【技术实现步骤摘要】
本申请涉及运动及按摩设备，具体而言，涉及一种独立驱动的腿脚部装置及按摩椅。
技术介绍
1、近年来，随着生活节奏的不断加快，亚健康的问题日益凸显，人们对于想通过按摩消除疲劳的需求也在不断增加。人工按摩由于场地、成本及人员专业水平的限制，难以普及到人们的日常生活中，而智能按摩椅因为可以利用碎片化时间，在家就可以使用且成本较低，越来越得到大众的认可。
2、智能按摩椅，通常包含为用户头部、肩部、背部、臀部、手部、腿脚部等主要躯干按摩装置。尤其是，腿脚部因为需要支撑人体重量，所以在人们日常生活中较易产生疲劳感，所以持续改进腿脚部的按摩装置的研究成为本领域技术人员的主要研究方向。
3、目前，市场上绝大部分的腿脚部按摩装置对于左腿脚部和右腿脚部采用了相对固定的方式同时实施按摩，但实际场景中很多用户对于左右腿脚部按摩时的舒展长度、按摩动作以及按摩部位均提出了不同的要求。
技术实现思路
1、本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种独立驱动的腿脚部装置及按摩椅，能够为用户的左腿脚部和右腿脚部提供不同的舒展长度和按摩部位，并满足用户对于左腿脚部和右腿脚部按摩分别定制化的需求。
2、为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
3、本申请实施例的一方面，提供一种独立驱动的腿脚部装置，包括：基座、设置在基座上的左腿脚按摩部、右腿脚按摩部、第一左驱动组件和第一右驱动组件；第一左驱动组件的驱动端与左腿脚按摩部驱动连接，以驱动左腿脚按摩部相对于基座做
4、可选地，第一左驱动组件包括左伸缩电机、与左伸缩电机驱动连接的左丝杆和与左丝杆配合的左丝杆螺母，左腿脚按摩部设置在左丝杆螺母上；第一右驱动组件包括右伸缩电机、与右伸缩电机驱动连接的右丝杆和与右丝杆配合的右丝杆螺母，右腿脚按摩部设置在右丝杆螺母上。
5、可选地，还包括控制组件，控制组件分别与第一左驱动组件和第一右驱动组件电连接，以控制左腿脚按摩部和/或右腿脚按摩部动作。
6、可选地，控制组件包括控制单元、左腿脚长度检测单元和右腿脚长度检测单元，控制单元分别与左腿脚长度检测单元、右腿脚长度检测单元、第一左驱动组件和第二右驱动组件电连接，左腿脚长度检测单元设置在左腿脚按摩部上，用于检测用户的左腿长度信息，右腿脚长度检测单元设置在左腿脚按摩部上，用于检测用户的右腿长度信息。
7、可选地，左腿脚按摩部包括左腿按摩部和左脚按摩部，右腿脚按摩部包括右腿按摩部和右脚按摩部；独立驱动的腿脚部装置还包括设置在基座上的第二左驱动组件和第二右驱动组件，第二左驱动组件的驱动端与左脚按摩部驱动连接，以驱动左脚按摩部相对于基座做偏摆或旋转运动；第二右驱动组件的驱动端与右脚按摩部驱动连接，以驱动右脚按摩部相对于基座做偏摆或旋转运动。
8、可选地，控制组件包括控制单元、左脚部角度检测单元和右脚部角度检测单元，控制单元分别与左脚部角度检测单元、右脚部角度检测单元、第二左驱动组件和第二右驱动组件电连接，左脚部角度检测单元设置在左脚按摩部上，用于检测左脚按摩部的轴线与左腿按摩部的轴线之间的角度，右脚部角度检测单元设置在右脚按摩部上，用于检测右脚按摩部的轴线与右腿按摩部的轴线之间的角度。
9、可选地，左腿脚按摩部和右腿脚按摩部内分别设有至少一个按摩组件。
10、可选地，基座和左腿脚按摩部中的一个上设有左滑轨、另一个上设有与左滑轨配合的左滑槽；基座和右腿脚按摩部中的一个上设有右滑轨、另一个上设有与右滑轨配合的右滑槽。
11、本申请实施例的另一方面，提供一种按摩椅，包括座椅本体和设置在座椅本体上的如上任一项的独立驱动的腿脚部装置。
12、可选地，座椅本体包括底座和转动设置在底座上的座椅部，独立驱动的腿脚部装置转动设置在座椅部上，按摩椅还包括设置在底座上的推杆组件，推杆组件用于驱动座椅部相对于底座转动和/或独立驱动的腿脚部装置相对于座椅部转动。
13、本申请的有益效果包括：
14、本申请提供了一种独立驱动的腿脚部装置包括：基座、设置在基座上的左腿脚按摩部、右腿脚按摩部、第一左驱动组件和第一右驱动组件；第一左驱动组件的驱动端与左腿脚按摩部驱动连接，以驱动左腿脚按摩部相对于基座做伸缩运动；第一右驱动组件的驱动端与右腿脚按摩部驱动连接，以驱动右腿脚按摩部相对于基座做伸缩运动。该独立驱动的腿脚部装置的左腿脚按摩部和右腿脚按摩部分别受第一左驱动组件和第一右驱动组件驱动，独立伸缩，可以为用户的左腿脚部和右腿脚部提供不同的舒展长度和按摩部位，并满足用户对于左腿脚部和右腿脚部按摩分别定制化的需求。
