物料检测及码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种物料检测及码垛装置，其包括用于传送物料的若干段折弯排布的输送线、换线机构、检测机构和码垛机构；所述换线机构设置在相邻两段输送线的折弯对接处，用于沿物料的传送方向，将所述物料由一段输送线推送至相邻的另一段输送线；所述检测机构设置在其中一段所述输送线上，用于检测并获取所述输送线所传送的物料信息；所述码垛机构与若干所述输送线的末端对接，包括机架和设置在所述机架上的抓手、驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述抓手上下、左右以及前后的三轴运动，所述抓手用于抓取物料；上述物料检测及码垛装置，可自动完成物料的检测和码放，无须对物料进行多次移送，从而有效提高工作效率。从而有效提高工作效率。从而有效提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
物料检测及码垛装置


[0001]本技术涉及成型品下线码放
，尤其涉及一种物料检测及码垛装置。

技术介绍

[0002]在生产线中，成型品在装箱下线后，一般还要经历检测和码放工序，这一步的检测主要是检测箱子中是否装有目标物料，以及配件是否全部装箱到位等，然后对检测过的箱子进行码垛存放。现有技术中，对于包装完成的装箱产品，一般是先把产品运送到检测平台进行称重、扫描等检测，然后再把检测完成后的产品运送至指定地方进行人工码垛，整个过程需要多次移动装箱产品，容易损坏箱体，而且容易出现错检和漏检，因此，难以保证打包作业的质量和效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为解决上述技术问题而提供一种物料检测及码垛装置，通过一条作业线即可自动完成物料的检测和码放作业，提高打包作业质量和效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术公开了一种物料检测及码垛装置，其包括用于传送物料的若干段折弯排布的输送线、换线机构、检测机构和码垛机构；
[0005]所述换线机构，设置在相邻两段输送线的折弯对接处，用于沿物料的传送方向，将所述物料由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料检测及码垛装置，其特征在于，包括用于传送物料的若干段折弯排布的输送线、换线机构、检测机构和码垛机构；所述换线机构，设置在相邻两段输送线的折弯对接处，用于沿物料的传送方向，将所述物料由一段输送线推送至相邻的另一段输送线；所述检测机构，设置在其中一段所述输送线上，用于检测并获取所述输送线所传送的物料信息；所述码垛机构与若干所述输送线的末端对接，包括机架和设置在所述机架上的抓手、驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述抓手上下、左右以及前后的三轴运动，所述抓手用于抓取物料。2.根据权利要求1所述的物料检测及码垛装置，其特征在于，所述换线机构包括一推板和一直线驱动器，所述直线驱动器用于带动所述推板沿所要换线方向前后运动，所述推板用于推动所述物料改变方向进入相邻的另一输送线。3.根据权利要求2所述的物料检测及码垛装置，其特征在于，所述推板的侧边沿上设置有若干间隔设置的可拆卸挡杆。4.根据权利要求1所述的物料检测及码垛装置，其特征在于，所述输送线的两侧设置有护栏，所述护栏通过支架与所述输送线的固定架连接，所述支架上设置有用于调节两所述护栏之间的距离的调节机构。5.根据权利要求1所述的物料检测及码垛装置，其特征在于，所述输送线包括上料线、检测线和下料线，所述上料线用于接收待处理物料，所述检测机构设置在所述检测线上，所述下料线的末端与所述码垛机构对接；所述上料线和所述下料线分别对接在所述检测线的首尾两端，所述上料线和所述下料线均与所述检测线具有不同的传送方向；所述换线机构设置有两套，分别为第一换线机构和第二换线机构，所述第一换线机构设置在所述上料线上的与所述检测线的连接处，用于将所所述上料线上的物料推送至所述检测线上；所述第二换线机...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁晶，李琦，邓联迎，张帅，闵锐，
申请(专利权)人：东莞华贝电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：