本实用新型专利技术涉及一种用于拉床的上料装置，包括工件摆正机构，包括直线驱动机构、旋转驱动机构、弹性件以及旋转定位件，旋转驱动机构设于直线驱动机构的作用端上，并能随直线驱动机构的作用端移动从而靠近或远离放置在所述中转台上的工件，旋转定位件呈杆状，连接在旋转驱动机构的作用端上并可相对旋转驱动机构的作用端轴向活动，且能绕自身轴线转动，旋转定位件的自由端部的外周壁上具有与工件的内齿槽相匹配的定位齿，弹性件作用于所述的旋转定位件，并使所述旋转定位件的定位齿始终具有卡入到工件的内齿槽中的趋势。上料装置可将工件精确地放置到拉床的待加工位置，从而使工件的已有齿形与拉刀的齿形的对准匹配，提高工件拉削的精度。拉削的精度。拉削的精度。
【技术实现步骤摘要】
一种用于拉床的上料装置
[0001]本技术涉及拉床
，尤其涉及用于拉床的上料装置。
技术介绍
[0002]拉床在对工件进行拉削时，有时需要进行两次或多次拉削。如，内花键齿轮工件在进行一次软拉削后，然后进行热处理工序，最后再进行二次硬拉削过程。由于内花键齿轮工件在经过一次软拉削后已形成内花键齿形，那么经过热处理后再进行二次硬拉削时，需要确保已有的内花键齿形与拉削前导向齿形对应匹配。针对该类工件，在进行后续拉削上料时，如何将工件精确地放置到拉床的待加工位置，以使工件的已有齿形与拉刀的齿形的对准匹配成为了本
人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能将工件精确地放置到拉床的待加工位置用于拉床的上料装置。
[0004]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于拉床的上料装置，包括：
[0005]中转台，用于放置待加工的工件；
[0006]上料机械手，用于将所述中转台上的工件转移至拉床的待拉削位置上；
[0007]工件摆正机构，包括直线驱动机构、旋转驱动机构、弹性件以及旋转定位件，旋转驱动机构设于直线驱动机构的作用端上，并能随直线驱动机构的作用端往复移动从而靠近或远离放置在所述中转台上的工件，所述旋转定位件呈杆状，连接在旋转驱动机构的作用端上并可相对旋转驱动机构的作用端轴向活动，且能旋转驱动机构的作用端带动下绕自身轴线转动，所述旋转定位件的自由端部的外周壁上具有与所述工件的内齿槽相匹配的定位齿，所述弹性件作用于所述的旋转定位件，并使所述旋转定位件的定位齿始终具有卡入到工件的内齿槽中的趋势。
[0008]为了实现旋转定位件的轴向往复移动，所述旋转驱动机构的作用端上设有导向套，所述旋转定位件穿设在所述的导向套中。
[0009]作为一种优选实施例，以方便弹性件的装配，所述旋转定位件的自由端部具有径向向外凸出形成的定位挡沿，所述弹性件为压簧，该压簧套设在所述旋转定位件上并抵在所述导向套的端面与所述旋转定位件的定位挡沿之间。作为备选实施例，作为弹性件的压簧并不限于仅套设在旋转定位件上，也可以是有多个压簧，均匀布置在旋转定位件的周侧；同样可以想到的是，弹性件也不仅限于压簧形式，也可以为扭簧、弹片等弹性元件。
[0010]为了进一步提高旋转定位件轴向移动的稳定性，保证旋转定位件上的定位齿能与工件的内齿槽精确配合，还包括设置在所述旋转定位件的定位挡沿上的导向杆，该导向杆与所述旋转定位件平行，所述导向套上对应开设有供所述导向杆穿过的导向孔。
[0011]为了适配不同大小或不同规格的工件，所述旋转定位件包括旋转轴以及拆卸式连
接在旋转轴的自由端部上的定位块，该定位块的外周壁上设有所述的定位齿。定位块为标准块的形式，当需要对不同规格的工件进行摆正及上料时，更换对应规格的定位块即可，十分方便快捷。
[0012]为了还包括支撑架，所述直线驱动机构设于所述支撑架上，所述支撑架上设有第一直线滑轨，所述直线驱动机构的作用端上设有可沿所述第一直线滑轨往复移动的第一滑动座，所述旋转驱动机构设于所述的第一滑动座上。
[0013]作为一种优选实施例，为了更好地适配立式拉床，同时方便工件的上料转移过程，所述第一直线滑轨为竖向延伸设置，对应地，所述工件摆正机构位于所述中转台的上方。当然，可以想到的是，工件摆正机构也可以在设置在中转台的下方，即从下方靠近或远离中转台，从而对工件进行摆正；同样地，直线驱动机构也可以是布置在中转台的左侧或右侧位置，对应地，第一直线滑轨为水平设置，工件摆正机构从左侧或右侧靠近或远离中转台，从而对工件进行摆正。
[0014]作为改进，所述直线驱动机构为气缸、电机以及油缸中的一种。
[0015]作为改进，所述旋转驱动机构为旋转气缸、电机或旋转油缸中的一种。
[0016]作为一种优选实施例，以实现工件在摆正后稳定快速地转移至拉床的工作台的待拉削位置，所述上料机械手包括摆动气缸、摆动臂、夹紧气缸以及两个夹爪，所述摆动气缸的作用端与所述摆动臂的第一端连接，所述夹紧气缸设于所述摆动臂的第二端，两个夹爪设于所述夹紧气缸的作用端上，并能够在所述夹紧气缸的作用下夹紧在所述工件的外周壁的两侧。
