一种细管件抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抓取细管件抓手，包括机器人法兰盘连接件、可调行程型材、手指气缸连接件、手指气缸、手指气缸夹取头。机器人法兰盘连接件的一侧用于连接机器人第六轴法兰盘，另一侧用于连接具体的使用设备（再此为可调行程型材）;可调行程型材是根据不同的工件长度将夹爪气缸连接件放置在不同的长度位置，以此满足对不同的工件抓取需求；手指气缸连接件是用于连接可调行程型材和手指气缸的工件；手指气缸用于抓取工件的气动工具；手指气缸夹取头可以通过更换不同的夹取头以此来满足夹取不同的工件（材料采用尼龙材料，以防止对夹取的工件产生二次伤害（例如擦伤等））。本实用新型专利技术提供的抓取细管件抓手，可实现对细管件进行精确稳固地抓取，代替传统的人工劳作，提高工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种细管件抓手


[0001]本专利技术涉及机器人机床上下料
，具体涉及一种细管件抓手。

技术介绍

[0002]在现代化的机床上下料中，采用机器人进行自动化上下料，在制造业中得到广泛应用。机器人操作要求高精度，稳定的品质以及批量加工速度快，快速高效节约人工成本。
[0003]细管件抓手是机器人上下料抓取管件的重要部分，主要对管件进行夹持抓取，通过气路控制实现抓手的释放和夹紧。目前整体抓手市面还不常见，尤其是可以调换不同规格手指气缸夹取头抓取不同直径管件的整体抓手更是少之又少。在机床上下料过程中机器人操控的整体抓手部件起到关键性作用，尤其是可以抓取一定直径跨度的抓手，通过替换手指气缸夹取头来调换抓取管经的范围。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种对不同直径范围的细管件进行夹持上下料的抓手，以解决上述问题。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0006]本专利技术提供了一种细管件抓手，包括机器人法兰盘连接件、可调行程型材、手指气缸连接件、手指气缸、手指气缸夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种细管件抓手，其特征在于，包括机器人法兰盘连件、可调行程型材、手指气缸连接件、手指气缸、手指气缸夹取头；其连接顺序为：机器人法兰盘连件连接可调行程型材、可调行程型材连接手指气缸连接件、手指气缸连接件连接手指气缸、手指气缸连接手指气缸夹取头，五个部件依次连接成所述一种细管件抓手；其中，所述机器人法兰盘连接件固定连接在所述可调行程型材的一面，所述机器人法兰盘连接件用于一面连接机器人第六轴法兰盘，另一面用于连接所述可调行程型材，所述机器人法兰盘连接件用于机器人与抓手之间的固定；其中，所述可调行程型材的上下面设置有两条凹槽导轨；所述可调行程型材的两条凹槽导轨用于固定所述手指气缸连接件，并且根据管件的长度可以调节所述两个手指气缸连接件之间的距离再进行固定；其中，所述手指气缸连接件固定连接在所述可调行程型材的另一侧，所述手指气缸连接件设置有等距离的固定圆孔，所述手指气缸连接件的圆孔用于固定连接所述手指气缸；其中，所述手指气缸固定连接在所述手指气缸连接件上，所述手指气缸与所述手指气缸夹取头固定连接，所述手指气缸用于驱动所述手指气缸夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕世霞，张瑜峰，张娜，常瀚达，胡攀磊，时光，
申请(专利权)人：北京电子科技职业学院，
类型：新型
国别省市：