一种新能源电池托盘搅拌摩擦焊主轴浮动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于汽车用电池盒搅拌摩擦焊技术领域，提供了一种新能源电池托盘搅拌摩擦焊主轴浮动装置，包括主轴主体、浮动跟随压紧部件、浮动跟踪硬件以及二维轮廓扫描装置，主轴主体的下端为焊接主轴，在焊接主轴的头部对准有产品，主轴主体用于安装其它载体和产品的搅拌摩擦焊接加工；浮动跟随压紧部件设置在主轴主体的一侧上并用于对产品进行浮动跟随压紧。本实用新型专利技术的优点在于复制性强的设备结构简单可靠性好，利用浮动跟随压紧部件实现了Z向浮动跟踪及Z向自调整功能，二维轮廓扫描装置，根据所监测物件二维轮廓特征的实时平面位置(X/Y向)信息进行在线信号交互，达到控制X/Y向跟踪与调整技术，保证了搅拌摩擦焊的质量，稳定性好。稳定性好。稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源电池托盘搅拌摩擦焊主轴浮动装置


[0001]本技术属于汽车用电池盒搅拌摩擦焊
，具体涉及一种新能源电池托盘搅拌摩擦焊主轴浮动装置。

技术介绍

[0002]新能源汽车电池托盘因产品不能实现整体平整度和尺寸公差为0mm,导致在搅拌摩擦焊工序的生产过程中，产品出现焊穿，飞边大等品质问题，以及每一步的生产过程都需要人工实时干预，由于生产设备为旋转类设备，增加了操作人员的安全风险系数，同时也对操作人员的技术能力要求很高，为了简化操作人员的技能要求，实现1人操作多机或无人化，自动化生产，迫切需求一种新能源电池托盘龙门式搅拌摩擦焊主轴浮动跟踪及自调整技术，对应以上问题，现在一般采用的方法：1)将产品的长宽高尺寸通过CNC铣削较精密尺寸进行搅拌摩擦焊接；2)采用人工对焊接的每一步进行实时调整；针对以上两种方法，方法1)虽在一定程度上降低了搅拌摩擦焊工序对人工的依赖，但成本非常高且效率低下，无法应对新能源电池托盘大批量生产需求；方法2)方法简单，但产品的品质对人的依赖性较高，稳定性差，且人员的安全有很大风险。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种复制性强的设备结构简单可靠性好，具备量产性的新能源电池托盘搅拌摩擦焊主轴浮动装置。
[0004]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种新能源电池托盘搅拌摩擦焊主轴浮动装置，其特征在于，包括：
[0005]主轴主体，主轴主体的下端为焊接主轴，在焊接主轴的头部对准有产品，所述的主轴主体用于安装其它载体和产品的搅拌摩擦焊接加工；
[0006]浮动跟随压紧部件，设置在主轴主体的一侧上并用于对产品进行浮动跟随压紧；
[0007]浮动跟踪硬件，设置在浮动跟随压紧部件的上端并与其电连接，浮动跟踪硬件收集和监测主轴主体的Z向实时动态信息；
[0008]二维轮廓扫描装置，连接在浮动跟随压紧部件的一侧并用于对产品焊缝在二维空间的位置进行监测。
[0009]在上述的一种新能源电池托盘搅拌摩擦焊主轴浮动装置中，所述的浮动跟随压紧部件包括有固定件、活动件以及跟随压紧气缸，所述的活动件的一端连接有压杆，在压杆上连接有压轮，活动件和固定件活动连接，跟随气缸设置在活动件的上部并能够带动活动件沿固定件上下运动。
[0010]在上述的一种新能源电池托盘搅拌摩擦焊主轴浮动装置中，所述的活动件和固定件的上端设置有安装板，浮动跟随压紧部件通过安装板安装在主轴主体的侧边，浮动跟踪硬件安装在安装板的上端平台上。
[0011]在上述的一种新能源电池托盘搅拌摩擦焊主轴浮动装置中，所述的活动件包括有
固定部和气缸安装部，所述的固定部上具有滑动T件，在固定件上开设有与滑动T件相配合的滑动T形槽，在气缸安装部安装有跟随压紧气缸。
[0012]在上述的一种新能源电池托盘搅拌摩擦焊主轴浮动装置中，所述的跟随压紧气缸为两组，分别安装于气缸安装部的左右侧。
[0013]在上述的一种新能源电池托盘搅拌摩擦焊主轴浮动装置中，所述的二维轮廓扫描装置上设置有轮廓扫描光束，二维轮廓扫描装置和浮动跟踪硬件与装置的主控制器电连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的优点在于复制性强的设备结构简单可靠性好，利用浮动跟随压紧部件实现了Z向浮动跟踪及Z向自调整功能，二维轮廓扫描装置，根据所监测物件二维轮廓特征的实时平面位置(X/Y向)信息进行在线信号交互，达到控制X/Y向跟踪与调整技术，保证了搅拌摩擦焊的质量，稳定性好。
