低矮空间作业装置及挖掘机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种低矮空间作业装置及挖掘机。其中，低矮空间作业装置包括：动臂；铲斗；斗杆，其第一端与所述动臂铰接，第二端与所述铲斗铰接；以及第一油缸，其第一端与所述动臂铰接，第二端与所述斗杆铰接，且所述第一油缸与所述动臂的铰接点位于所述动臂的底部，所述第一油缸与所述斗杆的铰接点位于所述斗杆的底部。本发明专利技术通过第一油缸的伸出，能够使斗杆相对于动臂最大程度的外摆，扩大斗杆的外摆范围，使铲斗上的斗齿在低矮空间下，依旧可以达到齿尖朝上，触及低矮空间的顶壁，进行掘进作业；通过第一油缸的缩回，能够使斗杆相对于动臂收拢，以方便正常挖掘作业。本发明专利技术尤其适用于隧道、管廊等高度受限条件下的低矮空间的作业施工。业施工。

【技术实现步骤摘要】
低矮空间作业装置及挖掘机


[0001]本专利技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种低矮空间作业装置及挖掘机。

技术介绍

[0002]挖掘机作为日常施工最常用的工程机械，承担多种多样的作业功能。随着隧道施工、管廊施工的实施，此种空间受限的作业环境越来越多，普通的挖掘机越来越难以胜任。在隧道施工、管廊施工中，挖掘机作业环境受施工方案、施工条件的限制极大，特别是遇到隧道中常用的二阶施工方法时，挖掘机所处空间高度仅有4m以内，且为了防止塌方，顶部已经架设好拱架并完成混凝土施喷，不允许碰伤。然而隧道最前方需要挖掘机进行隧道爆破后的拱顶修边作业，普通挖掘机无法在此高度限制下将斗齿调整至尖部朝前及朝上的工作姿态，因此，隧道顶部无法触及，作业不方便，无法进行顶部作业。
[0003]同时液压系统，如液压油缸、液压管路等均装配至工作装置的顶部，无任何东西进行防护，在隧道、管廊等高度限制、碎石掉落等条件下，容易造成液压系统损伤，从而导致挖掘机停机，造成工期、财产等损失。