[0017]与现有技术相比，本技术的优点：当工件放置到中转台上后，工件摆正机构可通过直线驱动机构将旋转定位件抵在工件上，然后再通过旋转驱动机构带动旋转定位件旋转，受弹性件作用，旋转定位件在旋转过程中能自动伸入工件中，并使定位齿卡进工件内齿槽中，从而可带动工件摆正至设定位置，最后上料机械手再将矫正后的工件转移至拉床的待拉削位置，放置到位后，工件的已有齿形能与拉刀的齿形的对准匹配。该上料机构在工件上料加工前，先通过工件摆正机构将工件的内齿槽进行矫正确认，从而保证了工件的已有齿形能与拉刀的齿形的对准匹配，这有效提高了拉削加工的精度以及拉削加工效率。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例的另一角度的立体结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例的立体结构示意图(旋转定位件抵在工件上的状态)；
[0021]图4为图3的仰视角度的立体结构示意图；
[0022]图5为本技术实施例的背面的立体结构示意图；
[0023]图6为本技术实施例的工件摆正机构的立体结构示意图(省去直线驱动机构)；
[0024]图7为本技术实施例的工件的立体结构示意图。
[0025]附图标记：100、工件；101、内齿槽；20、中转台；30、支撑架；301、连接板； 31、第一直线滑轨；32、第二直线滑轨；33、第一滑动座；34、第二滑动座；40、上料机械手；41、摆动气缸；42、摆动臂；43、夹紧气缸；44、夹爪；45、上下驱动气缸；50、直线驱动机构；60、旋转驱动
机构；61、导向套；62、支撑部；620、导向孔；70、弹性件；80、旋转定位件；81、旋转轴；82、定位块；820、定位齿；83、定位挡沿； 84、导向杆。
具体实施方式
[0026]以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。
[0027]参见图7，工件100，如内花键齿轮工件进行拉削加工时，有时需要进行两次或多次拉削，具体地，内花键齿轮工件在进行一次软拉削后，会进行热处理工序，然后再进行二次硬拉削过程。由于内花键齿轮工件100在经过一次软拉削后已形成内花键齿形(即图7中的内齿槽101)，那么经过热处理后再进行二次硬拉削时，需要确保已有的内花键齿形与拉削前导向齿形对应匹配。针对该类工件后续拉削上料过程，本实施例时可将工件精确地放置到拉床的待加工位置，以使工件的已有齿形与拉刀的齿形的对准匹配。
[0028]参见图1-图7，一种用于拉床的上料装置包括支撑架30、中转台20、上料机械手 40以及工件摆正机构。在进行上料时，可通过人工或者机械手将待加工的工本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于拉床的上料装置，其特征在于包括：中转台(20)，用于放置待加工的工件(100)；上料机械手(40)，用于将所述中转台(20)上的工件(100)转移至拉床的待拉削位置上；工件摆正机构，包括直线驱动机构(50)、旋转驱动机构(60)、弹性件(70)以及旋转定位件(80)，旋转驱动机构(60)设于直线驱动机构(50)的作用端上，并能随直线驱动机构(50)的作用端往复移动从而靠近或远离放置在所述中转台(20)上的工件(100)，所述旋转定位件(80)呈杆状，连接在旋转驱动机构(60)的作用端上并可相对旋转驱动机构(60)的作用端轴向活动，且能在旋转驱动机构(60)的作用端带动下绕自身轴线转动，所述旋转定位件(80)的自由端部的外周壁上具有与所述工件(100)的内齿槽(101)相匹配的定位齿(820)，所述弹性件(70)作用于所述的旋转定位件(80)，并使所述旋转定位件(80)的定位齿(820)始终具有卡入到工件(100)的内齿槽(101)中的趋势。2.根据权利要求1所述的用于拉床的上料装置，其特征在于：所述旋转驱动机构(60)的作用端上设有导向套(61)，所述旋转定位件(80)穿设在所述的导向套(61)中。3.根据权利要求2所述的用于拉床的上料装置，其特征在于：所述旋转定位件(80)的自由端部具有径向向外凸出形成的定位挡沿(83)，所述弹性件(70)为压簧，该压簧套设在所述旋转定位件(80)上并抵在所述导向套(61)的端面与所述旋转定位件(80)的定位挡沿(83)之间。4.根据权利要求3所述的用于拉床的上料装置，其特征在于：还包括设置在所述旋转定位件(80)的定位挡沿(83)上的导向杆(84)，该导向杆(84)与所述旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：林绿高，
申请(专利权)人：浙江畅尔智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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