【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及按摩椅，具体而言，涉及一种按摩控制方法、装置和按摩设备。
技术介绍
1、目前市面上的按摩设备满足多人使用，随着按摩设备的功能越来越多，每个用户的喜好，身材，以及对按摩力度，按摩部位，按摩手法等要求均不同，要想达到最佳的按摩效果，每次使用前都需要修改参数满足用户需求。
2、对于有些按摩设备使用大量传感器，如：压力、电流、速度等传感器判断用户的体型和肩部位置，但是检测时间较长，机构设计复杂，且只在按摩设备开机时进行一次检测，当用户在按摩过程中身体进行了移动，传统检测方法无法进一步判断用户的体型和肩部位置，无法确定正确的按摩位置，影响用户的按摩体验。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种按摩控制方法、装置和按摩设备，以便通过对第一采集图像进行肩部识别，将识别得到的人体肩部位置发送至控制模块，使得控制模块可根据人体肩部位置，控制按摩执行机构按照肩背按摩位置对用户的肩背进行按摩。
2、为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种按摩控制方法，应用于设置在按摩设备上的图像处理设备，所述图像处理设备与所述按摩设备的控制模块通信连接，所述方法包括：
4、获取所述按摩设备上预设躯干按摩区域的第一采集图像；
5、对所述第一采集图像进行肩部识别，得到人体肩部位置，所述人体肩部位置用于指示人体肩部在所述预设躯干按摩区域的位置；
6、将所述人体
7、在可选的实施方式中，所述对所述第一采集图像进行识别，得到人体肩部位置，包括：
8、对所述第一采集图像进行人体检测，得到人体边界框的位置；
9、根据所述人体边界框的位置，对所述第一采集图像内所述人体边界框内的区域进行关键点识别，得到肩部关键点的位置；
10、根据所述肩部关键点的位置，得到所述人体肩部位置。
11、在可选的实施方式中，所述方法还包括：
12、在所述按摩执行机构进行按摩的过程中，获取所述预设躯干按摩区域的第二采集图像；
13、对所述第二采集图像进行表情识别，得到目标面部表情；
14、根据所述目标面部表情，确定所述按摩执行机构的当前按摩模式是否满足用户需求；
15、若所述当前按摩模式不满足所述用户需求，向所述控制模块发送调整指示信息，以使得所述控制模块基于所述调整指示信息调整所述按摩执行机构的按摩模式。
16、在可选的实施方式中，所述对所述第二采集图像进行表情识别，得到目标面部表情，包括：
17、对所述第二采集图像进行人脸识别，得到人脸关键点的位置；
18、根据所述人脸关键点的位置，得到人脸特征信息；
19、根据所述人脸特征信息，采用预设的面部表情分类模型进行识别，得到所述目标面部表情。
20、在可选的实施方式中，所述方法还包括：
21、若所述当前按摩模式满足所述用户需求，向所述控制模块发送保持指示信息，以使得所述控制模块保持所述按摩执行机构的当前按摩模式。
22、在可选的实施方式中，所述根据所述目标面部表情，确定所述按摩执行机构的当前按摩模式是否满足用户需求，包括：
23、确定所述目标面部表情的类型为第一预设表情，还是第二预设表情；
24、若所述目标面部表情的类型为所述第一预设表情，则确定所述当前按摩模式不满足所述用户需求；
25、若所述目标面部表情的类型为所述第二预设表情，则确定所述当前按摩模式满足所述用户需求。
26、在可选的实施方式中，所述向所述控制模块发送调整指示信息，以使得所述控制模块基于所述调整指示信息调整所述按摩执行机构的按摩模式，包括：
27、向所述控制模块发送所述调整指示信息，以使得所述控制模块基于所述调整指示信息通过降低按摩速度、减小按摩力度、调整按摩位置中的至少一项操作，调整所述按摩执行机构的按摩模式。
28、在可选的实施方式中，所述方法还包括：
29、在所述按摩执行机构进行按摩的过程中，获取所述预设躯干按摩区域的第三采集图像；
30、对所述第三采集图像进行人体检测，得到人体检测结果；
31、若所述人体检测结果指示用户离开所述预设躯干按摩区域，则向所述控制模块发送停止指示信息，以指示所述控制模块控制所述按摩执行机构停止。
32、第二方面，本申请实施例还提供了一种按摩控制装置，应用于设置在按摩设备上的图像处理设备，所述图像处理设备与所述按摩设备的控制模块通信连接，所述装置包括：
33、获取模块，用于获取所述按摩设备上预设躯干按摩区域的第一采集图像；
34、识别模块，用于对所述第一采集图像进行肩部识别，得到人体肩部位置，所述人体肩部位置用于指示人体肩部在所述预设躯干按摩区域的位置；