技术实现思路

[0004]本专利技术的其中一个目的是提出一种低矮空间作业装置及挖掘机，用于缓解作业不便的问题。
[0005]本专利技术的一些实施例提供了一种低矮空间作业装置，其包括：
[0006]动臂；
[0007]铲斗；
[0008]斗杆，其第一端与所述动臂铰接，第二端与所述铲斗铰接；以及
[0009]第一油缸，其第一端与所述动臂铰接，第二端与所述斗杆铰接，且所述第一油缸与所述动臂的铰接点位于所述动臂的底部，所述第一油缸与所述斗杆的铰接点位于所述斗杆的底部。
[0010]在一些实施例中，所述第一油缸与所述斗杆的铰接点位于所述斗杆的第一端至第二端之间，且靠近所述斗杆的第一端。
[0011]在一些实施例中，低矮空间作业装置还包括工作台，所述动臂的第一端连接于所述工作台，所述动臂的第二端与所述斗杆的第一端铰接；所述动臂包括向上弯折的弯折部，所述弯折部位于所述动臂的第一端与第二端之间，所述第一油缸与所述动臂的铰接点位于所述弯折部的下方。
[0012]在一些实施例中，低矮空间作业装置还包括：第二油缸，所述第二油缸的第一端连接于所述工作台，所述第二油缸的第二端与所述动臂铰接，且铰接点位于所述弯折部。
[0013]在一些实施例中，所述第一油缸被配置为伸出以驱动所述斗杆相对于所述动臂向外摆动至第一极限位，在所述第一极限位时，第一线与第二线的夹角大于等于180
°
；其中，所述第一线为所述动臂的第一端与第二端的连线；所述第二线为所述斗杆的第一端与第二
端的连线。
[0014]在一些实施例中，所述第一油缸被配置为缩回以驱动所述斗杆相对于所述动臂向内收拢至第二极限位，在所述第二极限位时，第一线与第二线的夹角小于40
°
；其中，所述第一线为所述动臂的第一端与第二端的连线；所述第二线为所述斗杆的第一端与第二端的连线。
[0015]在一些实施例中，低矮空间作业装置还包括第三油缸，所述第三油缸的第一端与所述斗杆铰接，所述第三油缸的第二端连接于所述铲斗；所述第三油缸与所述斗杆的铰接点大体位于所述第一油缸与所述斗杆的铰接点的正上方。
[0016]在一些实施例中，低矮空间作业装置还包括第一杆和第二杆；其中，
[0017]所述第一杆的第一端与所述第三油缸的第二端铰接，所述第一杆的第二端与所述斗杆铰接，且铰接点靠近所述斗杆的第二端；
[0018]所述第二杆的第一端与所述第三油缸的第二端铰接，所述第二杆的第二端与所述铲斗铰接。
[0019]在一些实施例中，低矮空间作业装置还包括第三油缸和防护件，所述第三油缸的第一端与所述斗杆铰接，所述第三油缸的第二端连接于所述铲斗；所述防护件设于所述斗杆的顶部，用于对所述第三油缸进行保护。
[0020]本专利技术的一些实施例提供了一种挖掘机，其包括上述的低矮空间作业装置。
[0021]基于上述技术方案，本专利技术至少具有以下有益效果：
[0022]在一些实施例中，第一油缸设于动臂和斗杆的下方，通过第一油缸的伸出，能够使斗杆相对于动臂最大程度的外摆，扩大斗杆的外摆范围，使铲斗上的斗齿在低矮空间下，依旧可以达到齿尖朝上，触及低矮空间的顶壁，进行掘进作业；通过第一油缸的缩回，能够使斗杆相对于动臂收拢，以方便正常挖掘作业，因此，本公开实施例提供的作业装置便于隧道、管廊等高度受限条件下的低矮空间的作业施工。
附图说明
[0023]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0024]图1为本专利技术一些实施例提供的低矮空间作业装置的工作状态示意图；
[0025]图2为本专利技术一些实施例提供的动臂的示意图；
[0026]图3为本专利技术一些实施例提供的斗杆的示意图。
[0027]附图中标号说明：
[0028]1-动臂；101-弯折部；2-铲斗；3-斗杆；4-第一油缸；5-第二油缸；6-第三油缸；7-第一杆；8-第二杆；9-地面；10-顶壁；11-第一耳板；12-第二耳板；13-第三耳板；14-防护件。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。
[0031]低矮空间一般存在于隧道、管廊等施工中，低矮空间的单层高度一般不超过4m，高度限制较大。
[0032]本公开的一些实施例提供了一种适用于低矮空间的作业装置。
[0033]如图1所示，在一些实施例中，低矮空间作业装置包括动臂1、铲斗2、斗杆3和第一油缸4。
[0034]斗杆3的第一端与动臂1铰接，斗杆3的第二端与铲斗2铰接。
[0035]第一油缸4的第一端与动臂1铰接，第一油缸4的第二端与斗杆3铰接，且第一油缸4与动臂1的铰接点位于动臂1的底部，第一油缸4与斗杆3的铰接点位于斗杆3的底部。
[0036]在一些实施例中，第一油缸4设于动臂1和斗杆3的下方，通过第一油缸4的伸出，能够使斗杆3相对于动臂1最大程度的外摆，扩大斗杆3的外摆范围，使铲斗2上的斗齿在低矮空间下，依旧可以达到齿尖朝上，触及低矮空间的顶壁10，以进行掘进作业；通过第一油缸4的缩回，能够使斗杆3相对于动臂1收拢，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低矮空间作业装置，其特征在于，包括：动臂(1)；铲斗(2)；斗杆(3)，其第一端与所述动臂(1)铰接，第二端与所述铲斗(2)铰接；以及第一油缸(4)，其第一端与所述动臂(1)铰接，第二端与所述斗杆(3)铰接，且所述第一油缸(4)与所述动臂(1)的铰接点位于所述动臂(1)的底部，所述第一油缸(4)与所述斗杆(3)的铰接点位于所述斗杆(3)的底部。2.如权利要求1所述的低矮空间作业装置，其特征在于，所述第一油缸(4)与所述斗杆(3)的铰接点位于所述斗杆(3)的第一端至第二端之间，且靠近所述斗杆(3)的第一端。3.如权利要求1所述的低矮空间作业装置，其特征在于，还包括工作台，所述动臂(1)的第一端连接于所述工作台，所述动臂(1)的第二端与所述斗杆(3)的第一端铰接；所述动臂(1)包括向上弯折的弯折部(101)，所述弯折部(101)位于所述动臂(1)的第一端与第二端之间，所述第一油缸(4)与所述动臂(1)的铰接点位于所述弯折部(101)的下方。4.如权利要求3所述的低矮空间作业装置，其特征在于，还包括：第二油缸(5)，所述第二油缸(5)的第一端连接于所述工作台，所述第二油缸(5)的第二端与所述动臂(1)铰接，且铰接点位于所述弯折部(101)。5.如权利要求1所述的低矮空间作业装置，其特征在于，所述第一油缸(4)被配置为伸出以驱动所述斗杆(3)相对于所述动臂(1)向外摆动至第一极限位，在所述第一极限位时，第一线与第二线的夹角大于等于180
°
；其中，所述第一线为所述动臂(1)的第一端与第二端的连线；...

【专利技术属性】
技术研发人员：王全永，宋之克，耿家文，董步军，历娜，王连通，王金涛，曹宇，曹海燕，贾存坤，王雷振，魏东风，宗波，董玉忠，李乾坤，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：