本实用新型专利技术提供了一种极耳折弯后的滚平装置，包括Y轴伺服滑台、X轴伺服滑台、Z轴伺服滑台、支撑底板、压紧部和第一滚平部，所述X轴伺服滑台滑动连接于所述Y轴伺服滑台；所述支撑底板连接于所述X轴伺服滑台；所述Z轴伺服滑台固定连接于所述支撑底板；所述压紧部连接于所述支撑底板；所述第一滚平部包括滚轮和滚轮驱动装置；所述滚轮转动连接于所述滚轮驱动装置；所述滚轮驱动装置连接于所述Z轴伺服滑台。通过X、Y、Z轴伺服滑台和滚轮驱动装置进行位置调节和滚平动作的驱动，并利用压紧部和第一滚平部配合的方式进行滚平动作，确保滚平时不对极耳产生其它形变，同时保证滚平效果，降低折弯后的回弹量。弯后的回弹量。弯后的回弹量。
【技术实现步骤摘要】
一种极耳折弯后的滚平装置
[0001]本技术涉及电池模组的极耳加工
，特别是一种极耳折弯后的滚平装置。
技术介绍
[0002]现有的电池模组的生产流程是电池上料并进行预处理，预处理后进行电芯堆叠，将堆叠后的电芯进行翻转并移载到流水线上，传输至极耳折弯工位进行极耳折弯，然后再进行滚平降低回弹，滚平完后的电芯模组通过激光进行焊接，焊接后检测通过后进行下料。
[0003]其中，在电芯极耳折弯后的滚平过程中，传统的操作采用浮动滚平的方式，滚平过程极耳折弯角的两边没有都被夹紧或压紧，而是处于浮动状态，导致滚平效果无法保证，导致弯折后的回弹误差较大，合格率低，从而影响后续的焊接精度，使不良品率增加，造成了企业的损失。
[0004]例如，中国技术专利申请号为201821151292.9，公开号CN209109888U，具体公开了一种电芯极耳折弯滚平装置，其虽然设置有第一对中压紧机构和第二对中压紧机构，但两者都是用于定位夹紧电芯即电池模组的，而极耳并没有压紧，该专利技术就存在上述缺陷。
技术实现思路
[0005]本技术要解决的技术问题，在于提供一种极耳折弯后的滚平装置，通过压紧部将极耳弯折一边压紧，通过第一滚平部将另一边滚平，防止偏移，提高滚平精度，降低折弯后的回弹量。
[0006]本技术是这样实现的：一种极耳折弯后的滚平装置，包括
[0007]Y轴伺服滑台，
[0008]X轴伺服滑台，所述X轴伺服滑台滑动连接于所述Y轴伺服滑台；
[0009]支撑底板，所述支撑底板连接于所述X轴伺服滑台，由所述X轴伺服滑台驱动沿X轴运动；
[0010]Z轴伺服滑台，所述Z轴伺服滑台固定连接于所述支撑底板；
[0011]压紧部，所述压紧部连接于所述支撑底板；
[0012]第一滚平部，所述第一滚平部包括滚轮和滚轮驱动装置；所述滚轮转动连接于所述滚轮驱动装置，且所述滚轮的转轴沿Y轴方向布置；所述滚轮驱动装置连接于所述Z轴伺服滑台，由所述Z轴伺服滑台驱动沿Z轴运动。
[0013]进一步地，还包括扫码装置，所述扫码装置固定连接于所述支撑底板。
[0014]进一步地，还包括异型滚平部，所述异型滚平部包括仿形压平件；所述仿形压平件连接于所述Z轴伺服滑台，且所述仿形压平件沿X轴方向布置。
[0015]进一步地，所述异型滚平部还包括
[0016]延伸板，所述延伸板固定连接于所述Z轴伺服滑台，由所述Z轴伺服滑台驱动沿Z轴
上下运动；
[0017]光轴、所述光轴一端固定连接于所述延伸板，并沿X轴方向布置；
[0018]法兰板，所述法兰板套设在所述光轴上，并固定连接于所述延伸板；
[0019]弹簧，所述弹簧套设在所述光轴上；
[0020]其中，所述光轴的另一端固定连接于所述仿形压平件；所述弹簧分别抵住所述仿形压平件和法兰板。
[0021]进一步地，所述压紧部包括
[0022]压紧驱动装置，所述压紧驱动装置包括相互活动连接的第一固定部和第一活动部，且所述第一活动部沿X轴方向运动；
[0023]压紧驱动安装板，所述第一固定部固定连接于所述压紧驱动安装板；所述压紧驱动安装板固定连接于所述X轴伺服滑台；
[0024]压紧件，所述压紧件连接于所述第一活动部。
[0025]进一步地，所述压紧部还包括浮动组，所述浮动组连接于所述第一活动部，且所述浮动组沿Y轴方向布置；所述压紧件连接于所述浮动组。
[0026]进一步地，所述浮动组包括
[0027]推进板，所述推进板上沿Y轴方向开设有通孔和第一螺孔；所述推进板固定连接于所述第一活动部，且所述推进板沿X轴方向布置；
[0028]第一固定板，所述第一固定板垂直固定连接于所述推进板，且所述第一固定板沿Y方向布置；
[0029]导轨，所述导轨铺设在所述第一固定板上，且沿Y轴方向布置；
[0030]滑块，所述滑块固定连接于所述压紧件，且所述滑块滑动连接于所述导轨；
[0031]柱塞，所述柱塞锁入所述第一螺孔，并且抵住所述压紧件；
[0032]弹簧；
[0033]螺栓，所述压紧件沿Y轴方向开设有第二螺孔；所述螺栓套上所述弹簧后穿过所述通孔后锁入所述第二螺孔；
[0034]遮光片，所述遮光片固定连接于所述压紧件上；