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1.一种独立驱动的腿脚部装置，其特征在于，包括：基座、设置在所述基座上的左腿脚按摩部、右腿脚按摩部、第一左驱动组件和第一右驱动组件；
2.如权利要求1所述的独立驱动的腿脚部装置，其特征在于，所述第一左驱动组件包括左伸缩电机、与所述左伸缩电机驱动连接的左丝杆和与所述左丝杆配合的左丝杆螺母，所述左腿脚按摩部设置在所述左丝杆螺母上；
3.如权利要求1所述的独立驱动的腿脚部装置，其特征在于，还包括控制组件，所述控制组件分别与所述第一左驱动组件和第一右驱动组件电连接，以控制所述左腿脚按摩部和/或所述右腿脚按摩部动作。
4.如权利要求3所述的独立驱动的腿脚部装置，其特征在于，所述控制组件包括控制单元、左腿脚长度检测单元和右腿脚长度检测单元，所述控制单元分别与所述左腿脚长度检测单元、所述右腿脚长度检测单元、所述第一左驱动组件和第二右驱动组件电连接，所述左腿脚长度检测单元设置在所述左腿脚按摩部上，用于检测用户的左腿长度信息，所述右腿脚长度检测单元设置在所述左腿脚按摩部上，用于检测用户的右腿长度信息。
5.如权利要求3所述的独立驱动的腿脚部装置，其特
6.如权利要求5所述的独立驱动的腿脚部装置，其特征在于，所述控制组件包括控制单元、左脚部角度检测单元和右脚部角度检测单元，所述控制单元分别与所述左脚部角度检测单元、所述右脚部角度检测单元、所述第二左驱动组件和第二右驱动组件电连接，所述左脚部角度检测单元设置在所述左脚按摩部上，用于检测左脚按摩部的轴线与左腿按摩部的轴线之间的角度，所述右脚部角度检测单元设置在所述右脚按摩部上，用于检测右脚按摩部的轴线与右腿按摩部的轴线之间的角度。
7.如权利要求1所述的独立驱动的腿脚部装置，其特征在于，所述左腿脚按摩部和所述右腿脚按摩部内分别设有至少一个按摩组件。
8.如权利要求1所述的独立驱动的腿脚部装置，其特征在于，所述基座和所述左腿脚按摩部中的一个上设有左滑轨、另一个上设有与所述左滑轨配合的左滑槽；所述基座和所述右腿脚按摩部中的一个上设有右滑轨、另一个上设有与所述右滑轨配合的右滑槽。
9.一种按摩椅，其特征在于，包括座椅本体和设置在所述座椅本体上的如权利要求1至8任一项所述的独立驱动的腿脚部装置。
10.如权利要求9所述的按摩椅，其特征在于，所述座椅本体包括底座和转动设置在所述底座上的座椅部，所述独立驱动的腿脚部装置转动设置在所述座椅部上，所述按摩椅还包括设置在所述底座上的推杆组件，所述推杆组件用于驱动所述座椅部相对于所述底座转动和/或所述独立驱动的腿脚部装置相对于所述座椅部转动。
...【技术特征摘要】
1.一种独立驱动的腿脚部装置，其特征在于，包括：基座、设置在所述基座上的左腿脚按摩部、右腿脚按摩部、第一左驱动组件和第一右驱动组件；
2.如权利要求1所述的独立驱动的腿脚部装置，其特征在于，所述第一左驱动组件包括左伸缩电机、与所述左伸缩电机驱动连接的左丝杆和与所述左丝杆配合的左丝杆螺母，所述左腿脚按摩部设置在所述左丝杆螺母上；
3.如权利要求1所述的独立驱动的腿脚部装置，其特征在于，还包括控制组件，所述控制组件分别与所述第一左驱动组件和第一右驱动组件电连接，以控制所述左腿脚按摩部和/或所述右腿脚按摩部动作。
4.如权利要求3所述的独立驱动的腿脚部装置，其特征在于，所述控制组件包括控制单元、左腿脚长度检测单元和右腿脚长度检测单元，所述控制单元分别与所述左腿脚长度检测单元、所述右腿脚长度检测单元、所述第一左驱动组件和第二右驱动组件电连接，所述左腿脚长度检测单元设置在所述左腿脚按摩部上，用于检测用户的左腿长度信息，所述右腿脚长度检测单元设置在所述左腿脚按摩部上，用于检测用户的右腿长度信息。
5.如权利要求3所述的独立驱动的腿脚部装置，其特征在于，所述左腿脚按摩部包括左腿按摩部和左脚按摩部，所述右腿脚按摩部包括右腿按摩部和右脚按摩部；
6.如权利要求5所述的独立驱动的腿脚部装置，其特征在于，所述控制组...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国辉，王军良，林琪，
申请(专利权)人：上海荣泰健康科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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