本发明专利技术提供一种针对肩腰背部进行树叶形按摩的按摩椅控制方法，按摩椅上设有两组揉捏头，驱动两组所述揉捏头转动的第一马达、驱动两组所述揉捏头沿按摩人员高度方向运动的第二马达以及控制器，所述控制器获取起始按摩位置、边缘按摩位置、树叶形按摩轨迹和按摩人员的高度；所述树叶形按摩轨迹包括两个相对设置的第一弧线和第二弧线；所述第一弧线和所述第二弧线均向外凸出；本发明专利技术针对人体的肩腰背部进行沿着树叶形轨迹的按摩，提高肩腰背部按摩的舒适度，实现肩腰背部按摩的多样化。实现肩腰背部按摩的多样化。实现肩腰背部按摩的多样化。
【技术实现步骤摘要】
针对肩腰背部进行树叶形按摩的按摩椅控制方法
[0001]本专利技术涉及按摩椅按摩控制方法，特别是涉及一种针对肩腰背部进行树叶形按摩的按摩椅控制方法。
技术介绍
[0002]按摩椅，利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。但是目前的按摩椅，只能起到对身体背部进行笼统的按摩，其无法针对身体特殊部位进行特定的按摩，即按摩形式或种类少，无法带来更优的体验。
技术实现思路
[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种针对肩腰背部进行树叶形按摩的按摩椅控制方法。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种针对肩腰背部进行树叶形按摩的按摩椅控制方法，按摩椅上设有两组揉捏头，驱动两组所述揉捏头转动的第一马达、驱动两组所述揉捏头沿按摩人员高度方向运动的第二马达以及控制器，所述控制器获取起始按摩位置、边缘按摩位置、树叶形按摩轨迹和按摩人员的高度；所述树叶形按摩轨迹包括两个相对设置的第一弧线和第二弧线；所述第一弧线和所述第二弧线均向外凸出；
[0005]针对肩腰背部进行树叶形按摩的按摩椅控制方法，包括以下步骤：
[0006]1)所述控制器控制所述第一马达和所述第二马达带动两组所述揉捏头移动到起始按摩位置；当两组所述揉捏头移动到起始按摩位置时，两组所述揉捏头的间距达到最小值；
[0007]2)所述控制器控制所述第一马达执行运动，使两组所述揉捏头转动、且在转动过程中两组所述揉捏头的间距变宽，同时，所述控制器控制所述第二马达带动两组所述揉捏头移动，使得两组所述揉捏头沿着预设的所述树叶形按摩轨迹向着相应的所述边缘按摩位置移动；
[0008]3)当两组所述揉捏头移动到相应的所述边缘按摩位置时，两组所述揉捏头的间距达到最大值；所述控制器控制所述第一马达执行运动，使两组所述揉捏头转动、且在转动过程中两组所述揉捏头的间距变窄，所述控制器控制所述第二马达带动两组所述揉捏头移动，使得两组所述揉捏头沿着预设的所述树叶形按摩轨迹向着相应的所述起始按摩位置移动；
[0009]4)当两组所述揉捏头移动到相应的所述起始按摩位置时，返回步骤2)。
[0010]优选地，所述第一马达运动使两组揉捏头间的间距检测方法为：在与所述揉捏头传动相连的揉捏联动杆上安装有间距限位磁铁，在所述第一马达上固定有感应电路板，在感应电路板中设有窄感应元件和宽感应元件；所述窄感应元件对应两组所述揉捏头间距的
最小值，所述宽感应元件对应两组所述揉捏头间距的最大值；所述窄感应元件和所述宽感应元件将感应到的间距限位磁铁的反馈信号发送至控制器，以使所述控制器获知两组所述揉捏头的间距值。
[0011]进一步地，当所述按摩椅控制方法是进行上揉按摩时，所述起始按摩位置低于所述边缘按摩位置；当所述按摩椅控制方法是进行下揉按摩时，所述起始按摩位置高于所述边缘按摩位置。
[0012]优选地，所述按摩椅上还设有驱动两组所述揉捏头向前敲打按摩人员的第四马达；
[0013]在步骤2)至步骤3)中的一个步骤或者两个步骤中，所述控制器在控制所述第一马达执行运动的同时，所述控制器控制所述第四马达驱动两组所述揉捏头向前对按摩人员进行敲打按摩。
[0014]如上所述，本专利技术的针对肩腰背部进行树叶形按摩的按摩椅控制方法，具有以下有益效果：其可针对人体的肩腰背部进行沿着树叶形轨迹的按摩，提高肩腰背部按摩的舒适度，实现肩腰背部按摩的多样化。
附图说明
[0015]图1显示为按摩椅示意图。
[0016]图2显示为按摩椅中的按摩机芯示意图。
[0017]图3显示为按摩机芯中揉捏头间距变宽的状态示意图。
[0018]图4显示为按摩机芯中揉捏头间距变窄的状态示意图。
[0019]图5显示为按摩机芯中揉捏头后限位状态示意图。
[0020]图6显示为按摩机芯中揉捏头前限位状态示意图。
[0021]图7显示为实施例1的上揉按摩的轨迹的示意图。
[0022]图8显示为实施例2的下揉按摩的轨迹的示意图。
[0023]元件标号说明
[0024]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一马达
[0025]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
揉捏皮带
[0026]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一齿轮箱
