【技术实现步骤摘要】
吊挂系统分拣线的进出站控制方法
[0001]本专利技术属于吊挂输送线
，具体涉及吊挂系统分拣线的进出站控制方法。
技术介绍
[0002]服装加工企业在服装加工完成后，需要根据客户的要求对成品进行装箱，然后通过物流发送给客户。客户往往要求按照一定的配比进行装箱，不同的客户对于装箱的要求往往是不同的，且同一个客户的同一批货的装箱需求也是多样化的。特别是随着电子商务的发展，网上购物成为风潮，一箱中有多个规格，但每种量都不大，对于服装企业成品装箱的要求进一步提高，给服装企业成品分拣工作带来了较高的难度，从而造成了服装企业成品装箱的效率降低。中国专利号为201410326292.8的专利技术专利公开一种自动分拣系统及方法，在分拣管理系统中，根据用户的订单生成装箱方案，并为每个规格分配存储站点，分拣管理系统控制相应储备站将对应规格数量的服装进行出站操作，该自动分拣系统及方法，根据客户多样化的装箱需求，实现服装按规格自动分拣和包装。但是这类自动分拣系统根据众多商品种类需要设置相应数量的存储站，对于大中型服装加工企业而言，存储站的数量...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吊挂系统分拣线的进站控制方法，包括进站输送线以及与该进站输送线相连的若干存储站，具有载具识别信息的若干载具在进站输送线的带动下沿进站输送线匀速移动，若干所述存储站分别通过分流阀与进站输送线连接，其特征在于：进站输送线上设置有载体识别装置，所述载体识别装置用于获取进站输送线上经过该载体识别装置的载具的识别信息，还包括与所述载体识别装置以及所述分流阀配合使用的编码器；设定进站输送线上的载体识别装置的位置为S0，沿进站输送线运行方向，设定进站输送线上与若干存储站相连的位置距离位置S0由近至远依序为S1到Sn，n为存储站的总数，建立数组L[n]，n≥1，L[i]用于存储载具在进站输送线上从位置S0移动到位置Si时所述编码器所对应的脉冲计数，1≤i≤n；当载具经过进站输送线的位置S0时，载体识别装置获取当前载具的载具识别信息，该载具识别信息包括当前载具被分配到的存储站位置Si和与该存储站位置Si对应的编码器脉冲计数L[i]，当前载具在编码器经过L[i]次脉冲计数时，进站输送线上位置Si的分流阀打开，载具进入位置Si的存储站。2.一种吊挂系统分拣线的进站控制方法，包括进站输送线以及与该进站输送线相连的若干存储站，进站输送线上设有用于拖动载具的若干拖钩，具有载具识别信息的若干载具在进站输送线的拖钩带动下沿进站输送线移动，若干所述存储站分别通过分流阀与进站输送线连接，其特征在于：进站输送线上设置有载体识别装置，所述载体识别装置用于获取进站输送线上经过该载体识别装置的载具的载具识别信息；进站输送线上每个拖钩均设有检测片，进站输送线上与所述载体识别装置以及每个所述分流阀对应的位置均设置有用于检测所述检测片的检测传感器，所述拖钩的检测片具有能被各检测传感器唯一识别的拖钩编号，每个分流阀所对应的存储站具有能被唯一标定的存储站站号；建立数组L[n]，n为进站输送线上的拖钩总数，L[i]用于记录所述载体识别装置获取的拖钩编号为i的拖钩拖动的载具的载具识别信息，1≤i≤n，该载具识别信息包括当前载具被分配到的所述存储站站号；当进站输送线上的每个拖钩经过所述分流阀对应位置的检测传感器时，将当前检测传感器所对应的存储站站号与数组L[n]中当前检测传感器所检测到的拖钩编号所对应数组元素中存储的被分配到的存储站站号进行比较，如果两个存储站站号相同，则当前检测传感器所对应的分流阀打开，载具进入当前检测传感器所对应的存储站；否则，当前检测传感器所对应的分流阀不动作。3.根据权利要求2所述的一种吊挂系统分拣线的进站控制方法，其特征在于：进站输送线上设有用于唯一识别拖钩的拖钩编号的原点位置，当所述检测传感器检测到该原点位置后，位于该原点位置后面的拖钩经过当前检测传感器时其拖钩编号被重置为初始值，且当前检测传感器每检测到一个拖钩，该被检测到的拖钩的拖钩编号逐次递增。4.根据权利要求2所述的一种吊挂系统分拣线的进站控制方法，其特征在于：进站输送线上若干所述拖钩成等间距布置，进站输送线上还设置有与所述分流阀配合使用的编码器，设定进站输送线上一个拖钩移动至相邻下一拖钩位置期间所述编码器的脉冲计数为
Ns，当所述分流阀打开时，该分流阀的打开期间所述编码器的脉冲计数小于Ns。...
【专利技术属性】
技术研发人员：余云林，孙建国，袁峰，袁剑，
申请(专利权)人：宁波圣瑞思工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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