附图说明
[0015]图1是本新能源电池托盘搅拌摩擦焊主轴浮动装置的立体结构示意图；
[0016]图2是本新能源电池托盘搅拌摩擦焊主轴浮动装置的主视结构示意图；
[0017]图3是图1拆装主轴主体后的结构示意图；
[0018]图4是固定件和活动件拆装的分解结构示意图。
具体实施方式
[0019]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0020]图中，主轴主体1；浮动跟随压紧部件2；浮动跟踪硬件3；二维轮廓扫描装置4；焊接主轴5；产品6；固定件7；滑动T形槽71；活动件8；固定部81；气缸安装部82；滑动T件83；压杆9；压轮10；安装板11；跟随压紧气缸12；轮廓扫描光束13。
[0021]如图1和图2所示，本新能源电池托盘搅拌摩擦焊主轴浮动装置的整体方案是由安装在跟随压紧装置的Z向浮动跟踪设施和二维轮廓扫装置，控制主轴运动的通讯自调整软件系统以及附属固定安装组件组成，主要包括主轴主体1、浮动跟随压紧部件2、浮动跟踪硬件3以及二维轮廓扫描装置4。
[0022]具体来说，主轴主体1的下端为焊接主轴5，在焊接主轴5的头部对准有产品6，主轴主体1用于安装其它载体和产品6的搅拌摩擦焊接加工，这里焊接主轴5上安装有焊接器件并对产品6进行搅拌摩擦焊。
[0023]如图3和图4所示，本专利最大的创新是搅拌摩擦焊时进行浮动跟随，这里浮动跟随压紧部件2设置在主轴主体1的一侧上并用于对产品6进行浮动跟随压紧，这里浮动跟随压紧部件2包括有固定件7、活动件8以及跟随压紧气缸12，活动件8的一端连接有压杆9，在压杆9上连接有压轮10，活动件8和固定件7活动连接，跟随气缸设置在活动件8的上部并能够带动活动件8沿固定件7上下运动，这里由于压轮10是安装在压杆9上，压杆9是安装在活动件8上，利用跟随气缸可以使得活动件8浮动，这样相当于压轮10进行浮动，作为优化，这里活动件8和固定件7的上端设置有安装板，浮动跟随压紧部件2通过安装板安装在主轴主体1的侧边，浮动跟踪硬件3安装在安装板的上端平台上，这样保证了整个浮动跟随压紧部
件2的稳定性，跟随压紧气缸12为两组，分别安装于气缸安装部82的左右侧，为了保证浮动的方向稳定稳定性，这里活动件8包括有固定部81和气缸安装部82，固定部81上具有滑动T件83，在固定件7上开设有与滑动T件83相配合的滑动T形槽71，在气缸安装部82安装有跟随压紧气缸12，这里由于滑动T件83和滑动T形槽71的限制就使得整个浮动保持Z向方向，并利用跟随压紧气缸12进行反馈后控制压轮10的压紧力，
[0024]作为优化，浮动跟踪硬件3设置在浮动跟随压紧部件2的上端并与其电连接，浮动跟踪硬件3收集和监测主轴主体1的Z向实时动态信息，二维轮廓扫描装置4上设置有轮廓扫描光束13，二维轮廓扫描装置4和浮动跟踪硬件3与装置的主控制器电连接
[0025]这里本专利使用二组跟随压紧气缸12联动一套滑动组件，即滑动T形槽71和滑动T件83，并安装灵敏的浮动跟踪硬件3设施，通过收集和处理滑动组件工作时的动态位置信号，联动控制焊接主轴5运动的主控制器，进行相应的Z向位置同步调整，达到实现主轴Z向浮动跟踪及Z向自调整功能；2)焊接主轴5运行过程中同步启动二维轮廓扫描装置4，根据所监测物件二维轮廓特征的实时平面位置(X/Y向)信息进行在线信号交互本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源电池托盘搅拌摩擦焊主轴浮动装置，其特征在于，包括：主轴主体，主轴主体的下端为焊接主轴，在焊接主轴的头部对准有产品，所述的主轴主体用于安装其它载体和产品的搅拌摩擦焊接加工；浮动跟随压紧部件，设置在主轴主体的一侧上并用于对产品进行浮动跟随压紧；浮动跟踪硬件，设置在浮动跟随压紧部件的上端并与其电连接，浮动跟踪硬件收集和监测主轴主体的Z向实时动态信息；二维轮廓扫描装置，连接在浮动跟随压紧部件的一侧并用于对产品焊缝在二维空间的位置进行监测。2.根据权利要求1所述的一种新能源电池托盘搅拌摩擦焊主轴浮动装置，其特征在于，所述的浮动跟随压紧部件包括有固定件、活动件以及跟随压紧气缸，所述的活动件的一端连接有压杆，在压杆上连接有压轮，活动件和固定件活动连接，跟随气缸设置在活动件的上部并能够带动活动件沿固定件上下运动。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：何林，夏冬明，惠项项，
申请(专利权)人：敏实汽车技术研发有限公司，
类型：新型
国别省市：