[0035]光电传感器，所述光电传感器固定连接于所述第一固定板，且所述光电传感器用于检测所述遮光片的位置。
[0036]进一步地，所述滚轮驱动装置包括
[0037]第二固定板；所述第二固定板连接于所述Z轴伺服滑台，由所述Z轴伺服滑台驱动，沿Z轴上下运动；
[0038]执行元件，所述执行元件包括相互活动连接的第二固定部和第二活动部；所述第二固定部固定连接于所述第二固定板上；
[0039]转接块，所述转接块上沿Y轴方向开设有轴孔，所述轴孔内嵌接有轴承，所述轴承的内圈嵌接有转轴；所述滚轮固定套设在所述转轴上；所述转接块固定连接于所述第二活动部。
[0040]进一步地，所述第一滚平部有两个；所述异型滚平部有一个；所述压紧部有两个；两所述第一滚平部对称布置，所述异型滚平部位于两所述第一滚平部中间；两所述压紧部对称布置在两所述第一滚平部的外侧。
[0041]本技术的优点在于：一种极耳折弯后的滚平装置，包括Y轴伺服滑台、X轴伺服滑台、Z轴伺服滑台、支撑底板、压紧部和第一滚平部，所述X轴伺服滑台滑动连接于所述Y轴伺服滑台；所述支撑底板连接于所述X轴伺服滑台，由所述X轴伺服滑台驱动沿X轴运动；所述Z轴伺服滑台固定连接于所述支撑底板；所述压紧部连接于所述支撑底板；所述第一滚平部包括滚轮和滚轮驱动装置；所述滚轮转动连接于所述滚轮驱动装置，且所述滚轮的转轴沿Y轴方向布置；所述滚轮驱动装置连接于所述Z轴伺服滑台，由所述Z轴伺服滑台驱动沿Z轴运动。通过X、Y、Z轴伺服滑台和滚轮驱动装置进行位置调节和滚平动作的驱动，并利用压紧部和第一滚平部配合的方式进行滚平动作，确保滚平时不对极耳产生其它形变，同时保证滚平效果，降低折弯后的回弹量。
【附图说明】
[0042]下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。
[0043]图1是本技术所述的滚平装置的立体图。
[0044]图2是本技术所述的Z轴伺服滑台、压紧部、第一滚平部、异型滚平部的分解示意图。
[0045]图3和图4本技术所述的Z轴伺服滑台、其中一个压紧部、第一滚平部的示意图。
[0046]图5是本技术所述的压紧部的分解示意图。
[0047]图6是本技术所述的异型滚平部和Z轴伺服滑台的结构示意图
[0048]图7是本技术所述的Z轴伺服滑台、压紧部、第一滚平部、异型滚平部的结构示意图。
[0049]图8是本技术一所述压紧部和滚平部的滚平效果示意图。
[0050]图9是现有一电池模组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种极耳折弯后的滚平装置，其特征在于：包括Y轴伺服滑台，X轴伺服滑台，所述X轴伺服滑台滑动连接于所述Y轴伺服滑台；支撑底板，所述支撑底板连接于所述X轴伺服滑台，由所述X轴伺服滑台驱动沿X轴运动；Z轴伺服滑台，所述Z轴伺服滑台固定连接于所述支撑底板；压紧部，所述压紧部连接于所述支撑底板；第一滚平部，所述第一滚平部包括滚轮和滚轮驱动装置；所述滚轮转动连接于所述滚轮驱动装置，且所述滚轮的转轴沿Y轴方向布置；所述滚轮驱动装置连接于所述Z轴伺服滑台，由所述Z轴伺服滑台驱动沿Z轴运动。2.如权利要求1所述的一种极耳折弯后的滚平装置，其特征在于：还包括扫码装置，所述扫码装置固定连接于所述支撑底板。3.如权利要求1所述的一种极耳折弯后的滚平装置，其特征在于：还包括异型滚平部，所述异型滚平部包括仿形压平件；所述仿形压平件连接于所述Z轴伺服滑台，且所述仿形压平件沿X轴方向布置。4.如权利要求3所述的一种极耳折弯后的滚平装置，其特征在于：所述异型滚平部还包括延伸板，所述延伸板固定连接于所述Z轴伺服滑台，由所述Z轴伺服滑台驱动沿Z轴上下运动；光轴、所述光轴一端固定连接于所述延伸板，并沿X轴方向布置；法兰板，所述法兰板套设在所述光轴上，并固定连接于所述延伸板；弹簧，所述弹簧套设在所述光轴上；其中，所述光轴的另一端固定连接于所述仿形压平件；所述弹簧分别抵住所述仿形压平件和法兰板。5.如权利要求1所述的一种极耳折弯后的滚平装置，其特征在于：所述压紧部包括压紧驱动装置，所述压紧驱动装置包括相互活动连接的第一固定部和第一活动部，且所述第一活动部沿X轴方向运动；压紧驱动安装板，所述第一固定部固定连接于所述压紧驱动安装板；所述压紧驱动安装板固定连接于所述X轴伺服滑台；压紧件，所述压紧件连接于所述第一活动部。6.如权利要求5所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘作斌，涂广森，陈永恩，伊观良，赖秋凤，郭金鸿，
申请(专利权)人：福建星云电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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