小于一角速度感测误差值，并维持该预设时间，以重新定义该惯性感测校准数据；该第二校准程序用以重新定义该深度感测校准数据；于该第二校准程序，将该本体摆放于多个不同的位置，以重新定义该深度感测校准数据；于该第二校准程序，参考该惯性信号，以重新定义该深度感测校准数据；
该第一校准程序、该第二校准程序同时进行；该第三校准程序用以重新定义该光线感测校准数据；于该第三校准程序，以一参考光线照射该光线感测组件，以重新定义该光线感测校准数据。4.如权利要求1所述的回馈系统，其中该震动模块还包括一第二震动机构、一第三震动机构；该第二震动机构用以对该本体于一第二震动位置产生一第二震动力；该第一震动位置与该第二震动位置的最短距离不为零；该第三震动机构用以对该本体于一第三震动位置产生一第三震动力；该第三震动位置与该第一震动位置的最短距离、该第三震动位置与该第二震动位置的最短距离皆不为零。5.如权利要求4所述的回馈系统，还包括一第一回馈模式、一第二回馈模式、一第三回馈模式；该第一回馈模式用以对本体产生一第一回馈力；该第二回馈模式用以对本体产生一第二回馈力；该第三回馈模式用以对本体产生一第三回馈力；该第一回馈力与该第二回馈力不同；该第一回馈力与该第三回馈力不同；于该第一回馈模式中，该第一震动力、该第二震动力具有相同的维度；于该第一回馈模式中，该第二震动力、该第三震动力具有相同的维度；于该第一回馈模式中，该第一震动力、该第二震动力具有相同的大小；于该第一回馈模式中，该第二震动力、该第三震动力具有相同的大小；于该第二回馈模式中，该第...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡朝彰，徐茂国，黄敬杰，苏冠宇，何亮廷，张哲维，
申请(专利权)人：台湾东电化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：