[0027]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
感应电路板
[0028]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
间距限位磁铁
[0029]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
揉捏头
[0030]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
揉捏联动杆
[0031]8ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
揉捏凸轮
[0032]9ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
揉捏曲柄
[0033]10
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
固定栓
[0034]11
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
基座
[0035]12
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
控制器
[0036]13
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
按摩机芯
[0037]14
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
行程导轨
[0038]15
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
传动齿轮
[0039]16
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二马达
[0040]17
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第三马达
[0041]18
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二齿轮箱
[0042]19
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
前后联动杆
[0043]20
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
小齿轮
[0044]21
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
前后导轨齿轮
[0045]22
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一感应电子元件
[0046]23
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
前后方向限位磁铁
[0047]24
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
后限位挡板
[0048]25
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
前限位挡板
[0049]26
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种针对肩腰背部进行树叶形按摩的按摩椅控制方法，其特征在于，按摩椅上设有两组揉捏头，驱动两组所述揉捏头转动的第一马达、驱动两组所述揉捏头沿按摩人员高度方向运动的第二马达以及控制器，所述控制器获取起始按摩位置、边缘按摩位置、树叶形按摩轨迹和按摩人员的高度；所述树叶形按摩轨迹包括两个相对设置的第一弧线和第二弧线；所述第一弧线和所述第二弧线均向外凸出；针对肩腰背部进行树叶形按摩的按摩椅控制方法，包括以下步骤：1)所述控制器控制所述第一马达和所述第二马达带动两组所述揉捏头移动到起始按摩位置；当两组所述揉捏头移动到起始按摩位置时，两组所述揉捏头的间距达到最小值；2)所述控制器控制所述第一马达执行运动，使两组所述揉捏头转动、且在转动过程中两组所述揉捏头的间距变宽，同时，所述控制器控制所述第二马达带动两组所述揉捏头移动，使得两组所述揉捏头沿着预设的所述树叶形按摩轨迹向着相应的所述边缘按摩位置移动；3)当两组所述揉捏头移动到相应的所述边缘按摩位置时，两组所述揉捏头的间距达到最大值；所述控制器控制所述第一马达执行运动，使两组所述揉捏头转动、且在转动过程中两组所述揉捏头的间距变窄，所述控制器控制所述第二马达带动两组所述揉捏头移动，使得两组所述揉捏头沿着预设的所述树叶形按摩轨迹向着相应的所述起始按摩...
【专利技术属性】
技术研发人员：林琪，王贵华，王军良，刘广涛，
申请(专利权)人：上海荣泰健康科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。