35、发送模块，用于将所述人体肩部位置发送至所述按摩设备的控制模块，以使得所述控制模块根据所述人体肩部位置确定所述按摩设备中所述预设躯干按摩区域的肩背按摩位置，并基于所述肩背按摩位置控制所述预设躯干按摩区域的按摩执行机构。
36、第三方面，本申请实施例还提供了一种按摩设备，所述按摩设备上设置有图像处理设备，所述图像处理设备与所述按摩设备内的控制模块通信连接，所述图像处理设备用于执行上述第一方面任一所述的按摩控制方法的步骤。
37、第四方面，本申请实施例还提供了一种图像处理设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的程序指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述程序指令，以执行如第一方面任一所述的按摩控制方法的步骤。
38、第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行第一方面任一所述的按摩控制方法的步骤。
39、本申请的有益效果是：
40、本申请实施例提供了一种按摩控制方法、装置和按摩设备，包括：获取按摩设备上预设躯干按摩区域的第一采集图像，然后对第一采集图像进行肩部识别，得到人体肩部位置，人体肩部位置用于指示人体肩部在预设躯干按摩区域的位置，最后将人体肩部位置发送至按摩设备的控制模块，以使得控制模块根据人体肩部位置确定按摩设备中预设躯干按摩区域的肩背按摩位置，并基于肩背按摩位置控制预设躯干按摩区域的按摩执行机构。本申请的方法，由于图像采集设备实时获取第一采集图像，并对第一采集图像进行肩部识别，然后将识别得到的人体肩部位置实时发送至控制模块，使得控制模块可根据人体肩部位置的变化，重新确定肩背按摩位置，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种按摩控制方法，其特征在于，应用于设置在按摩设备上的图像处理设备，所述图像处理设备与所述按摩设备的控制模块通信连接，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一采集图像进行识别，得到人体肩部位置，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第二采集图像进行表情识别，得到目标面部表情，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标面部表情，确定所述按摩执行机构的当前按摩模式是否满足用户需求，包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述向所述控制模块发送调整指示信息，以使得所述控制模块基于所述调整指示信息调整所述按摩执行机构的按摩模式，包括：
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种按摩控制装置，其特征在于，应用于设置在按摩设备上的图像处理设备，所述图像处理设备与所述按摩设备的控
10.一种按摩设备，其特征在于，所述按摩设备上设置有图像处理设备，所述图像处理设备与所述按摩设备内的控制模块通信连接，所述图像处理设备用于执行上述权利要求1至8任一所述的按摩控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种按摩控制方法，其特征在于，应用于设置在按摩设备上的图像处理设备，所述图像处理设备与所述按摩设备的控制模块通信连接，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一采集图像进行识别，得到人体肩部位置，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第二采集图像进行表情识别，得到目标面部表情，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标面部表情，确定所述按摩执行机构的当前按摩模式...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，欧阳增伙，王贵华，李华威，孙瑜，杨锦阳，谭李锋，
申请(专利权)人：上海荣泰健康科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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